CN208413786U - 一种奶粉盖子机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种奶粉盖子机械抓手，包括奶粉盖、密封圈、机械臂。当机械抓手旋转到位时，通过气缸的作用，各工位上收缩靠近罐体，吸嘴上的奶粉盖随之盖上罐体，奶粉盖开始封盖时，在连接块的作用下，密封圈也开始工作，一边封盖一边密封，当封盖和密封结束后，气缸返程，进而带动机械抓手返回初始位置。机械抓手分为两层，中间依靠垫块相连接，所以在工作过程中避免了机械抓手的震颤，使得工作更加稳定，而且因为左右工位可以同时工作，也大大增加了工作效率。

Description

一种奶粉盖子机械抓手

技术领域

本实用新型涉及一种奶粉盖子机械抓手。

背景技术

目前，因为自动化设备的普遍应用，在进行奶粉罐装物品封盖工作中，由曾经的人工封盖转化成了机械手封盖。然而在工作过程中，由于机械抓手厚度过于单薄，在工作旋转过程中容易震颤，工作存在一定的危险性，且容易降低工作精确度，若加大机械抓手的厚度则会增加制造成本，且需要更大的力使机械臂进行工作，生产成本也进而增加。因为，急需一种结构简单，工作稳定的机械抓手来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种结构简单且工作稳定的机械抓手。

为了克服在机械抓手工作时，因为工作旋转而导致的机械抓手震颤，本实用新型涉及了一种奶粉盖子机械抓手，包括奶粉盖、密封圈、机械臂。

本发明的有益效果是，创造性的将机械抓手分为两层，机械抓手中间依靠垫块相连接在一起，既在一定程度上增加了机械抓手的厚度，使得机械抓手在工作时候更加稳定，减少了震颤，也最大化的降低了生产成本，节约了材料。

进一步的，所述机械抓手呈双叉型，包括左叉和右叉，每个叉型上固定安装至少一组抓取装置，这样的设计大大增加了工作效率，减少了工作时间。

进一步的，所述奶粉盖抓取装置为吸嘴，奶粉盖依靠吸嘴吸附固定在机械抓手上。吸嘴由于体积小，因而其所占空间也较小，且操作方便，制作成本低。

进一步的，所述密封圈抓取装置为偏心轮，偏心轮转动连接至机械抓手，偏心轮呈两头大中间小的“∞”型结构。

进一步的，所述机械抓手上布置有固定块，偏心轮依靠固定块固定在机械抓手上。避免工作过程中偏心轮位置移动导致工作精确度降低。

进一步的，所述机械抓手分为左工位和右工位两个工位，左工位和右工位之间依靠连杆相连接。左右两个工位可以同时进行封盖工作，大大增加了工作效率。

进一步的，所述连杆中间设计有一固定板，用于机械臂末端转动连接。更好地将机械臂连接固定在一起，避免工作时产生结构松动。

进一步的，所述连杆上设计有导轨与滑块，用于调整机械抓手位置。

进一步的，所述滑块与一矩形板固定在一起，矩形板一端与气缸相连接。气缸推动矩形板移动从而带动滑块移动。

进一步的，所述矩形板下端有一三角形板，用于加固连杆与机械抓手。由于三角形特定的稳固性，可以更好地加强连杆与机械抓手之间的牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中奶粉盖子机械抓手结构示意图。

图2是本实用新型中奶粉盖子机械抓手俯视图。

图3是本实用新型中奶粉盖子机械抓手结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机械臂；2、机械抓手；3、奶粉盖；4、密封圈；5、吸嘴；6、偏心轮；7、左工位；8、右工位；9、垫块；10、连杆；11、固定块；12、连接块；13、固定板；14、气缸；15、导轨；16、滑块；17、矩形板；18、三角板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

图1是本实用新型中奶粉盖子机械抓手结构示意图。为了克服在机械抓手工作时，因为工作旋转而导致的机械抓手震颤，本实用新型涉及了一种奶粉盖子机械抓手，包括奶粉盖3、密封圈4、机械臂1。

本发明的有益效果是，创造性的将机械抓手2分为两层，且机械抓手2中间依靠垫块9相连接在一起，既在一定程度上增加了机械抓手2的厚度，使得机械抓手2在工作时候更加稳定，减少了震颤，也最大化的降低了生产成本，节约了材料。

进一步的，所述机械抓手2呈双叉型，包括左叉和右叉，每个叉型上固定安装至少一组抓取装置，这样的设计大大增加了工作效率，减少了工作时间。

进一步的，所述奶粉盖3抓取装置为吸嘴5，奶粉盖3依靠吸嘴5吸附固定在机械抓手2上。吸嘴5由于体积小，因而其所占空间也较小，且操作方便，制作成本低。

进一步的，所述密封圈4抓取装置为偏心轮6，偏心轮6转动连接至机械抓手2，偏心轮6呈两头大中间小的“∞”型结构。

进一步的，所述机械抓手2上布置有固定块11，偏心轮6依靠固定块11固定在机械抓手2上。避免工作过程中偏心轮6位置移动导致工作精确度降低。

在实际操作过程中，当奶粉盖3开始封盖时，在连接块12的作用下，密封圈4在偏心轮6的抓取下也开始工作，一边封盖一边密封，两者同时进行，增加了工作效率，减少了工作的时间，同时工作可以提高工作精度，避免了密封圈4密封时位置产生偏差。

图2是本实用新型中奶粉盖子机械抓手俯视图。

进一步的，所述机械抓手2分为左工位7和右工位8两个工位，左工位7和右工位8之间依靠连杆10相连接。左右两个工位可以同时进行封盖工作，大大增加了工作效率。

进一步的，所述连杆10中间设计有一固定板13，用于机械臂1末端转动连接。更好地将机械臂1连接固定在一起，避免工作时产生结构松动。

图3是本实用新型中奶粉盖子机械抓手结构示意图。如图所示，进一步的，所述连杆10上设计有导轨15与滑块16，用于调整机械抓手2位置。

进一步的，所述滑块16与矩形板17固定在一起，矩形板17一端与气缸14相连接。气缸14推动矩形板17移动从而带动滑块16移动。

进一步的，所述矩形板17下端有一三角形板18，用于加固连杆10与机械抓手2。由于三角形特定的稳固性，可以更好地加强连杆10与机械抓手2之间的牢固性。

在实际操作中，机械臂1的左工位7和右工位8同时进行封盖工作，当机械臂1到达指定位置时，在气缸14的作用下，各工位上收缩靠近罐体，吸嘴5上的奶粉盖3随之盖上盖上罐体，然后气缸14缩回，进而带动吸嘴5返回初始位置。因为奶粉盖3本身的重量不大，所以依靠吸嘴5可以很容易的将奶粉盖3吸附固定住。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种奶粉盖子机械抓手，包括：奶粉盖、密封圈、机械臂，其特征在于：所述机械臂末端设计有机械抓手；

所述机械抓手分为两层，中间依靠垫块相连接；

机械抓手上安装有抓取装置，抓取装置包括奶粉盖抓取装置和密封圈抓取装置，分别用于抓取奶粉盖和密封圈。

2.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述机械抓手呈双叉型，包括左叉和右叉，每个叉型上固定安装至少一组抓取装置。

3.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述奶粉盖抓取装置为吸嘴，奶粉盖依靠吸嘴吸附固定在机械抓手上。

4.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述密封圈抓取装置为偏心轮，偏心轮转动连接至机械抓手，偏心轮呈两头大中间小的“∞”型结构。

5.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述机械抓手上布置有固定块，偏心轮依靠固定块固定在机械抓手上。

6.根据权利要求1所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述机械抓手分为左工位和右工位两个工位,左工位和右工位之间依靠连杆相连接。

7.根据权利要求6所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述连杆中间设计有一固定板，用于机械臂末端转动连接。

8.根据权利要求6所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述连杆上设计有导轨与滑块，用于调整机械抓手位置。

9.根据权利要求8所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述滑块与矩形板固定在一起，矩形板一端与气缸相连接。

10.根据权利要求9所述的奶粉盖子机械抓手，其特征在于：所述矩形板下端有一三角形板，用于加固连杆与机械抓手。