CN208432779U - 透镜驱动马达、相机及移动终端装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端装置。其中，透镜驱动马达包括外壳、透镜支撑体、线圈和磁石组件，线圈绕设在透镜支撑体上并设置在外壳内，磁石组件设置在透镜支撑体与外壳之间，透镜驱动马达还包括：霍尔芯片，霍尔芯片设置在PCB板上；霍尔磁石，霍尔磁石设置在透镜支撑体上与霍尔芯片相对应的位置上；霍尔垫片，霍尔垫片设置在霍尔磁石与透镜支撑体之间，且霍尔垫片包括背部屏蔽段以及顶部屏蔽段，顶部屏蔽段由背部屏蔽段的顶部向PCB板伸出以覆盖霍尔磁石的顶部。本实用新型解决了现有技术中的透镜驱动马达存在驱动力与线性稳定难以兼顾的问题。

Description

透镜驱动马达、相机及移动终端装置

技术领域

本实用新型涉及摄像器材技术领域，具体而言，涉及一种透镜驱动马达、相机及移动终端装置。

背景技术

由于手机等的移动终端装置普遍要求轻薄化构造，因此对既定外形尺寸下的马达设计提出了更高要求，薄型化的马达难以普遍满足各种性能要求。其中明显的问题之一是，马达设计越薄，往往驱使镜头移动的驱动力也显得越发不足。

另一方面，为得到高清晰的图像拍摄效果，对手机和相机等所搭载的摄像镜头的要求也越来越高，目前给相机配置上较大镜头是获取高清晰图像比较直接和有效的方式。众所周知，搭载的镜头越大所需驱动镜头的驱动力要求也会越高。然而，在手机薄型化的前提下，大驱动力的马达研发往往受到一定局限，难以有效地将较大重量的镜头驱动至理想的位果，最终影响到图像的成像效果。

在闭环透镜驱动马达中，通过PCB板上的“霍尔芯片”与透镜支撑体上嵌设的“霍尔磁石”相感应，通过马达通电作动过程中产生的磁场强弱变化，即能演算检测出镜头当前的所在位置。给马达施加既定的电流，可达到快速、精准对焦的目的。此为闭环马达所特有的位置反馈系统，区别于常规马达的功能。为避免对霍尔磁石造成不利的干扰影响，在外壳选材时优先选用低导磁性材料，一方面能保障霍尔芯片和霍尔磁石间的闭环反馈控制处于到最佳有效状态；另一方面，其印加一定电流时，马达行程由于不受外力干扰，运行可以处于理想平稳状态，其表现出印加电流与对应位置点的马达行程关系，即可保持其马达运行的线性状态与理论线性值趋于吻合一致的有利状态。然而，使用低导磁性的外壳材料却对驱动磁石组件的磁场难以做到最佳的隔磁屏蔽，从而导致马达驱动力难以发挥到极致效果，对马达大推力目标带来一定阻碍。如上分析所知，若单方面考虑增加马达推力而采取高导磁性材外壳，则又会因外壳材料本身的特性对霍尔磁石造成较强的吸引干扰，霍尔磁石在运行过程中始终处于不稳定的外壳吸引力影响状态，影响到马达线性的平稳性，最终给马达带来特性方面的负面影响。

由此可知，现有技术中的透镜驱动马达存在驱动力与线性稳定难以兼顾的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种透镜驱动马达、相机及移动终端装置，以解决现有技术中的透镜驱动马达存在驱动力与线性稳定难以兼顾的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种透镜驱动马达，包括外壳、透镜支撑体、线圈和磁石组件，线圈绕设在透镜支撑体上并设置在外壳内，磁石组件设置在透镜支撑体与外壳之间，透镜驱动马达还包括：霍尔芯片，霍尔芯片设置在PCB板上；霍尔磁石，霍尔磁石设置在透镜支撑体上与霍尔芯片相对应的位置上；霍尔垫片，霍尔垫片设置在霍尔磁石与透镜支撑体之间，且霍尔垫片包括背部屏蔽段以及顶部屏蔽段，顶部屏蔽段由背部屏蔽段的顶部向PCB板伸出以覆盖霍尔磁石的顶部。

进一步地，霍尔垫片还包括：底部屏蔽段，底部屏蔽段由背部屏蔽段的底部向PCB板伸出以覆盖霍尔磁石的底部；和/或侧部屏蔽段，侧部屏蔽段由背部屏蔽段的侧部向PCB板伸出以覆盖霍尔磁石的侧部。

进一步地，顶部屏蔽段、底部屏蔽段和侧部屏蔽段中的至少一个是折弯成型的。

进一步地，霍尔垫片包括底部屏蔽段和侧部屏蔽段，且侧部屏蔽段为两个，背部屏蔽段、底部屏蔽段和侧部屏蔽段一体成型以围成用于容纳霍尔磁石的凹腔。

进一步地，背部屏蔽段的面积大于霍尔磁石在背部屏蔽段上的投影面积，且在霍尔磁石的侧部方向上，背部屏蔽段预留有余裕屏蔽段。

进一步地，磁石组件设置在外壳的一组相对设置的侧壁内侧，PCB板设置在外壳的另一组相对设置的侧壁之一的内侧。

进一步地，磁石组件包括两个呈折弯型结构的子磁石。

进一步地，霍尔垫片是高导磁性材料制成的。

进一步地，霍尔垫片是SPCC或SUS材料制成的。

进一步地，外壳的整体、至少外壳对应磁石组件的部分或至少外壳的顶面是高导磁性材料制成的。

进一步地，外壳的整体、至少外壳对应磁石组件的部分或至少外壳的顶面是SUS或SPCC材料制成的。

进一步地，霍尔磁石是四极充磁磁石，且霍尔磁石的中部具有无磁区域。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种相机，包括上述的透镜驱动马达。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种移动终端装置，包括上述的相机。

进一步地，移动终端装置包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

应用本实用新型的技术方案，线圈绕设在透镜支撑体上并设置在外壳内，磁石组件设置在透镜支撑体与外壳之间，霍尔芯片设置在PCB板上，霍尔磁石设置在透镜支撑体上与霍尔芯片相对应的位置上，霍尔垫片设置在霍尔磁石与透镜支撑体之间，且霍尔垫片包括背部屏蔽段以及顶部屏蔽段，顶部屏蔽段由背部屏蔽段的顶部向PCB板伸出以覆盖霍尔磁石的顶部。

这样，通过在霍尔垫片上设置顶部屏蔽段，使得霍尔磁石的顶部能够被有效覆盖，避免外壳对霍尔磁石的顶部磁场产生干扰，提高了霍尔磁石与霍尔芯片的感应可靠性，提高了霍尔磁石、霍尔芯片、PCB板构成的镜头位置检测单元的反馈精度，从而保证了透镜驱动马达的动作精确性。正是由于设置了上述结构的霍尔垫片，才降低了外壳对霍尔磁石的影响，这样外壳就可以选择高导磁材料的制造了，以减少透镜驱动马达的漏磁，有利于提升磁场强度，可大大增加马达的驱动力，使得在很小的电流作用下能够产生较大的驱动力，有利于降低能耗，另外，由于磁场强度得到有效地提升，因而可以将磁场组件设计的更加轻薄，进而能够设计出更加轻薄的透镜驱动马达，提高美观性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的第一个实施例中透镜驱动马达的爆炸图；

图2示出了图1中的透镜驱动马达的内部结构示意图；

图3示出了图1中的霍尔垫片、霍尔磁石与透镜支撑体的连接关系示意图；

图4示出了图1中的下弹簧、线圈、透镜支撑体与底座的连接关系示意图；

图5示出了图1中的磁石组件与外壳、PCB板的位置关系示意图；

图6示出了图1中的磁石组件与霍尔垫片、霍尔磁石、PCB板的位置关系示意图；

图7示出了图1中的磁石组件与PCB板的位置关系示意图；

图8示出了图1中的底座的结构示意图；

图9示出了图1中的霍尔垫片的结构示意图；

图10示出了图9中的霍尔垫片与霍尔磁石的连接关系示意图；

图11示出了本实用新型的第二个实施例中霍尔垫片的结构示意图；

图12示出了图11中的霍尔垫片与霍尔磁石的连接关系示意图；

图13示出了本实用新型的第三个实施例中霍尔垫片的结构示意图；

图14示出了图13中的霍尔垫片与霍尔磁石的连接关系示意图；

图15示出了本实用新型的第四个实施例中霍尔垫片的结构示意图；

图16示出了图15中的霍尔垫片与霍尔磁石的连接关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；20、透镜支撑体；25、限位棱条；30、线圈；40、磁石组件；50、上弹簧；60、下弹簧；70、底座；71、中心避让开口；72、防尘环；81、缺口部；82、凸起部；90、框架；92、PCB板；93、霍尔磁石；931、无磁区域；932、N极；933、S极；94、霍尔芯片；95、电容；96、上垫片；97、霍尔垫片；971、背部屏蔽段；972、顶部屏蔽段；973、底部屏蔽段；974、侧部屏蔽段；975、余裕屏蔽段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中的透镜驱动马达驱动力不足的问题，本实用新型提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端装置。其中，相机具有下述的透镜驱动马达，移动终端装置具有该相机。

可选地，移动终端装置包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

实施例一

如图1至图10所示，透镜驱动马达包括外壳10、透镜支撑体20、线圈30和磁石组件40，线圈30绕设在透镜支撑体20上并设置在外壳10内，磁石组件40设置在透镜支撑体20与外壳10之间。透镜驱动马达还包括霍尔芯片94、霍尔磁石93和霍尔垫片97，霍尔芯片94设置在PCB板92上；霍尔磁石93设置在透镜支撑体20上与霍尔芯片94相对应的位置上；霍尔垫片97设置在霍尔磁石93与透镜支撑体20之间，且霍尔垫片97包括背部屏蔽段971以及顶部屏蔽段972，顶部屏蔽段972由背部屏蔽段971的顶部向PCB板92伸出以覆盖霍尔磁石93的顶部。

这样，通过在霍尔垫片97上设置顶部屏蔽段972，使得霍尔磁石93的顶部能够被有效覆盖，避免外壳10对霍尔磁石93的顶部磁场产生干扰，提高了霍尔磁石93与霍尔芯片94的感应可靠性，提高了霍尔磁石93、霍尔芯片94、PCB板92构成的镜头位置检测单元的反馈精度，从而保证了透镜驱动马达的动作精确性。正是由于设置了上述结构的霍尔垫片97，才降低了外壳10对霍尔磁石93的影响，这样外壳10就可以选择高导磁材料的制造了，以减少透镜驱动马达的漏磁，有利于提升磁场强度，可大大增加马达的驱动力，使得在很小的电流作用下能够产生较大的驱动力，有利于降低能耗，另外，由于磁场强度得到有效地提升，因而可以将磁场组件设计的更加轻薄，进而能够设计出更加轻薄的透镜驱动马达，提高美观性。

本实用新型中的外壳10的整体、至少外壳10对应磁石组件40的部分或至少外壳10的顶面是高导磁性材料制成的。本实用新型通过在霍尔磁石93的背面导入一种新型结构的霍尔垫片97，对霍尔磁石93的磁场加以定向屏蔽。屏蔽后，就能使得外壳10的材质由原先“低导磁性材”改用为“高导磁性材”。这样，既能避免高导磁性材质对霍尔磁石93造成的磁场干扰，同时又大大提升马达的推力性能，经试验证明，推力在原有基础上可提升25％。

可选地，外壳10的整体、至少外壳10对应磁石组件40的部分或至少外壳10的顶面是SUS或SPCC材料制成的。屏蔽前，外壳10的材料是SUS305材质。屏蔽后，外壳10的材料是SUS400系列或SPCC材质。SPCC材料具有抗漏磁的作用，也可以防静电，对磁石组件40具有很好地保护作用，有利于提高磁石组件40与线圈30之间的磁场强度，增加马达的驱动力，且成本较低。需要说明的是，外壳10不仅限于SPCC或SUS材料，只要能够满足SPCC材料的性能，对防漏磁性能起到积极作用，都可作为本实用新型的外壳10所选用的材质对象之列。

本实用新型中的霍尔垫片97是高导磁性材料制成的。

可选地，霍尔垫片97是SPCC或SUS材料制成的。进一步可选地，霍尔垫片97是SUS400系列材质或SPCC材质制成的。同样地，其他能够满足屏蔽要求材质的霍尔垫片97也是可以选用的，都可作为本实用新型的霍尔垫片97所选用的材质对象之列。

可选地，顶部屏蔽段972是折弯成型的。当霍尔垫片97仅包括背部屏蔽段971和顶部屏蔽段972时，采用折弯成型的方式，较容易得到所需形状的霍尔垫片97。当然，还可以通过金属铸造的方式得到所需形状的霍尔垫片97。

如图10所示，背部屏蔽段971的面积大于霍尔磁石93在背部屏蔽段971上的投影面积，且在霍尔磁石93的侧部方向上，背部屏蔽段971预留有余裕屏蔽段975。这样，能够使得霍尔垫片97满足不同型号的霍尔磁石93的使用要求，扩大霍尔垫片97的使用范围，提高其通用性。

本实用新型中的磁石组件40设置在外壳10的一组相对设置的侧壁内侧，PCB板92设置在外壳10的另一组相对设置的侧壁之一的内侧。

如图6和图7所示，磁石组件40包括两个呈折弯型结构的子磁石。

如图7所示，霍尔磁石93是四极充磁磁石，且霍尔磁石93的中部具有无磁区域931。

在图7所示的具体实施例中，四极充磁磁石包括两个N极932和两个S极933。

如图1所示，透镜驱动马达还包括位于透镜支撑体20上方的上弹簧50和上垫片96、位于透镜支撑体20下方的下弹簧60、底座70和框架90。框架90套在透镜支撑体20上，框架90具有用于容纳电容95的凹槽，上弹簧50用于支撑透镜支撑体20的上端面，下弹簧60用于支撑透镜支撑体20的下端面，外壳10设置在底座70上以在二者之间形成容置空间，透镜支撑体20、线圈30、框架90、上弹簧50、下弹簧60和磁石组件40均位于容置空间内，其中，外壳10与底座70通过嵌合结构装配在一起。底座70用于支撑透镜支撑体20、线圈30和下弹簧60，在底座70与外壳10的共同作用下，为透镜支撑体20、线圈30、框架90、上弹簧50、下弹簧60和磁石组件40提供容置空间，同时能够起到保护内部组件的作用；另外，外壳10与底座70通过嵌合结构装配在一起，结构简单，操作方便，且装配效果好，可靠性与稳定性强。

另外，成对设置的子磁石相互为180度，呈对向设置，当向线圈30通入电流后，线圈30与磁石组件40之间就会产生电磁力，根据弗兰明左手法则，由于电磁力的作用驱使透镜支撑体20沿镜头光轴方向作直线移动，透镜支撑体20最终停留于线圈30与磁石之间产生的电磁力与上弹簧50及下弹簧60的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向线圈30通入既定的电流，可控制使透镜支撑体20移动至目标位置，从而达到调焦的目的。

在图8所示的具体实施例中，底座70具有中心避让开口71和防尘环72，防尘环72沿中心避让开口71的周向延伸。透镜支撑体20具有容置腔，防尘环72伸入透镜支撑体20的容置腔内且与容置腔无接触性错位结合，能够起到很好的防尘作用。

如图1和图9所示，嵌合结构包括缺口部81和凸起部82，缺口部81设置在外壳10上，凸起部82设置在底座70的外周上并能够嵌合在缺口部81内。凸起部82与缺口部81结构简单，能够满足嵌合的要求，且装配效果好，可靠性与稳定性强。

在图1所示的具体实施例中，缺口部81位于外壳10的顶角处。这样可以避免对其他部件造成不利的影响，有利于提高透镜驱动马达的使用性能。

如图3所示，透镜支撑体20具有绕线区域，绕线区域内设置有用于止挡线圈30的限位棱条25。由于设置有限位棱条25，因而能够对线圈30起到很好的限位保护作用。

实施例二

与实施例一的区别在于，霍尔垫片97的具体结构与实施例一中不同。

如图11和图12所示，霍尔垫片97还包括底部屏蔽段973，底部屏蔽段973由背部屏蔽段971的底部向PCB板92伸出以覆盖霍尔磁石93的底部。通过设置底部屏蔽段973，可以进一步提高磁场屏蔽效果。只要透镜驱动马达内的空间允许，这种设置是完全合理的。

可选地，顶部屏蔽段972、底部屏蔽段973中的至少一个是折弯成型的。当霍尔垫片97仅包括背部屏蔽段971、顶部屏蔽段972和底部屏蔽段973时，采用折弯成型的方式，较容易得到所需形状的霍尔垫片97。当然，还可以通过金属铸造的方式得到所需形状的霍尔垫片97。

实施例三

与实施例二的区别在于，霍尔垫片97的具体结构与实施例二中不同。

如图13和图14所示，霍尔垫片97还包括侧部屏蔽段974，侧部屏蔽段974由背部屏蔽段971的侧部向PCB板92伸出以覆盖霍尔磁石93的侧部。通过设置侧部屏蔽段974，可以进一步提高磁场屏蔽效果。只要透镜驱动马达内的空间允许，这种设置是完全合理的。

可选地，顶部屏蔽段972、底部屏蔽段973和侧部屏蔽段974中的至少一个是折弯成型的。采用折弯成型的方式，较容易得到所需形状的霍尔垫片97。当然，还可以通过金属铸造的方式得到所需形状的霍尔垫片97。

当采用金属铸造的方式制造霍尔垫片97时，侧部屏蔽段974为两个，背部屏蔽段971、底部屏蔽段973和侧部屏蔽段974一体成型以围成用于容纳霍尔磁石93的凹腔。

本实施例中的霍尔垫片97的磁场屏蔽效果最为理想化，但对透镜驱动马达的空间结构要求最为苛刻，必须同时考虑透镜驱动马达的上下左右结构的空间容许程度。

实施例四

与实施例一的区别在于，霍尔垫片97的具体结构与实施例一中不同。

如图15和图16所示，霍尔垫片97还包括侧部屏蔽段974，侧部屏蔽段974由背部屏蔽段971的侧部向PCB板92伸出以覆盖霍尔磁石93的侧部。通过设置侧部屏蔽段974，可以进一步提高磁场屏蔽效果。只要透镜驱动马达内的空间允许，这种设置是完全合理的。

可选地，顶部屏蔽段972、侧部屏蔽段974中的至少一个是折弯成型的。当霍尔垫片97仅包括背部屏蔽段971、顶部屏蔽段972和侧部屏蔽段974时，采用折弯成型的方式，较容易得到所需形状的霍尔垫片97。当然，还可以通过金属铸造的方式得到所需形状的霍尔垫片97。

本实施例中，磁场屏蔽效果进一步理想化，在不缩小霍尔磁石93大小的前提下，同时考虑透镜驱动马达的左右空间结构的容许程度。

需要说明的是，除上述列举的霍尔垫片97的结构外，凡起相同作用和效果的霍尔垫片97，可作种种形状的调整和变化。

本实用新型的透镜驱动马达的运行原理：霍尔芯片94感应霍尔磁石93作数字信号模拟反馈，对照额定数字模拟信号输出和相应行程位置关系形成关联性线性参数，将此关联参数预设于存储器中。这样，透镜驱动马达在运行过程中可直接调用存储器内参数，大大减少透镜驱动马达运行过程中的运算时间。

本实用新型的透镜驱动马达具体应用为：霍尔芯片94感应霍尔磁石93位置输出数字模拟电信号，控制单元对该电信号加以运算处理，通过输出信号的控制反馈向线圈30施加相应电流大小，就能驱使透镜支撑体20精准快速运行向图像成像效果最佳位置点上。

本实用新型中，PCB板92上的霍尔芯片94与透镜支撑体20上嵌设的霍尔磁石93相感应，霍尔芯片94通过感应霍尔磁石93产生出的磁场强弱变化，即可检测出镜头模块位置变化并输出电信号。控制单元接收该信号后进行运算，同时输出信号以控制施加于线圈30上的电流大小，控制镜头模块停留保持于正确的位置，最终实现快速、精准对焦的目的。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、通过设置霍尔垫片97，有利于透镜驱动马达的信号反馈，提升和改善马达的线性参数稳定性；

2、由于设置了霍尔垫片97，因而可以允许外壳10选用高导磁材料制成，有利于增加马达推力；

3、由于磁场强度得到有效地提升，因而可以将磁场组件设计的更加轻薄，进而能够设计出更加轻薄的透镜驱动马达，提高美观性；

4、由于磁场强度增加，施加较小电流即可实现驱使镜头到达指定位置点，因而能够在很小的电流作用下能够产生较大的驱动力，有利于降低能耗；

5、结构简单，容易组装。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种透镜驱动马达，其特征在于，包括外壳(10)、透镜支撑体(20)、线圈(30)和磁石组件(40)，所述线圈(30)绕设在所述透镜支撑体(20)上并设置在所述外壳(10)内，所述磁石组件(40)设置在所述透镜支撑体(20)与所述外壳(10)之间，所述透镜驱动马达还包括：

霍尔芯片(94)，所述霍尔芯片(94)设置在PCB板(92)上；

霍尔磁石(93)，所述霍尔磁石(93)设置在所述透镜支撑体(20)上与所述霍尔芯片(94)相对应的位置上；

霍尔垫片(97)，所述霍尔垫片(97)设置在所述霍尔磁石(93)与所述透镜支撑体(20)之间，且所述霍尔垫片(97)包括背部屏蔽段(971)以及顶部屏蔽段(972)，所述顶部屏蔽段(972)由所述背部屏蔽段(971)的顶部向所述PCB板(92)伸出以覆盖所述霍尔磁石(93)的顶部。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述霍尔垫片(97)还包括：

底部屏蔽段(973)，所述底部屏蔽段(973)由所述背部屏蔽段(971)的底部向所述PCB板(92)伸出以覆盖所述霍尔磁石(93)的底部；和/或

侧部屏蔽段(974)，所述侧部屏蔽段(974)由所述背部屏蔽段(971)的侧部向所述PCB板(92)伸出以覆盖所述霍尔磁石(93)的侧部。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述顶部屏蔽段(972)、所述底部屏蔽段(973)和所述侧部屏蔽段(974)中的至少一个是折弯成型的。

4.根据权利要求2所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述霍尔垫片(97)包括底部屏蔽段(973)和侧部屏蔽段(974)，且所述侧部屏蔽段(974)为两个，所述背部屏蔽段(971)、所述底部屏蔽段(973)和所述侧部屏蔽段(974)一体成型以围成用于容纳所述霍尔磁石(93)的凹腔。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述背部屏蔽段(971)的面积大于所述霍尔磁石(93)在所述背部屏蔽段(971)上的投影面积，且在所述霍尔磁石(93)的侧部方向上，所述背部屏蔽段(971)预留有余裕屏蔽段(975)。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述磁石组件(40)设置在所述外壳(10)的一组相对设置的侧壁内侧，所述PCB板(92)设置在所述外壳(10)的另一组相对设置的侧壁之一的内侧。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述磁石组件(40)包括两个呈折弯型结构的子磁石。

8.根据权利要求7所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述霍尔垫片(97)是高导磁性材料制成的。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述霍尔垫片(97)是SPCC或SUS材料制成的。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述外壳(10)的整体、至少所述外壳(10)对应所述磁石组件(40)的部分或至少所述外壳(10)的顶面是高导磁性材料制成的。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述外壳(10)的整体、至少所述外壳(10)对应所述磁石组件(40)的部分或至少所述外壳(10)的顶面是SUS或SPCC材料制成的。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述霍尔磁石(93)是四极充磁磁石，且所述霍尔磁石(93)的中部具有无磁区域(931)。

13.一种相机，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的透镜驱动马达。

14.一种移动终端装置，其特征在于，包括权利要求13所述的相机。

15.根据权利要求14所述的移动终端装置，其特征在于，所述移动终端装置包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。