CN208413219U - 一种带孔零件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带孔零件抓取装置，包括机架、连接块、固定管、转轴以及电机；所述连接块设置于机架上部，连接块的中部横向设置有轴孔，所述固定管固定连接于连接块的一侧并且与所述轴孔相对接；所述转轴插接于轴孔，其一端与所述电机的输出轴连接，其另一端位于所述固定管内；所述固定管的侧壁周向均布有若干通孔，所述通孔中固定连接有导向套，所述套箱套内弹性插接有可沿固定管的径向移动的顶杆，顶杆的一端位于固定管内，另一端位于导向套的外侧，其中，顶杆位于固定管内的一端具有倾斜设置的第一坡面，所述转轴位于固定管内的部分周向设置有与顶杆相对于的若干驱动杆，所述驱动杆的端部具有与所述第一坡面相对应的倾斜设置的第二坡面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带孔零件抓取装置。
背景技术
在抓取带孔零件时通常采用在空心筒的内部设置轴向移动的芯轴，通过芯轴的轴向移动驱使位于空心筒侧壁内的摩擦件向空心筒的外侧膨胀从而在筒状零件的相应孔内产生足以抓取零件的静摩擦力；然而现有芯轴的轴向移动依靠油缸驱动，维护成本较高，并且容易污染作业环境。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种电机驱动的带孔零件抓取装置，具体由以下技术方案实现：
一种带孔零件抓取装置，包括机架、连接块、固定管、转轴以及电机；所述连接块设置于机架上部，连接块的中部横向设置有轴孔，所述固定管固定连接于连接块的一侧并且与所述轴孔相对接；所述转轴插接于轴孔，其一端与所述电机的输出轴连接，其另一端位于所述固定管内；所述固定管的侧壁周向均布有若干通孔，所述通孔中固定连接有导向套，所述套箱套内弹性插接有可沿固定管的径向移动的顶杆，顶杆的一端位于固定管内，另一端位于导向套的外侧，其中，顶杆位于固定管内的一端具有倾斜设置的第一坡面，所述转轴位于固定管内的部分周向设置有与顶杆相对于的若干驱动杆，所述驱动杆的端部具有与所述第一坡面相对应的倾斜设置的第二坡面。
所述的带孔零件抓取装置，其进一步设计在于，所述顶杆的中部设置有位于导向套内的限位板，所述顶杆外箍套有弹性连接所述导向套与限位板的压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹力将顶杆向固定管内推送。
所述的带孔零件抓取装置，其进一步设计在于，所述导向套、顶杆以及驱动杆各有四个。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型利用电机的转动驱使转轴转动从而利用驱动杆驱使顶杆向固定管的外侧扩张，从而便于其抵触在零件的孔洞内壁上，继而通过顶杆端部与孔洞内壁的静摩擦力实现对零件的抓取。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是固定管结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本实用新型进行进一步说明：
如图所示的一种带孔零件抓取装置，包括机架1、连接块2、固定管3、转轴4以及电机5；所述连接块设置于机架上部，连接块的中部横向设置有轴孔，所述固定管固定连接于连接块的一侧并且与所述轴孔相对接；所述转轴插接于轴孔，其一端与所述电机的输出轴连接，其另一端位于所述固定管内；所述固定管的侧壁周向均布有若干通孔，所述通孔中固定连接有导向套6，所述套箱套内弹性插接有可沿固定管的径向移动的顶杆7，顶杆的一端位于固定管内，另一端位于导向套的外侧，其中，顶杆位于固定管内的一端具有倾斜设置的第一坡面，所述转轴位于固定管内的部分周向设置有与顶杆相对于的若干驱动杆，所述驱动杆8的端部具有与所述第一坡面相对应的倾斜设置的第二坡面。
所述顶杆7的中部设置有位于导向套内的限位板71，所述顶杆外箍套有弹性连接所述导向套与限位板的压缩弹簧72，所述压缩弹簧的弹力将顶杆向固定管内推送。
具体而言，所述导向套、顶杆以及驱动杆各有四个。
本实用新型利用电机的转动驱使转轴转动从而利用驱动杆驱使顶杆向固定管的外侧扩张，从而便于其抵触在零件的孔洞内壁上，继而通过顶杆端部与孔洞内壁的静摩擦力实现对零件的抓取。
Claims (3)
1.一种带孔零件抓取装置，其特征在于包括机架、连接块、固定管、转轴以及电机；所述连接块设置于机架上部，连接块的中部横向设置有轴孔，所述固定管固定连接于连接块的一侧并且与所述轴孔相对接；所述转轴插接于轴孔，其一端与所述电机的输出轴连接，其另一端位于所述固定管内；所述固定管的侧壁周向均布有若干通孔，所述通孔中固定连接有导向套，所述导向套内弹性插接有可沿固定管的径向移动的顶杆，顶杆的一端位于固定管内，另一端位于导向套的外侧，其中，顶杆位于固定管内的一端具有倾斜设置的第一坡面，所述转轴位于固定管内的部分周向设置有与顶杆相对于的若干驱动杆，所述驱动杆的端部具有与所述第一坡面相对应的倾斜设置的第二坡面。
2.根据权利要求1所述的带孔零件抓取装置，其特征在于，所述顶杆的中部设置有位于导向套内的限位板，所述顶杆外箍套有弹性连接所述导向套与限位板的压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹力将顶杆向固定管内推送。
3.根据权利要求1所述的带孔零件抓取装置，其特征在于，所述导向套、顶杆以及驱动杆各有四个。
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2018
- 2018-06-04 CN CN201820849771.1U patent/CN208413219U/zh not_active Expired - Fee Related
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