CN208428250U - 一种智能助力机械手手柄控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括连接线、调整装置、固定螺栓、控制按钮、控制面板、控制杆、指示灯、旋钮、显示屏幕、连接线护套，连接线嵌入安装于连接线护套上，固定螺栓设有四个分别安装于调整装置上，控制按钮通过导线与显示屏幕上，控制杆嵌入安装于控制面板上，本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置，旋转旋钮，通过旋转块使得连接件与不同程度电阻进行连接，进而能够调节不同大小电流进入处理器内，使得与显示屏幕的接线端子能够接受不同大小的电流，且按键下方设有两个磁铁，在左方按键被按下时断电，反之则与开关触点连接通电，方便工作人员根据不同需求进行亮度调节。

Description

一种智能助力机械手手柄控制装置

技术领域

本实用新型是一种智能助力机械手手柄控制装置，属于机械手控制技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：CN201621321029.0的一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括控制线、控制器、控制手柄、智能切换器，所述控制器通过控制线与控制手柄连接，所述控制手柄与智能切换器固定连接，所述控制线包括连接螺杆，所述控制线通过连接螺杆与控制手柄连接，但是该现有技术在工作时显示屏幕亮度不易调节，导致操作不便，不易看见屏幕的信息。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能助力机械手手柄控制装置，以解决在工作时显示屏幕亮度不易调节，导致操作不便，不易看见屏幕的信息的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括连接线、调整装置、固定螺栓、控制按钮、控制面板、控制杆、指示灯、旋钮、显示屏幕、连接线护套，所述连接线嵌入安装于连接线护套上，所述固定螺栓设有四个分别安装于调整装置上，所述控制按钮通过导线与显示屏幕上，所述控制杆嵌入安装于控制面板上，所述指示灯通过导线与显示屏幕电连接，所述旋钮安装于指示灯左侧，所述显示屏幕嵌入安装于控制面板上，所述调整装置包括有蓄电池、保护外壳、处理器、接线端子、开关触点、连接杆、按键、磁铁、电阻环、旋转块、连接件，所述蓄电池通过导线与连接件电连接，所述保护外壳内设有磁铁、接线端子，所述处理器嵌入安装于保护外壳内，所述开关触点安装于连接杆下方，所述连接杆与按键相焊接，所述磁铁设有两个分别安装于按键下方，所述电阻环嵌入安装于保护外壳上，所述旋转块与连接件相焊接。

进一步地，所述控制面板嵌入安装于调整装置上。

进一步地，所述连接线护套与调整装置相焊接。

进一步地，所述控制面板嵌入安装于保护外壳上。

进一步地，所述旋钮是直径为1.5cm、高为2cm的圆柱体。

进一步地，所述保护外壳由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

进一步地，所述旋钮由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

有益效果

本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置，旋转旋钮，通过旋转块使得连接件与不同程度电阻进行连接，进而能够调节不同大小电流进入处理器内，使得与显示屏幕的接线端子能够接受不同大小的电流，且按键下方设有两个磁铁，在左方按键被按下时断电，反之则与开关触点连接通电，方便工作人员根据不同需求进行亮度调节。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置的调整装置的截面示意图。

图中：连接线-1、调整装置-2、固定螺栓-3、控制按钮-4、控制面板-5、控制杆-6、指示灯-7、旋钮-8、显示屏幕-9、连接线护套-10、蓄电池-201、保护外壳-202、处理器-203、接线端子-204、开关触点-205、连接杆-206、按键-207、磁铁-208、电阻环-209、旋转块-210、连接件-211。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能助力机械手手柄控制装置技术方案：其结构包括连接线1、调整装置2、固定螺栓3、控制按钮4、控制面板5、控制杆6、指示灯7、旋钮8、显示屏幕9、连接线护套10，所述连接线1嵌入安装于连接线护套10上，所述固定螺栓3设有四个分别安装于调整装置2上，所述控制按钮4通过导线与显示屏幕9上，所述控制杆6嵌入安装于控制面板5上，所述指示灯7通过导线与显示屏幕9电连接，所述旋钮8安装于指示灯7左侧，所述显示屏幕9嵌入安装于控制面板5上，所述调整装置2包括有蓄电池201、保护外壳202、处理器203、接线端子204、开关触点205、连接杆206、按键207、磁铁208、电阻环209、旋转块210、连接件211，所述蓄电池201通过导线与连接件211电连接，所述保护外壳202内设有磁铁208、接线端子204，所述处理器203嵌入安装于保护外壳202内，所述开关触点205安装于连接杆206下方，所述连接杆206与按键207相焊接，所述磁铁208设有两个分别安装于按键207下方，所述电阻环209嵌入安装于保护外壳202上，所述旋转块210与连接件211相焊接，所述控制面板5嵌入安装于调整装置2上，所述连接线护套10与调整装置2相焊接，所述控制面板5嵌入安装于保护外壳202上，所述旋钮8是直径为1.5cm、高为2cm的圆柱体，所述保护外壳202由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性，所述旋钮8由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

本专利所说的蓄电池201放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能，所述接线端子204就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。

在进行使用时旋转旋钮8，通过旋转块210使得连接件211与不同程度电阻进行连接，进而能够调节不同大小电流进入处理器203内，使得与显示屏幕9的接线端子204能够接受不同大小的电流，且按键207下方设有两个磁铁208，在左方按键207被按下时断电，反之则与开关触点205连接通电。

本实用新型解决了在工作时显示屏幕亮度不易调节，导致操作不便，不易看见屏幕的信息的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置，旋转旋钮8，通过旋转块210使得连接件211与不同程度电阻进行连接，进而能够调节不同大小电流进入处理器203内，使得与显示屏幕9的接线端子204能够接受不同大小的电流，且按键207下方设有两个磁铁208，在左方按键207被按下时断电，反之则与开关触点205连接通电，方便工作人员根据不同需求进行亮度调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：其结构包括连接线(1)、调整装置(2)、固定螺栓(3)、控制按钮(4)、控制面板(5)、控制杆(6)、指示灯(7)、旋钮(8)、显示屏幕(9)、连接线护套(10)，所述连接线(1)嵌入安装于连接线护套(10)上，所述固定螺栓(3)设有四个分别安装于调整装置(2)上，所述控制按钮(4)通过导线与显示屏幕(9)上，所述控制杆(6)嵌入安装于控制面板(5)上，所述指示灯(7)通过导线与显示屏幕(9)电连接，所述旋钮(8)安装于指示灯(7)左侧，所述显示屏幕(9)嵌入安装于控制面板(5)上，所述调整装置(2)包括有蓄电池(201)、保护外壳(202)、处理器(203)、接线端子(204)、开关触点(205)、连接杆(206)、按键(207)、磁铁(208)、电阻环(209)、旋转块(210)、连接件(211)，所述蓄电池(201)通过导线与连接件(211)电连接，所述保护外壳(202)内设有磁铁(208)、接线端子(204)，所述处理器(203)嵌入安装于保护外壳(202)内，所述开关触点(205)安装于连接杆(206)下方，所述连接杆(206)与按键(207)相焊接，所述磁铁(208)设有两个分别安装于按键(207)下方，所述电阻环(209)嵌入安装于保护外壳(202)上，所述旋转块(210)与连接件(211)相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述控制面板(5)嵌入安装于调整装置(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述连接线护套(10)与调整装置(2)相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述控制面板(5)嵌入安装于保护外壳(202)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述旋钮(8)是直径为1.5cm、高为2cm的圆柱体。