CN208432154U - 自动阀杆式气动抛投器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种自动阀杆式气动抛投器,包括发射管、控制机构和充气装置,控制机构包括气室、第一气管、第二气管、第三气管、设置在气室一端的阀口、设置在气室内的活塞、用于限制活塞行程的限位机构和用于封堵阀口的阀杆;活塞将气室分隔为前室和后室,阀口设置在前室的一端,阀杆设置在活塞的一端;发射管通过阀口连通前室,前室依次通过第二气管和第一气管连通充气装置,后室依次通过第三气管和第一气管连通充气装置,第一气管上设置有第一进气阀,第二气管上设置有第二进气阀,第三气管上设置有放气阀。该自动阀杆式气动抛投器具有设计科学、实用性强、结构简单、成本低、气体行程小的优点。

Description

自动阀杆式气动抛投器
技术领域
本实用新型涉及了一种自动阀杆式气动抛投器。
背景技术
目前,在救生产品或消防等领域,往往会使用到抛投器,使用抛投器抛出弹体,利用弹体带动出绳索或其他救生设备,进而完成向定位点固定牵引绳或向定位点抛射救援设备的作业。但现有的抛投器的设计都比较复杂,成本较高,且设计的发射结构传动效率低,造成气体行程较大,抛投的距离射程短。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、成本低、气体行程小的自动阀杆式气动抛投器。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种自动阀杆式气动抛投器,包括发射管、控制机构和充气装置,所述控制机构包括气室、第一气管、第二气管、第三气管、设置在所述气室一端的阀口、设置在所述气室内的活塞、用于限制所述活塞行程的限位机构和用于封堵所述阀口的阀杆;所述活塞将所述气室分隔为前室和后室,所述阀口设置在所述前室的一端,所述阀杆设置在所述活塞的一端;所述发射管通过所述阀口连通所述前室,所述前室依次通过所述第二气管和所述第一气管连通所述充气装置,所述后室依次通过所述第三气管和所述第一气管连通所述充气装置,所述第一气管上设置有第一进气阀,所述第二气管上设置有第二进气阀,所述第三气管上设置有放气阀。
基于上述,还包括设置在所述气室内的定位片,所述定位片上设置有通孔,所述阀杆滑动穿设在所述通孔内,以定位对准所述阀口。
基于上述,所述阀杆末端的端面上开设有泄气槽,所述阀杆末端的侧壁上开设有进气孔,所述进气孔连通所述泄气槽,在充气和放气状态下,所述阀杆的末端始终穿设在所述阀口内;其中,在充气状态下,所述进气孔处于所述发射管内,所述阀杆封堵所述阀口,在放气状态下,所述进气孔处于所述气室内,所述进气孔和所述泄气槽连通所述气室和所述发射管。
基于上述,所述限位机构为设置在所述气室侧壁上的止挡凸起。
基于上述,还包括MCU控制器和设置在所述前室内的压力传感器,所述MCU控制器根据所述压力传感器的采集信息控制所述充气装置。
基于上述,所述充气装置为气泵。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型通过在气室内设置活塞将气室分隔为前室和后室,通过充气或放气改变前室和后室的气压来驱动活塞运动,进而通过阀杆实现对阀口的封堵或开启,其具有设计科学、实用性强、结构简单、成本低、气体行程小的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的阀口封堵状态结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的阀口开启状态结构示意图。
图3是本实用新型定位片的结构示意图。
图4是本实用新型实施例2的阀口封堵状态结构示意图。
图5是本实用新型实施例2的阀口开启状态结构示意图。
图6是本实用新型实施例2的阀杆末端剖面结构示意图。
图中:1.发射管;2.充气装置;3.前室;4.后室;5.活塞;6.阀杆;7.第一气管;8.第二气管;9.第三气管;10.第一进气阀;11.第二进气阀;12.放气阀;13.定位片;14.通孔;15.泄气槽;16.进气孔;17.止挡凸起;18.阀口。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示,一种自动阀杆式气动抛投器,包括发射管1、控制机构和充气装置2,所述控制机构包括气室、第一气管7、第二气管8、第三气管9、设置在所述气室一端的阀口18、设置在所述气室内的活塞5、用于限制所述活塞行程的限位机构和用于封堵所述阀口18的阀杆6;所述活塞5将所述气室分隔为前室3和后室4,所述阀口18设置在所述前室3的一端,所述阀杆6设置在所述活塞5的一端;所述发射管1通过所述阀口18连通所述前室3,所述前室3依次通过所述第二气管8和所述第一气管7连通所述充气装置2,所述后室4依次通过所述第三气管9和所述第一气管7连通所述充气装置2,所述第一气管7上设置有第一进气阀10,所述第二气管8上设置有第二进气阀11,所述第三气管9上设置有放气阀12。
使用时,启动所述充气装置2并打开所述第一进气阀10后,所述充气装置2通过所述第一气管7和所述第三气管9向所述后室4内充气,所述后室4内气压升高并大于所述前室3气压,所述活塞5在气压压力差作用下向所述前室3方向运动,所述阀杆6向所述阀口18运动,所述阀杆6的末端封堵所述阀口18后,打开所述第二进气阀11,所述充气装置2通过所述第一气管7和所述第二气管8向所述前室3充气,最终所述前室3和所述后室4气压达到平衡且所述前室3压力达到所需的压力值后,关闭所述充气装置2并关闭所述第一进气阀10和所述第二进气阀11;实际中采用常规方式获知前室3内的气体压力值,本实施例中采用通过在所述第二气管8上设置压力计或流量计来获知前室3内的气体压力是否达到预定值。发射时,打开所述放气阀12,所述后室4内气体从所述放气阀12泄出,所述前室3气压大于所述后室4内气压,所述活塞5在压力差作用下向所述后室4方向运动,当所述阀杆6末端移出所述阀口18时,所述前室3内的气体从所述阀口18进入所述发射管1,所述发射管1内的弹体等抛射物体在所述前室3气压作用下从所述发射管1发射出。
本实施例中,该自动阀杆式气动抛投器还包括设置在所述气室内的定位片13,所述定位片13上设置有通孔14,所述阀杆6滑动穿设在所述通孔14内,以定位对准所述阀口18。
本实施例中,所述限位机构为设置在所述气室侧壁上的止挡凸起17。所述活塞5运动到一定程度时,所述止挡凸起17限制所述活塞的行程。
优选地,该自动阀杆式气动抛投器还包括MCU控制器和设置在所述前室3内的压力传感器,所述MCU控制器根据所述压力传感器的采集信息控制所述充气装置2。所述充气装置2向所述前室3和所述后室4充气时,当所述前室3内气压达到预定值时,所述MCU控制器根据所述压力传感器采集到的压力信息控制所述充气装置2停止工作。
本实施例中,所述充气装置2为气泵。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:对阀杆的定位方式不同,如图4、图5和图6所示,所述阀杆6末端的端面上开设有泄气槽15,所述阀杆6末端的侧壁上开设有进气孔16,所述进气孔16连通所述泄气槽15,在充气和放气状态下,所述阀杆6的末端始终穿设在所述阀口18内;其中,在充气状态下,所述进气孔16处于所述发射管1内,所述阀杆6封堵所述阀口18,在放气状态下,所述进气孔16处于所述气室内,所述进气孔16和所述泄气槽15连通所述气室和所述发射管1。
使用时,启动所述充气装置2并打开所述第一进气阀10后,所述充气装置2通过所述第一气管7和所述第三气管9向所述后室4内充气,所述后室4内气压升高并大于所述前室3气压,所述活塞5在气压压力差作用下向所述前室3方向运动,所述阀杆6在所述阀口18内移动,在所述进气孔16完全进入所述发射管1后,所述阀口18即被所述阀杆6封堵。打开所述第二进气阀11,所述充气装置2通过所述第一气管7和所述第二气管8向所述前室3充气,最终所述前室3和所述后室4气压达到平衡且所述前室3压力达到所需的压力值后,关闭所述充气装置2并关闭所述第一进气阀10和所述第二进气阀11;实际中采用常规方式获知前室3内的气体压力值,本实施例中采用通过在所述第二气管8上设置压力计或流量计来获知前室3内的气体压力是否达到预定值。发射时,打开所述放气阀12,所述后室4内气体从所述放气阀12泄出,所述前室3气压大于所述后室4内气压,所述活塞5在压力差作用下向所述后室4方向运动,所述阀杆6在所述阀口18内移动,在所述进气孔16进入所述前室3后,所述阀口18通过所述进气孔16和所述泄气槽15连通所述发射管1,所述前室3内的气体依次从所述进气孔16和所述泄气槽15进入所述发射管1,所述发射管1内的弹体等抛射物体在所述前室3气压作用下从所述发射管1发射出。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种自动阀杆式气动抛投器,其特征在于:包括发射管、控制机构和充气装置,所述控制机构包括气室、第一气管、第二气管、第三气管、设置在所述气室一端的阀口、设置在所述气室内的活塞、用于限制所述活塞行程的限位机构和用于封堵所述阀口的阀杆;
所述活塞将所述气室分隔为前室和后室,所述阀口设置在所述前室的一端,所述阀杆设置在所述活塞的一端;
所述发射管通过所述阀口连通所述前室,所述前室依次通过所述第二气管和所述第一气管连通所述充气装置,所述后室依次通过所述第三气管和所述第一气管连通所述充气装置,所述第一气管上设置有第一进气阀,所述第二气管上设置有第二进气阀,所述第三气管上设置有放气阀。
2.根据权利要求1所述的自动阀杆式气动抛投器,其特征在于:还包括设置在所述气室内的定位片,所述定位片上设置有通孔,所述阀杆滑动穿设在所述通孔内,以定位对准所述阀口。
3.根据权利要求1所述的自动阀杆式气动抛投器,其特征在于:所述阀杆末端的端面上开设有泄气槽,所述阀杆末端的侧壁上开设有进气孔,所述进气孔连通所述泄气槽,在充气和放气状态下,所述阀杆的末端始终穿设在所述阀口内;其中,在充气状态下,所述进气孔处于所述发射管内,所述阀杆封堵所述阀口,在放气状态下,所述进气孔处于所述气室内,所述进气孔和所述泄气槽连通所述气室和所述发射管。
4.根据权利要求1所述的自动阀杆式气动抛投器,其特征在于:所述限位机构为设置在所述气室侧壁上的止挡凸起。
5.根据权利要求1所述的自动阀杆式气动抛投器,其特征在于:还包括MCU控制器和设置在所述前室内的压力传感器,所述MCU控制器根据所述压力传感器的采集信息控制所述充气装置。
6.根据权利要求1所述的自动阀杆式气动抛投器,其特征在于:所述充气装置为气泵。
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