CN208438007U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，其包括底板、定位板、水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置，所述底板固定在机架上，所述定位板可滑动地设置于所述底板上，所述定位板上设置有若干定位孔，所述定位孔用来放置待加工的工件，所述水平真空吸气装置设置于所述定位板的侧面，所述垂直真空吸气装置设置于所述定位板的上方。本实用新型结构设计合理，同时设置水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置，能够很好地将定位板固定，且可以同时对多个工件定位，定位精度高。本实用新型可实现一次性精准定位，整个定位过程不需人工操作，对员工的操作精准度要求不高，从而有效的节约了时间，能够很紧凑的与生产线节拍相吻合，有效保证加工的稳定性，提升加工良品率。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工设备，具体涉及一种定位装置。

背景技术

在对金属工件进行精加工时，需要将工件固定在加工板上，再将加工板固定到加工台上，现有技术中普遍采用XY面方向上的定位装夹机构，且通过人工操作方式，对员工的操作质量要求较高，当放置位置出现偏差时就不能够达到准确定位，不仅操作复杂、效率低，而且稳定性差，加工过程中加工板位置经常会出现偏差，从而影响精加工产品质量，严重影响了操作进程，生产效率低，且产品不良率高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种定位装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种定位装置，包括底板、定位板、水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置，所述底板固定在机架上，所述定位板可滑动地设置于所述底板上，所述定位板内设置有若干定位孔，所述定位孔用来放置待加工的工件，所述水平真空吸气装置设置于所述定位板的侧面，所述垂直真空吸气装置设置于所述定位板的上方。采用水平和垂直方向上的定位装置，从而能够很好地将加工板固定，不会晃动松脱，定位精度高。

所述底板四周设置有若干个挡柱，所述底板一角设有突出部，该突出部上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的缸体固定在所述突出部上，所述滑动气缸的气缸轴与一L型滑动块连接，所述L型滑动块的顶部固定有Y型板，所述Y型板分别与所述定位板的两个侧壁固定连接。通过滑动气缸驱动定位板在水平方向上微调，不需人工操作，便于水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置与所述定位板的固定连接。

所述水平真空吸气装置和所述垂直真空吸气装置结构相同，所述垂直真空吸气装置包括真空吸气组件和方形体，所述方形体内部设置有空腔，所述真空吸气组件位于所述方形体内部并贯穿该方形体，所述真空吸气组件包括依次连接的缓冲弹簧、套筒和吸嘴头，所述缓冲弹簧和所述套筒位于所述空腔内，所述定位板上对应所述吸嘴头设置有吸嘴座，所述吸嘴头和所述套筒连接，所述缓冲弹簧的一端置于所述套筒内，该缓冲弹簧的另一端连接所述方形体。

作为优选，为加强真空吸气组件对定位板的定位效果，所述吸嘴座可以采用多个并排设置，或者多排并列设置，所述真空吸气组件对应所述吸嘴座采用一排或多排进行设置。本实施例中，所述定位板侧面的吸嘴座设置为一排，所述定位板水平面上的吸嘴座设置为两排。

所述方形体的后端设置有圆孔，所述圆孔内设置有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫用于保护所述套筒，所述套筒贯穿该圆孔，贯穿所述套筒的中部设置有第一圆形通道，贯穿所述吸嘴头的中部设有第二圆形通道。

所述套筒包括缓冲部和固定部，所述固定部连接所述吸嘴头，所述缓冲部包括相互连接的前半部及后半部，所述缓冲部的前半部呈圆柱状，所述缓冲部的后半部呈圆台状，且该缓冲部的后半部前宽后窄，所述缓冲部的后半部连接所述固定部，所述圆孔的直径小于所述缓冲部的前半部直径，便于所述套筒在所述缓冲弹簧的配合下可在一定距离范围内相对于方形体运动。

所述缓冲部的前半部设置有环状槽，所述缓冲弹簧的一端置于所述环状槽中，可以更好地对所述缓冲弹簧进行限位，采用缓冲弹簧设计可以优化真空吸气组件结构，减小固定装置的体积，结构设计更合理。

所述方形体的前端设置为长条板，所述长条板中间设置有卡槽，所述卡槽内设置有用于固定所述缓冲弹簧的固定块，所述长条板底部和所述固定块贯穿设置有第三圆形通道，所述第一圆形通道、第二圆形通道、第三圆形通道同轴设置。当真空吸气组件工作时，所述第一圆形通道、第二圆形通道与第三圆形通道之间形成一个封闭的真空吸气通道，所述第三圆形通道外接真空泵。

所述长条板的底侧设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的直径和所述缓冲部的前半部直径相同。所述套筒移动到所述圆形凹槽位置，此时真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道，真空泵工作抽真空吸取吸嘴座，对定位板进行固定，高效便捷。

所述定位装置还包括固定台及第一气缸，所述固定台的顶部两边设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑块，所述水平真空吸气装置的方形体固定在所述第一滑块上，所述第一气缸水平设置，所述第一气缸的缸体固定在所述固定台顶部，所述水平真空吸气装置的方形体底部与所述第一气缸的气缸轴连接。通过所述第一气缸驱动所述水平真空吸气装置的方形体运动，实现自动化操作，效率高。

所述定位装置还包括第二气缸及第一支架，所述第一支架的内侧垂直设置有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块与所述垂直真空吸气装置的方形体固定连接，所述第二气缸垂直设置，所述第二气缸的缸体固定在所述第一支架上，所述垂直真空吸气装置的方形体顶部与所述第二气缸的气缸轴连接。所述垂直真空吸气装置的方形体由所述第二气缸驱动运动，高效便捷。

所述机架上设置有第二支架，所述第二支架的内侧水平设置有第三滑轨，所述第三滑轨上可滑动地设置有第三滑块，所述第一支架底部与所述第三滑块固定连接，所述第二支架的一侧水平设置有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在所述第二支架上，所述第三气缸的气缸轴与所述第一支架连接。

定位装置工作时，先将工件固定放置在定位板中，然后滑动气缸工作，对所述定位板在水平方向上进行微调，当水平真空吸气装置的吸嘴头对准吸嘴座时，第三气缸工作，驱动第一支架移动，当垂直真空吸气装置的吸嘴头对准吸嘴座时，所述第一气缸和所述第二气缸工作，分别驱动所述方形体运动，所述水平真空吸气装置和所述垂直真空吸气装置的吸嘴头分别连接所述吸嘴座，然后方形体继续运动，所述套筒在缓冲弹簧的作用下向着所述方形体的前端移动，并紧挨着所述方形体，真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道，之后真空泵工作，真空吸气组件抽真空对定位板进行固定。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，同时设置水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置，在水平和垂直方向上能够很好地将定位板固定，且可以同时对多个工件定位，不会晃动松脱，定位精度高；采用真空吸气的固定方式，效率高、固定效果好。在定位板上固定好工件以后，通过定位装置可实现一次性精准定位，整个定位过程不需人工操作，对员工的操作精准度要求不高，从而有效的节约了时间，能够很紧凑的与生产线节拍相吻合，有效保证加工的稳定性，提升加工良品率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的垂直真空吸气装置的结构示意图；

图3是本实用新型的水平真空吸气装置的结构示意图；

图4是本实用新型的真空吸气组件的结构示意图；

图5是本实用新型的吸嘴头的结构示意图；

图6是本实用新型的套筒的结构示意图；

图7是本实用新型的方形体的后端结构示意图

图8是本实用新型的长条板结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图8，本实施例提供的一种定位装置，包括底板1、定位板2、水平真空吸气装置3和垂直真空吸气装置4，所述底板1固定在机架上，所述定位板2可滑动地设置于所述底板1上，所述定位板2内设置有若干定位孔，所述定位孔用来放置待加工的工件，所述水平真空吸气装置3设置于所述定位板2的侧面，所述垂直真空吸气装置4设置于所述定位板2的上方。采用水平和垂直方向上的定位装置，从而能够很好地将加工板固定，不会晃动松脱，定位精度高。

参见图1，所述底板1四周设置有若干个挡柱5，所述底板1一角设有突出部，该突出部上设置有滑动气缸6，所述滑动气缸6的缸体固定在所述突出部上，所述滑动气缸6的气缸轴与一L型滑动块7连接，所述L型滑动块7的顶部固定有Y型板8，所述Y型板8分别与所述定位板2的两个侧壁固定连接。通过滑动气缸6驱动定位板2在水平方向上微调，不需人工操作，便于水平真空吸气装置3和垂直真空吸气装置4与所述定位板2的固定连接。

参见图2与图4,，所述水平真空吸气装置3和所述垂直真空吸气装置4结构相同，所述垂直真空吸气装置4包括真空吸气组件和方形体41，所述方形体41内部设置有空腔，所述真空吸气组件位于所述方形体41内部并贯穿该方形体41，所述真空吸气组件包括依次连接的缓冲弹簧42、套筒43和吸嘴头44，所述缓冲弹簧42和所述套筒43位于所述空腔内，所述定位板2上对应所述吸嘴头44设置有吸嘴座9，所述吸嘴头44连接所述吸嘴座9并吸气，对所述定位板2进行固定。所述吸嘴头44和所述套筒43连接，所述缓冲弹簧42的一端置于所述套筒43内，该缓冲弹簧42的另一端连接所述方形体41。

作为优选，为加强真空吸气组件对定位板2的定位效果，所述吸嘴座9可以采用多个并排设置，或者多排并列设置，所述真空吸气组件对应所述吸嘴座9采用一排或多排进行设置。本实施例中，所述定位板2侧面的吸嘴座9设置为一排，所述定位板2水平面上的吸嘴座9设置为两排。

参见图3至图7，所述方形体41的后端设置有圆孔411，所述圆孔411内设置有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫用于保护所述套筒43，所述套筒43贯穿该圆孔411，贯穿所述套筒43的中部设置有第一圆形通道431，贯穿所述吸嘴头44的中部设有第二圆形通道441。

参见图6，所述套筒43包括缓冲部432和固定部433，所述固定部433连接所述吸嘴头44，所述缓冲部432包括相互连接的前半部及后半部，所述缓冲部432的前半部呈圆柱状，所述缓冲部432的后半部呈圆台状，且该缓冲部432的后半部前宽后窄，所述缓冲部432的后半部连接所述固定部433，所述圆孔411的直径小于所述缓冲部432的前半部直径，便于所述套筒43在所述缓冲弹簧42的配合下可在一定距离范围内相对于方形体41运动。

所述缓冲部432的前半部设置有环状槽434，所述缓冲弹簧42的一端置于所述环状槽434中，可以更好地对所述缓冲弹簧42进行限位，采用缓冲弹簧42设计可以优化真空吸气组件结构，减小固定装置的体积，结构设计更合理。

参见图8，所述方形体41的前端设置为长条板412，所述长条板412中间设置有卡槽413，所述卡槽413内设置有用于固定所述缓冲弹簧42的固定块414，所述长条板41底部和所述固定块414贯穿设置有第三圆形通道415，所述第一圆形通道431、第二圆形通道441、第三圆形通道415同轴设置。当真空吸气组件工作时，所述第一圆形通道431、第二圆形通道441与第三圆形通道415之间形成一个封闭的真空吸气通道，所述第三圆形通道415外接真空泵。

所述长条板412的底侧设有圆形凹槽416，所述圆形凹槽416的直径和所述缓冲部432的前半部直径相同。所述套筒43移动到所述圆形凹槽416位置，此时真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道，真空泵工作抽真空吸取吸嘴座9，对定位板2进行固定，高效便捷。

参见图3，所述定位装置还包括固定台10及第一气缸11，所述固定台10的顶部两边设置有第一滑轨12，所述第一滑轨12上可滑动地设置有第一滑块13，所述水平真空吸气装置3的方形体41固定在所述第一滑块13上，所述第一气缸11水平设置，所述第一气缸11的缸体固定在所述固定台10顶部，所述水平真空吸气装置3的方形体41底部与所述第一气缸11的气缸轴连接。通过所述第一气缸11驱动所述水平真空吸气装置3的方形体41运动，实现自动化操作，效率高。

参见图2，所述定位装置还包括第二气缸14及第一支架15，所述第一支架15的内侧垂直设置有有第二滑轨16，所述第二滑轨16上可滑动地设置有第二滑块17，所述第二滑块17与所述垂直真空吸气装置4的方形体41固定连接，所述第二气缸14垂直设置，所述第二气缸14的缸体固定在所述第一支架15上，所述垂直真空吸气装置4的方形体41顶部与所述第二气缸14的气缸轴连接。所述垂直真空吸气装置4的方形体41由所述第二气缸14驱动运动，高效便捷。

所述机架上设置有第二支架18，所述第二支架18的内侧水平设置有第三滑轨19，所述第三滑轨19上可滑动地设置有第三滑块20，所述第一支架15底部与所述第三滑块20固定连接，所述第二支架18的一侧水平设置有第三气缸21，所述第三气缸21的缸体固定在所述第二支架18上，所述第三气缸21的气缸轴与所述第一支架15连接。

定位装置工作时，先将工件固定放置在定位板2中，然后滑动气缸6工作，对所述定位板2在水平方向上进行微调，当水平真空吸气装置3的吸嘴头44对准吸嘴座9时，第三气缸21工作，驱动第一支架15移动，当垂直真空吸气装置4的吸嘴头44对准吸嘴座9时，所述第一气缸11和所述第二气缸14工作，分别驱动所述方形体41运动，所述水平真空吸气装置3和所述垂直真空吸气装置4的吸嘴头44分别连接所述吸嘴座9，然后方形体41继续运动，所述套筒43在缓冲弹簧42的作用下向着所述方形体41的前端移动，并紧挨着所述方形体41，真空吸气组件内部形成封闭的真空吸气通道，之后真空泵工作，真空吸气组件抽真空对定位板2进行固定。

本实用新型结构设计合理，同时设置水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置，在水平和垂直方向上能够很好地将定位板固定，且可以同时对多个工件定位，不会晃动松脱，定位精度高；采用真空吸气的固定方式，效率高、固定效果好。在定位板上固定好工件以后，通过定位装置可实现一次性精准定位，整个定位过程不需人工操作，对员工的操作精准度要求不高，从而有效的节约了时间，能够很紧凑的与生产线节拍相吻合，有效保证加工的稳定性，提升加工良品率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括底板、定位板、水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置，所述底板固定在机架上，所述定位板可滑动地设置于所述底板上，所述定位板上设置有若干定位孔，所述定位孔用来放置待加工的工件，所述水平真空吸气装置设置于所述定位板的侧面，所述垂直真空吸气装置设置于所述定位板的上方。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底板四周设置有若干个挡柱，所述底板一角设有突出部，该突出部上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的缸体固定在所述突出部上，所述滑动气缸的气缸轴与一L型滑动块连接，所述L型滑动块的顶部固定有Y型板，所述Y型板分别与所述定位板的两个侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述水平真空吸气装置和所述垂直真空吸气装置结构相同，所述垂直真空吸气装置包括真空吸气组件和方形体，所述方形体内部设置有空腔，所述真空吸气组件位于所述方形体内部并贯穿该方形体，所述真空吸气组件包括依次连接的缓冲弹簧、套筒和吸嘴头，所述缓冲弹簧和所述套筒位于所述空腔内，所述定位板上对应所述吸嘴头设置有吸嘴座，所述吸嘴头和所述套筒连接，所述缓冲弹簧的一端置于所述套筒内，该缓冲弹簧的另一端连接所述方形体。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述方形体的后端设置有圆孔，所述圆孔内设置有环形橡胶垫，所述套筒贯穿该圆孔，贯穿所述套筒的中部设置有第一圆形通道，贯穿所述吸嘴头的中部设有第二圆形通道。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述套筒包括缓冲部和固定部，所述固定部连接所述吸嘴头，所述缓冲部包括相互连接的前半部及后半部，所述缓冲部的前半部呈圆柱状，所述缓冲部的后半部呈圆台状，所述圆孔的直径小于所述缓冲部的前半部直径，所述缓冲部的前半部设置有环状槽，所述缓冲弹簧的一端置于所述环状槽中。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述方形体的前端设置为长条板，所述长条板中间设置有卡槽，所述卡槽内设置有用于固定所述缓冲弹簧的固定块，所述长条板底部和所述固定块贯穿设置有第三圆形通道，所述第三圆形通道外接真空泵，所述第一圆形通道、第二圆形通道、第三圆形通道同轴设置。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述长条板的底侧设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的直径和所述缓冲部的前半部直径相同。

8.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，其还包括固定台及第一气缸，所述固定台的顶部两边设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑块，所述水平真空吸气装置的方形体固定在所述第一滑块上，所述第一气缸水平设置，所述第一气缸的缸体固定在所述固定台顶部，所述水平真空吸气装置的方形体底部与所述第一气缸的气缸轴连接。

9.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，其还包括第二气缸及第一支架，所述第一支架的内侧垂直设置有有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块与所述垂直真空吸气装置的方形体固定连接，所述第二气缸垂直设置，所述第二气缸的缸体固定在所述第一支架上，所述垂直真空吸气装置的方形体顶部与所述第二气缸的气缸轴连接。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述机架上设置有第二支架，所述第二支架的内侧水平设置有第三滑轨，所述第三滑轨上可滑动地设置有第三滑块，所述第一支架底部与所述第三滑块固定连接，所述第二支架的一侧水平设置有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在所述第二支架上，所述第三气缸的气缸轴与所述第一支架连接。