CN2084189U - 一种扫描光电位移测量装置 - Google Patents

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何书森
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Abstract

本实用新型涉及一种位移测量装置,由扫描盘、 直流微电机,光电转换装置,单片机等组成,工作时扫 描盘不停地匀速转动,一光电转换装置作基准点,另 一光电转换装置反映被测物的角位移量,由单片机测 量基准脉冲与位移脉冲的间隔时间,换算并显示出被 测物的位移量。本实用新型具有结构简单,价格低, 测量精度高,使用方便,无须回零等优点,适于稳态及 动态的非接触式位移测量,也可作为测力或称重机构 等的廉价传感装置。

Description

本实用新型涉及一种位移测量装置,特别是一种非接触式位移测量装置。
现有的非接触式光栅位移测量装置,一般由光栅盘,一只发光体,一只受光体、芯轴、电子线路等组成。光栅盘是一只透明的薄盘,刻有许多明暗线条,通过一中心孔固定在芯轴上,被测位移体的位移量通过传递机构加在芯轴上,光栅盘的转动量反映被测物体的角位移量,发光体与受光体分别位于光栅盘的两侧,发光体与电源连接,受光体与电子线路连接,这样的位移测量装置,光栅的制作精度高,造价高,且分辨率受限制。当被测物的多次位移都需要测量时,则要求被测物每次都要回到起始位置(称回位)后再测其位移,否则只能测到第二次位移与第一次位移量之差,这样,给测量带来不方便。
本实用新型的目的是设计一种测量精度高,线性度高,造价低,使用方便的扫描光电位移测量装置。
本实用新型的位移测量装置由一只扫描盘,两只光电转换装置、一只电机、传动装置、转轴、支座、底座等组成。扫描盘是一只用不透光的材料制成的薄盘,径向有一狭缝,狭缝的长度小于半径,扫描盘固定在转轴上,转轴由轴承安装在支座上,转轴可自由转动,支座固定在底座上,一只电机安装在底座上通过传动机构可带动扫描盘转动。光电转换装置由发光体、受光体和“U”形曲柄支架组成,发光体和受光体分别固定在“U”形口的两侧。安装时,两只光电转换装置的“U”形口均卡入扫描盘,其中一只光电转换装置由曲柄固定在底座上,称零位光电转换装置;另一只光电转换装置由曲柄固定在芯轴上,称位移光电转换装置。发光体接在电源上,受光体与电子线路连接。
检测时,被测位移体的位移量通过传递机构加在芯轴上,则芯轴转了一个角度,同时带动位移光电转换装置转了一个同样的角度,电机带动扫描盘不断转动,当扫描盘的狭缝经过一个光电转换装置时,发光体的光线透过狭缝被受光体所接收,而发出一个脉冲。扫描盘每转动一圈,电子线路可得到两个脉冲,扫描盘的转速为已知,电子线路可按要求的精度测出两个脉冲的间隔时间,并计算出被测位移体的位移量。若用于测力或称重,则可换算出力的数值或重量直接显示出来。工作时电机不停地匀速转动,扫描盘每转动一圈,即自动检测一次,从而避免了其它检测装置需回位的麻烦,扫描检测代替光栅检测,省去了制作精细的光栅盘,既降低了成本,又提高了精度。
本实用新型具有结构简单、造价低、测量精度高,使用方便等优点。当所采用的电子线路为单片机时,使用的软件能使测量结果与电机的宏观转速无关,线性度高,适于稳态及动态的非接触式位移测量,也可作为测力或称重机构等的廉价传感装置。
下面举例介绍一种扫描光电位移测量装置。
图1是在地磅秤中使用的扫描光电位移测量装置的结构示意图。
图2是光电转换装置的示意图。
如图1所示,扫描盘1为一铝质薄盘,盘的径向位置有一透光狭缝2,扫描盘1与塑料传动轮3及转轴4固定成为一个整体,转轴4由轴承安装在支座5上,支座5固定在底座上。带电子稳速装置的微型电机6固定在底座上,通过传动带可带动扫描盘1转动,零位置光电转换装置7和位移光电转换装置8的“U”形口均卡入扫描盘1,光电管16和小灯泡17分别位于扫描盘1的两侧。当扫描盘1转动,狭缝2经过光电转换装置时,小灯泡的光线可透过狭缝被光电管接收,零位置光电转换装置7由曲柄固定在底座上;位移光电转换装置8由曲柄固定在芯轴9上。当重物14使地磅秤的弹簧15发生形变时,杠杆12靠支点13改变运动方向并带动齿条10移动,齿条10通过齿轮11带动芯轴9转动了一个角度,芯轴9带动位移光电转换装置8转了一个同样的角度,从而把重物使弹簧的变形量反映到扫描光电位移测量装置中。安装时,转轴4与芯轴9位于同轴线上,小灯泡17和微电机6均接在电源上,光电管16接在单片机上,经单片机处理可直接显示出重物14的重量。
光电转换装置如图2所示,一方形黑色硬塑块23,其一侧钻一针眼大的小孔,另一侧钻一与光电管16大小相当的孔,该孔与上述小孔相通且同轴,光电管16安装在大孔中,硬塑块23的底部用螺钉紧固在支架19的平直端;反光罩18与螺母20靠电木插座21的外螺纹配上弹簧垫圈紧固在支架19的曲起端,即构成“U”形曲柄支架,小灯泡17安装在电木插座21的内螺孔中,且与光电管16同轴;曲柄通过孔22用螺栓固定在“U”形曲柄支架上。

Claims (4)

1、一种扫描光电位移测量装置具有发光体,受光体,一只薄盘,一根芯轴,被测位移量通过传递机构加在芯轴上,发光体和受光体分别位于薄盘的两侧,发光体接在电源上,受光体接在电子线路上,本实用新型的特征是:
a.具有一“U”形曲柄支架,发光体和受光体安装在“U”形曲柄支架上成为光电转换装置,
b.扫描盘是一只由不透明的材料制成的薄盘,其径向位置具有可透光的狭缝,
c.具有转轴、电机、支座、底座,扫描盘的中心固定在转轴上,转轴由轴承安装在支座上,支座固定在底座上,一只电机固定在底座上,通过传动装置可带动扫描盘转动;两只光电转换装置的“U”形口均卡入扫描盘,其中一只由曲柄固定在底座上,另一只由曲柄固定在芯轴上。
2、根据权利要求1所述的扫描光电位移测量装置,其特征是扫描盘的径向位置只有一条可透光的狭缝,狭缝的长度小于半径。
3、根据权利要求1或2所述的扫描光电位移测量装置,其特征是转轴与芯轴在同一轴线上。
4、根据权利要求1或2的扫描光电位移测量装置,其特征是使用的电机是带电子调速的直流微电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103175595A (zh) * 2011-12-22 2013-06-26 梅特勒-托利多公开股份有限公司 基于电磁力补偿原理具有光电位置传感器的称重单元

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