CN208427857U - 一种智能化识别管材激光切管机 - Google Patents

Abstract

一种智能化识别管材激光切管机包括智能识别系统，属于特种加工技术领域，所述智能识别系统包括CCD相机、相机镜头、红外灯和相机移动气缸，所述CCD相机设置在相机移动气缸上，所述相机镜头设置在CCD相机上，所述红外灯设置在相机镜头上。本实用新型是安装在激光切管机上并与激光切管机配合使用。当异形材料或异形材料装夹到卡盘上时，当异形材料运动到检测位置时，智能识别装置通过气缸带动移动到异形材料中心位置然后进行拍照，然后再将采集到的数据传输到数控系统，数控系统对传输的数据图形与切割图形进行比对，然后将比对的位置误差输送给卡盘的控制单元，控制单元发送指令使卡盘转动进行位置误差补偿。

Description

一种智能化识别管材激光切管机

技术领域

本实用新型属于特种加工技术领域，具体地，涉及一种智能化识别管材激光切管机。

背景技术

由于激光切管机现在应用非常普遍，现在不仅仅用来切割圆管或者方管，对于一些异型件也能进行切割，如椭圆管、工字钢、槽钢等一些不规则形状的异性类零件，但是在切这些异形类零件切割时在装夹材料和材料定位时就存在了一定问题，由于异形类零件是不规则形状，在其激光切割上切割就要求定位准确，但是在卡盘装夹时，由于异形材料的不规则形状造成夹管的位置不准确以及在切割时的定位不准确，在切割时就会产生很大的误差，造成切割物料不能使用等问题，因此，我们结合CCD相机拍照与数控系统中材料截面模型对比再进行位置补偿的方式消除因装夹时的位置误差对切割零件造成的影响。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种智能化识别管材激光切管机，为解决异形类零件切割在装夹时对定位不准确造成切割零件产生很大误差或者报废等问题。

技术方案：本实用新型提供了一种智能化识别管材激光切管机，包括智能识别系统，所述智能识别系统包括CCD相机、相机镜头、红外灯和相机移动气缸，所述CCD相机设置在相机移动气缸上，所述相机镜头设置在CCD相机上，所述红外灯设置在相机镜头上。本实用新型的智能化识别管材激光切管机，通过在切管机上设置CCD相机，能够检测异形材料的位置，提高了异形材料的位置精度，从而进一步提高了异形材料切割的精度。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述激光切管机还包括切割台底座，所述智能识别系统架设在切割台底座的其中一个端部。切割台底座能够稳定支撑切割机，同时给智能识别系统提供支撑。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述切割台底座上远离智能识别系统的端部上设有卡盘，所述卡盘上可装夹异形材料。设置的卡盘能够牢固的装夹物料，并根据数控系统写命令调整异形材料的位置。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述切割台底座的下端面上设有一组支撑座。设置的支撑座能够将切割台底座脱离地面，避免受潮被腐蚀。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡盘包括卡盘转盘、一组卡爪、卡盘驱动齿轮和卡盘底座，所述卡盘驱动齿轮设置在卡盘底座上，所述卡盘转盘设置在卡盘驱动齿轮上，所述卡爪设置在卡盘转盘上。通过设置的一组卡爪，能够牢固的固定住异形材料，卡盘底座将卡盘固定在切割机上。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡爪的截面为L型，所述卡爪包括连接部和装夹部，所述连接部设置在卡盘转盘上，所述装夹部的一端与连接部连接，并且装夹部的另一端向智能识别系统伸出，所述装夹部上可装夹异形材料。通过连接部进行卡住的固定，而装夹部能够夹持住异形材料的一端。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述装夹部的靠近智能识别系统的端部设有固定板，所述固定板的截面为等腰梯形。设置的固定板能够紧紧压合在异形材料的外壁上，提高了异形材料固定的稳定性。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡爪的数量为4个，所述卡爪均匀设置在卡盘转盘的径向上，并且相邻的卡爪之间的夹角为90°。相邻的卡爪垂直设置，适用于各种异形材料。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述上下相对的卡爪和左右相对的卡爪上设置的固定板位于同一竖直平面。上下相对的卡爪和左右相对的卡爪上的固定板位于同一竖直平面，使得夹持住异形材料外壁时，异形材料外壁的上下、左右受力均匀。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述截面为等腰梯形的固定板的相互平行的两条边中的长边靠近卡爪的中心设置。平行的长边相互靠近设置，在夹持异形材料时，4块固定板中间形成截面为矩形的夹持结构，能够将异形材料稳稳限定在4块固定板中。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的智能化识别管材激光切管机，结构设计合理，使用方便，本申请是安装在激光切管机上并与激光切管机配合使用。当异形材料或异形材料装夹到卡盘上时，当异形材料运动到检测位置时，智能识别装置通过气缸带动移动到异形材料中心位置然后进行拍照，然后再将采集到的数据传输到数控系统，数控系统对传输的数据图形与切割图形进行比对，然后将比对的位置误差输送给卡盘的控制单元，控制单元发送指令使卡盘转动进行位置误差补偿。

附图说明

图1为本实用新型所述智能化识别管材激光切管机的结构示意图；

图2为本实用新型所述智能化识别管材激光切管机的右侧放大图；

图3为本实用新型所述智能识别系统的结构示意图；

图4为本实用新型所述外置补偿后异形材料送进后的左侧示意图；

图5为本实用新型所述卡盘前部的结构示意图；

图6为本实用新型所述卡盘后部的结构示意图。

图中：1智能识别系统、11智能识别系统、12相机镜头、13红外灯、14相机移动气缸、2切割台底座、21支撑座、3异形材料、4卡盘、41卡盘转盘、42卡爪、421连接部、422装夹部、43卡盘驱动齿轮、44卡盘底座、45固定板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的智能化识别管材激光切管机，包括智能识别系统1，所述智能识别系统1包括CCD相机11、相机镜头12、红外灯13和相机移动气缸14，所述CCD相机11设置在相机移动气缸14上，所述相机镜头12设置在CCD相机11上，所述红外灯13设置在相机镜头12上。激光切管机还包括切割台底座2，并且切割台底座2的下端面上设有一组支撑座21，所述智能识别系统1架设在切割台底座2的其中一个端部。切割台底座2上远离智能识别系统1的端部上设有卡盘4，所述卡盘4上可装夹异形材料3。

此外，如图5、6所示的卡盘4包括卡盘转盘41、一组卡爪42、卡盘驱动齿轮43和卡盘底座44，所述卡盘驱动齿轮43设置在卡盘底座44上，所述卡盘转盘41设置在卡盘驱动齿轮43上，所述卡爪42设置在卡盘转盘41上。卡爪42的截面为L型，所述卡爪42包括连接部421和装夹部422，所述连接部421设置在卡盘转盘41上，所述装夹部422的一端与连接部421连接，并且装夹部422的另一端向智能识别系统1伸出，所述装夹部422上可装夹异形材料3。装夹部422的靠近智能识别系统1的端部设有固定板45，所述固定板45的截面为等腰梯形。卡爪42的数量为4个，所述卡爪42均匀设置在卡盘转盘41的径向上，并且相邻的卡爪42之间的夹角为90°。上下相对的卡爪42和左右相对的卡爪42上设置的固定板45位于同一竖直平面。截面为等腰梯形的固定板45的相互平行的两条边中的长边靠近卡爪42的中心设置。

基于上述结构的基础上，本申请的智能化识别管材激光切管机的工作原理为：当异形材料3装夹到卡盘4的卡爪42上，卡爪42夹紧异性管，卡盘4先运动到检测位置时，智能识别装置通过相机移动气缸14带动CCD相机11，相机镜头12，红外灯13一起移动，相机镜头12定位到异形材料3中心位置然后进行拍照采样，然后再将采样得到的数据传输到数控系统，数控系统对传输的数据图形与切割图形进行比对，然后将比对的位置误差输送给卡盘的控制单元，控制单元发送指令使卡盘4转动进行位置误差补偿。当CCD相机11采集完成数据后，相机移动气缸14收缩将CCD相机11，相机镜头，红外灯13一起移动到异形材料3旁边，然后卡盘4带动异形材料3前进到切割区域进行切割，从而完成了智能识别异形材料截面以及解决异形材料装夹误差造成的切割缺陷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化识别管材激光切管机，其特征在于：包括智能识别系统（1），所述智能识别系统（1）包括CCD相机（11）、相机镜头（12）、红外灯（13）和相机移动气缸（14），所述CCD相机（11）设置在相机移动气缸（14）上，所述相机镜头（12）设置在CCD相机（11）上，所述红外灯（13）设置在相机镜头（12）上。

2.根据权利要求1所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述激光切管机还包括切割台底座（2），所述智能识别系统（1）架设在切割台底座（2）的其中一个端部。

3.根据权利要求2所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述切割台底座（2）上远离智能识别系统（1）的端部上设有卡盘（4），所述卡盘（4）上可装夹异形材料（3）。

4.根据权利要求2所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述切割台底座（2）的下端面上设有一组支撑座（21）。

5.根据权利要求3所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述卡盘（4）包括卡盘转盘（41）、一组卡爪（42）、卡盘驱动齿轮（43）和卡盘底座（44），所述卡盘驱动齿轮（43）设置在卡盘底座（44）上，所述卡盘转盘（41）设置在卡盘驱动齿轮（43）上，所述卡爪（42）设置在卡盘转盘（41）上。

6.根据权利要求5所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述卡爪（42）的截面为L型，所述卡爪（42）包括连接部（421）和装夹部（422），所述连接部（421）设置在卡盘转盘（41）上，所述装夹部（422）的一端与连接部（421）连接，并且装夹部（422）的另一端向智能识别系统（1）伸出，所述装夹部（422）上可装夹异形材料（3）。

7.根据权利要求6所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述装夹部（422）的靠近智能识别系统（1）的端部设有固定板（45），所述固定板（45）的截面为等腰梯形。

8.根据权利要求7所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述卡爪（42）的数量为4个，所述卡爪（42）均匀设置在卡盘转盘（41）的径向上，并且相邻的卡爪（42）之间的夹角为90°。

9.根据权利要求8所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述上下相对的卡爪（42）和左右相对的卡爪（42）上设置的固定板（45）位于同一竖直平面。

10.根据权利要求9所述的智能化识别管材激光切管机，其特征在于：所述截面为等腰梯形的固定板（45）的相互平行的两条边中的长边靠近卡爪（42）的中心设置。