CN208438021U - 工具机的圆盘式刀库结构 - Google Patents

Abstract

一种工具机的圆盘式刀库结构，包括基座、刀套置架与多个刀套。其中刀套置架以可相对基座转动的方式结合于基座前方，刀套沿着刀套置架的周缘枢接设置，其中位于特定位置的刀套可受操作于第一位置与第二位置之间枢摆，刀套在刀具进出的方向上定义有一中心轴线，其中位于第一位置的刀套的中心轴线与位于第二位置的刀套的中心轴线之间所夹设角度为锐角。藉此，缩短刀套在换刀过程中枢摆的行程，据以减缩换刀作业时间。

Description

工具机的圆盘式刀库结构

技术领域

本实用新型涉及一种自动换刀机构；特别涉及一种工具机的圆盘式刀库结构。

背景技术

已知工具机的圆盘式刀库的组成大抵包括基座、刀套置架、驱动机构与倒刀机构。前述基座是固定不动，刀套置架则呈圆盘形且以一轴为转动中心而结合于基座并位于基座的前侧面的前方，沿着刀套置架的周缘枢接有多个刀套，刀套内供刀具安插；而驱动机构受控制驱使刀套置架转动以改变刀套位置，倒刀机构则在适当时机被启动并带动位于刀套置架最底缘处的刀套枢摆，以便换刀臂能顺利抓取该刀套内的刀具并进而与工具机主轴上的刀具进行交换。

已知圆盘式刀库的刀套是以水平摆向的方式设置，如中国台湾公告I413568「CNC综合加工机自动换刀机构」发明专利案及M241157「加工机刀具库结构」新型专利案当中所公开的刀套，即以水平摆向枢接于刀套置架周缘，所述水平摆向的定义是指刀套未被倒刀机构带动枢摆时的状态，此时的刀套的中心轴线以水平向通过基座，更具体地说，刀套的中心轴线与基座前侧面之间为90度角，换言之，位于刀套置架最底缘处的刀套是自水平状态再枢摆90度角之后才抵达垂直状态的换刀待命位置。虽然现有的换刀程序快速，但倘若能再缩短加工时程，想必能使工具机因具备高效能而提高竞争力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工具机的圆盘式刀库结构，可提高换刀程序的速度。

为达上述目的，本实用新型提供一种工具机的圆盘式刀库结构，其包含：

一基座，具有一前侧面；

一刀套置架，呈圆盘形且以能够相对该基座转动的方式结合于该基座并位于该前侧面前方；

多个刀套，沿着该刀套置架的周缘枢接设置，其中位于特定位置的一该刀套能够受操作而于一第一位置与一第二位置之间枢摆；该多个刀套分别供一刀具安插，且每一个刀套在该刀具进出的方向上定义有一中心轴线，其中位于第一位置的该刀套的中心轴线与位于第二位置的该刀套的中心轴线之间夹设锐角。

上述的工具机的圆盘式刀库结构，其中每一个刀套在枢接部位的两侧分别为一套接部与一从动部，该套接部供刀具安插，该从动部受外力作用而改变位置以使该刀套于第一位置与第二位置之间枢摆。

上述的工具机的圆盘式刀库结构，其中该刀套置架的周缘朝外突伸有多个承座，相邻承座之间形成一个枢摆空间，每一个刀套为一枢轴穿设且该枢轴的两端分别结合于一对应的承座上，以使位于特定位置的该刀套能够在该枢摆空间中摆动。

上述的工具机的圆盘式刀库结构，其中包括多个固定件，该多个固定件分别固接于一对应的承座，且每一个固定件压制该枢轴的一端。

上述的工具机的圆盘式刀库结构，其中每一个承座具有一螺孔，每一个固定件包括一螺杆与一垫片，该螺杆穿过该垫片且一端锁入对应的螺孔中，该垫片压制该枢轴的一端。

上述的工具机的圆盘式刀库结构，其中包括一倒刀机构，结合于该基座且位于该刀套置架的前方，该倒刀机构包括一伸缩拉杆能够带动位于特定位置的一该刀套的从动部改变位置。

上述的工具机的圆盘式刀库结构，其中该基座的前侧面具有一被抵靠部，每一个刀套具有一抵靠部能够抵于该被抵靠部，其中该抵靠部以能够分离的方式设置。

上述的工具机的圆盘式刀库结构，其中该抵靠部为热塑性塑料制成的块体。

本实用新型的效果在于缩短刀套在换刀过程中枢摆的行程，据以减缩换刀作业时间。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的工具机的圆盘式刀库结构的立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的分解图；

图4为图3的部分构件分解暨放大图；

图5为图1的前侧局部放大图；

图6为图1的圆盘式刀库结构的简易侧视图，揭示刀套位于第一位置；以及

图7类同图6，揭示刀套位于第二位置。

其中，附图标记

100工具机的圆盘式刀库结构

10基座

10a前侧面 12锁接孔 14环圈

16扣刀部

20刀套置架

20a轴孔 22轴承 24刀盘轴

26螺栓 27安座 28承座

28a嵌槽 28b螺孔

30刀套

30a穿孔 30b套接部 30c滚轮

30d前段部 30e后段部 32枢轴

34固定件 34a螺杆 34b垫片

36耐磨环 38抵靠部

40倒刀机构

42压缸 44伸缩拉杆 46倒刀爪

P1第一位置

P2第二位置

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，兹举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。图1至图3所示为本实用新型一较佳实施例的工具机的圆盘式刀库结构100，其包含基座10、刀套置架20、多个刀套30与倒刀机构40。

基座10为工具机固定不动的部分，其中央部位具有多个排列呈圈状的锁接孔12，基座10的前侧面10a具有隆起的环圈14，且基座10底端部位设有一扣刀部16，扣刀部16用以抓取并稳定欲行换刀的刀套30。

刀套置架20呈圆盘形体且于中央部位具有一轴孔20a，轴孔20a内并嵌置有轴承22。一刀盘轴24穿过轴承22，而多数螺栓26自基座10后侧面穿过锁接孔12且锁入刀盘轴24的一端，使得刀套置架20以可相对基座10转动的方式结合于基座10并位于基座10前侧面10a的前方，刀盘轴24的另一端则固接一安座27。另，刀套置架20的周缘朝外突伸出多个承座28，请配合图4所示，相邻承座28之间形成一个枢摆空间，且每一个承座28具有凹入的嵌槽28a，以及在每一个嵌槽28a中钻设有一个螺孔28b。前述刀套置架20的转动由马达(图未示)所驱使。

该些刀套30沿着刀套置架20的周缘设置，每一个刀套30具有一穿孔30a且分别为一枢轴32穿设，枢轴32的两端分别跨置于一个承座28上，且枢轴32两端分别通过一固定件34而固接在对应的承座28，使得刀套30得以枢轴32为转动中心在枢摆空间中作摆动，请再参图4及图5所示，本实施例的固定件34包括螺杆34a与垫片34b，其中螺杆34a穿过垫片34b且一端锁入对应承座28上的螺孔28b中，垫片34b则压制着枢轴32的一端，藉此，通过旋松螺杆34a即可取下刀套30。又，枢轴32外部可选择套设耐磨环36，以避免刀套30的穿孔30a内壁与枢轴32之间因过度磨损而产生间隙。

请配合图6所示，上述刀套30在枢接部位的两侧分别具有套接部30b与从动部，其中套接部30b概呈圆筒状而内部供刀具安插，即刀具沿着中心轴线L进出套接部30b，至于从动部为一滚轮30c所构成且枢接在连接套接部30b的一弯柄上，前述弯柄包括以具有夹角方式相连接的前段部30d与后段部30e，其中前段部30d连接套接部30b末端，后段部30e的自由端枢接滚轮30c，而刀套30的穿孔30a位于前段部30d与后段部30e的连接部位，另外，在前段部30d的一侧结合有一可分离并由热塑性塑料制成块体而构成的抵靠部38，常态下的刀套30即以抵靠部38抵于基座10的环圈14上而获得稳定支撑，前述环圈14即为被抵靠部，前述热塑性塑料例如是聚甲醛(Polyoxymethylene，简称POM)。

倒刀机构40设置在刀套置架20的前方并通过安座27而与基座10连结成一体。具体地说，倒刀机构40包括压缸42、伸缩拉杆44(图7参照)与倒刀爪46，其中压缸42可以是气压缸或是油压缸并固接在安座27上，伸缩拉杆44穿设于压缸42中且受压缸42内部的压力变化而伸出或是退入压缸42，伸缩拉杆44一端位于压缸42外并连接倒刀爪46，其中，倒刀爪46可对位于特定位置的刀套30上的滚轮30c夹持，前述特定位置是指欲行换刀而使刀套30位于最低位置处，如图6所示即表示倒刀爪46夹持滚轮30c且伸缩拉杆44未伸出的状态，于此定义刀套30位于第一位置P1；如图7所示，当压缸42驱使伸缩拉杆44朝外伸出时，倒刀爪46将推动滚轮30c下移，于此同时，位于最低位置处的该刀套30将自第一位置P1以逆时针方向枢摆至扣刀部16中以便换刀臂(图未示)夹取刀具，前述刀套30进入扣刀部16的位置即定义为第二位置P2。值得注意的是，本实用新型的刀套30结构的设计，使得刀套30在第一位置P1时的中心轴线L与刀套30在第二位置P2时的中心轴线L之间所夹设角度为锐角，此意是，为使刀套30得以更短的行程快速移动到扣刀部16而为换刀臂夹取刀具，据此减缩换刀作业时间，而使工具机更具高效能以提高竞争力。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，包含：

一基座，具有一前侧面；

一刀套置架，呈圆盘形且以能够相对该基座转动的方式结合于该基座并位于该前侧面前方；

多个刀套，沿着该刀套置架的周缘枢接设置，其中位于特定位置的一该刀套能够受操作而于一第一位置与一第二位置之间枢摆；该多个刀套分别供一刀具安插，且每一个刀套在该刀具进出的方向上定义有一中心轴线，其中位于第一位置的该刀套的中心轴线与位于第二位置的该刀套的中心轴线之间夹设锐角。

2.根据权利要求1所述的工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，每一个刀套在枢接部位的两侧分别为一套接部与一从动部，该套接部供刀具安插，该从动部受外力作用而改变位置以使该刀套于第一位置与第二位置之间枢摆。

3.根据权利要求2所述的工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，该刀套置架的周缘朝外突伸有多个承座，相邻承座之间形成一个枢摆空间，每一个刀套为一枢轴穿设且该枢轴的两端分别结合于一对应的承座上，以使位于特定位置的该刀套能够在该枢摆空间中摆动。

4.根据权利要求3所述的工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，包括多个固定件，该多个固定件分别固接于一对应的承座，且每一个固定件压制该枢轴的一端。

5.根据权利要求4所述的工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，每一个承座具有一螺孔，每一个固定件包括一螺杆与一垫片，该螺杆穿过该垫片且一端锁入对应的螺孔中，该垫片压制该枢轴的一端。

6.根据权利要求2至5任一项所述的工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，包括一倒刀机构，结合于该基座且位于该刀套置架的前方，该倒刀机构包括一伸缩拉杆能够带动位于特定位置的一该刀套的从动部改变位置。

7.根据权利要求1所述的工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，该基座的前侧面具有一被抵靠部，每一个刀套具有一抵靠部能够抵于该被抵靠部，其中该抵靠部以能够分离的方式设置。

8.根据权利要求7所述的工具机的圆盘式刀库结构，其特征在于，该抵靠部为热塑性塑料制成的块体。