CN208411152U - 一种配页检测装置和配页检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种配页检测装置及配页检测系统，配页检测装置包括：机架、转动轴、传动链条、书帖拨杆、相机、光电传感器、控制器；本实用新型当配好书帖的书通过传送装置传送到配页检测装置位置时，书帖拨杆将书拨到第一台板和第四台板上，红外反射式光电传感器通过窗口接收反射红外光信息，并通过驱动板向工控机发出信号，工控机通过驱动板控制所述第一继电器和所述第二继电器的触点闭合，进而启动相机光源和相机，相机通过窗口采集书脊页标图像信息并发送至工控机，检测完毕后，书帖拨杆将书拨到传送装置上进行输送，当配页检测装置检测到书帖配页错误时，则配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出，以实现书帖的自动检测。

Description

一种配页检测装置和配页检测系统

技术领域

本实用新型涉及配页检测技术领域，特别是涉及一种配页检测装置和配页检测系统。

背景技术

现代书刊装订的方式主要有平装、精装和骑马订三种方式，而平装主要采用无线胶订工艺。我国目前采用无线胶订工艺装订书刊本册的数量占全国总出书量的50％左右，且已普及到全国各地的大、中、小型书刊加工企业。因此，平装生产线是书刊印刷厂装订车间的主要设备，也是我国进口装订设备的主要品种之一。据不完全统计，在近几年我国书刊印刷质量监督检测中，印后装订质量问题占全部装订质量问题的65％左右，而无线胶订质量问题又占其中的 80％左右。无线胶订线各工序易出现的产品质量问题概括起来有三个方面：配页质量、胶订质量、裁切质量。其中配页是基础，直接关系到后续工序能否进行。

常见的配页错误包括多帖、缺帖、错帖、书帖破损。为了便于检查配页是否错误，在印刷时，每一印张的帖脊处，按帖序印上一个小黑色方块，即折标。通过配帖，书脊上就形成了明显的阶梯状的检查标记，如图1所示，其中图1 (a)为正常的折标，图1(b)则表示是重帖，图1(c)为缺帖，图1(d) 为错帖。

对于配页错误，通常是检测人员通过肉眼对书帖脊背的书标进行检测，但由于采用人工方法通过肉眼对书帖脊背的书标进行检测具有效率低、准确率差等缺点，不能满足现代化生产的需要。因此在上述基础上，如何设计一种配页质量检测装置成为本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种配页检测装置和配页检测系统，以实现对配好书帖的书进行自动检测，将配页错误的书帖通过排废装置进行排出。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种配页检测装置，所述配页检测装置包括：

机架、转动轴、传动链条、书帖拨杆、相机、光电传感器、控制器；

所述机架包括第一侧板、底板、第二侧板、第一台板、第二台板、设置有窗口的第三台板、第四台板；所述第一侧板的一端、所述第二侧板的一端分别垂直固定在所述底板的两端，所述第一台板的一端与所述第一侧板的另一端连接，且成预设锐角；所述第二台板的一端垂直固定在所述第二侧板的另一端，所述第二台板的另一端与所述第三台板的一端连接，所述第三台板的另一端与所述第四台板的一端连接，所述第四台板与所述第一台板位于同一平面的直线上，且所述第四台板与所述第一台板位之间存在设定间隙；

所述转动轴的两端分别设置在所述第一侧板和所述第二侧板上；所述传动链条设置在的所述转动轴上，且与所述设定间隙对应设置；所述书帖拨杆设置在所述传动链条上，且所述书帖拨杆通过所述设定间隙带动书帖运动；所述光电传感器和所述相机均设置在所述第二侧板上，均与所述第三台板的窗口对应设置；所述控制器设置在所述机架内部，分别与所述光电传感器和所述相机连接。

可选的，所述配页检测装置还包括：

设置键和启动键，分别设置在所述第二台板上，且与所述控制器连接。

可选的，所述配页检测装置还包括：

支杆，设置在所述第二侧板上，用于将所述光电传感器和所述相机与所述第三台板的窗口对应设置。

可选的，所述配页检测装置还包括：

相机光源，设置在所述相机的外侧，与所述第三台板的窗口对应设置。

可选的，所述控制器包括：

工控机、驱动板、第一继电器、第二继电器、第三继电器；

所述驱动板与所述工控机连接，所述驱动板分别与所述光电传感器、所述启动键、所述设置键、所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器连接，所述第一继电器与所述相机连接，所述第二继电器与所述相机光源连接，所述第三继电器与排废装置连接。

可选的，所述光电传感器为反射式红外光电传感器。

本实用新型还提供了一种配页检测系统，所述配页检测系统包括配页检测装置、配页装置、传送装置、排废装置；

当所述配页装置完成书帖配页时，则所述传送装置将配好书帖的书传送至所述配页检测装置，所述配页检测装置通过所述书帖拨杆将配好书帖的书拨到第一台板和第四台板上进行配页检测；检测完毕后，所述书帖拨杆将书拨到所述传送装置上进行输送，当所述配页检测装置检测到书帖配页错误时，则所述配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出

可选的，所述配页装置包括传动链条，所述配页装置的传动链条与所述配页检测装置的传动链条连接，以使两传动速度相同。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型先给配页检测装置上电；然后按下设置键，并将手工配好书帖的书作为标准书放入第一台板和第四台板上，由书帖拨杆带动书帖通过台板窗口；相机通过窗口采集标准书脊页标图像；最后按下启动键，当配好书帖的书通过传送装置传送到配页检测装置位置时，所述书帖拨杆将配好书帖的书拨到第一台板和第四台板上，红外反射式光电传感器通过窗口接收反射红外光信息，并通过驱动板向工控机发出信号，工控机通过驱动板控制所述第一继电器和所述第二继电器的触点闭合，进而启动相机光源和相机，相机通过窗口采集书脊页标图像信息并发送至工控机，然后所述书帖拨杆将书拨到所述传送装置上进行输送，工控机根据标准书脊页标图像来判断书脊页标图像是否存在书帖配页错误，当所述配页检测装置检测到书帖配页错误时，则所述配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例传统配帖的折标示意图；

图2为本实用新型实施例配页检测装置结构图一；

图3为本实用新型实施例配页检测装置结构图二；

图4为本实用新型实施例控制器原理图；

图5本实用新型实施例书帖倾斜放置图。

其中，1、机架，11、第一侧板，12、底板，13、第二侧板，14、第一台板，15、第二台板，16、第三台板，17、第四台板，2、转动轴，3、传动链条， 4、书帖拨杆，5、相机，6、光电传感器，7、控制器，71、工控机，72、驱动板，73、第一继电器，74、第二继电器，75、第三继电器，81、启动键，82、设置键，9、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种配页检测装置和配页检测系统，以实现对配好书帖的书进行自动检测，将配页错误的书帖通过排废装置进行排出。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

书帖：将印刷好的印张(切开或不切开)，按页码及版面顺序，折成数折后，成为多张页的一沓后称为书帖。

无线胶订线：无线胶订是指用胶水将印品的各页固定在书脊上的一种装订方式。无线胶订不用铁丝，不用线，而是用胶粘合书芯，从出书到自动完成的装订方法。其工艺流程大致为：配页、进本、铣背、打毛、上侧胶、上书背胶、包封面、成型、胶冷却、双联、分切、裁切成品、堆积光本、检验成品、捆扎等过程，完成上述工艺过程的自动无线胶订生产线称之为无线胶订线。

配页机：配页又称配帖，是将书帖按照页码的顺序配集成书的工作过程，完成上述工作的设备称为配页机，通常属于无线胶订线的一部分。

配页错误：在书帖配页过程中由于人为或配页机故障发生的错误，主要有错帖、倒帖、多帖、缺帖等错误。错帖是指书帖没有按照页码的顺序排放，多帖是指在同一个书里出现一个以上相同的书帖，倒帖是指在配好的书中有一个或多个书帖出现倒置，缺帖是指配好的书中缺失一个或多个应有的书帖。

书帖斗：配页机上用于存放书帖的装置，通常3-4个一组。

图2为本实用新型实施例配页检测装置结构图一；图3为本实用新型实施例配页检测装置结构图二；如图2-图3所示，本实用新型提供了一种配页检测装置，所述配页检测装置包括：

机架1、转动轴2、传动链条3、书帖拨杆4、相机5、光电传感器6、控制器7；

所述机架1包括第一侧板11、底板12、第二侧板13、第一台板14、第二台板15、设置有窗口的第三台板16、第四台板17；所述第一侧板11的一端、所述第二侧板13的一端分别垂直固定在所述底板12的两端，所述第一台板 14的一端与所述第一侧板11的另一端连接，且成预设锐角；所述第二台板15 的一端垂直固定在所述第二侧板13的另一端，所述第二台板15的另一端与所述第三台板16的一端连接，所述第三台板16的另一端与所述第四台板17的一端连接，所述第四台板17与所述第一台板14位于同一平面的直线上，且所述第四台板17与所述第一台板14位之间存在设定间隙；

所述转动轴2的两端分别设置在所述第一侧板11和所述第二侧板13上；所述传动链条3设置在的所述转动轴2上，且与所述设定间隙对应设置；所述书帖拨杆4设置在所述传动链条3上，且所述书帖拨杆4通过所述设定间隙带动书帖运动；所述光电传感器6和所述相机5均设置在所述第二侧板13上，均与所述第三台板16的窗口对应设置；所述控制器7设置在所述机架1内部，分别与所述光电传感器6和所述相机5连接。

本实用新型所述配页检测装置还包括：

设置键82和启动键81，分别设置在所述第二台板15上，且与所述控制器7连接。

本实用新型所述设置键82和启动键81均为薄膜按键。

本实用新型所述配页检测装置还包括：

支杆9，设置在所述第二侧板13上，用于将所述光电传感器6和所述相机5与所述第三台板16的窗口对应设置。

本实用新型所述配页检测装置还包括：

相机光源，设置在所述相机5外侧，与所述第三台板16的窗口对应设置。

本实用新型所述控制器7包括：

工控机71、驱动板72、第一继电器73、第二继电器74、第三继电器75；

所述驱动板72与所述工控机71连接，所述驱动板72分别与所述光电传感器6、所述启动键81、所述设置键82、所述第一继电器73、所述第二继电器74、所述第三继电器75连接，所述第一继电器73与所述相机5连接，所述第二继电器74与所述相机光源连接，所述第三继电器75与排废装置连接。

如图4所示，本实用新型工控机71通过所述驱动板72的I/O接口分别与所述第一继电器73、所述第二继电器74、所述第三继电器75相连，通过控制所述第一继电器73进而实现控制相机5的启动和关断，通过控制所述第二继电器74进而实现控制相机光源的启动和关断，实现相机5获取书脊页标图像，通过控制所述第三继电器75进而实现控制排废装置排出错误配页的书帖。

本实用新型所述光电传感器6为反射式红外光电传感器6；所述相机光源为环形光源。

本实用新型将所述第四台板17与所述第一台板14设置在同一平面的直线上，并将所述第一台板14与所述第一侧板11设置成预设锐角，即第一台板 14与底板12之间有一定的夹角α，如图5所示。

本实用新型所述底座的长度为350～450mm，以保证能容纳工业相机5和光电传感器6。

本实用新型在所述第三台板16上的设置窗口，以使所述光电传感器6通过窗口能够接收反射红外光信息，相机5通过窗口拍摄到书脊页标图像。

检测过程为：

先给配页检测装置上电；然后控制器7开启相机5、相机光源，当设置键 82按下时，将手工配好书帖的书作为标准书放入第一台板14和第四台板17 上，由书帖拨杆4带动书帖通过台板窗口；相机5通过窗口采集标准书脊页标图像；然后按下启动键81，当配好书帖的书通过传送装置传送到配页检测装置位置时，所述书帖拨杆4将配好书帖的书拨到第一台板14和第四台板17 上，通过第三台板16的窗口，红外反射式光电传感器6通过窗口接收反射红外光信息，并通过驱动板72向工控机71发出信号，工控机71通过驱动板72 控制所述第一继电器73和所述第二继电器74的触点闭合，进而启动相机光源和相机5，然后所述书帖拨杆4将书拨到所述传送装置上进行输送，工控机71 根据标准书脊页标图像来判断书脊页标图像是否存在书帖配页错误，当书帖配页错误时，则工控机71控制排废装置将输送的书帖排出。

本实用新型还提供了一种配页检测系统，所述配页检测系统包括配页检测装置、配页装置、传送装置、排废装置；

当所述配页装置完成书帖配页时，则所述传送装置将配好书帖的书传送至所述配页检测装置，所述配页检测装置通过所述书帖拨杆4将配好书帖的书拨到第一台板14和第四台板17上进行配页检测；检测完毕后，所述书帖拨杆4 将书拨到所述传送装置上进行输送，当所述配页检测装置检测到书帖配页错误时，则所述配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出。

本实用新型所述配页装置包括传动链条3，所述配页装置的传动链条3与所述配页检测装置的传动链条3连接，以使两传动速度相同。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种配页检测装置，其特征在于，所述配页检测装置包括：

机架、转动轴、传动链条、书帖拨杆、相机、光电传感器、控制器；

所述机架包括第一侧板、底板、第二侧板、第一台板、第二台板、设置有窗口的第三台板、第四台板；所述第一侧板的一端、所述第二侧板的一端分别垂直固定在所述底板的两端，所述第一台板的一端与所述第一侧板的另一端连接，且成预设锐角；所述第二台板的一端垂直固定在所述第二侧板的另一端，所述第二台板的另一端与所述第三台板的一端连接，所述第三台板的另一端与所述第四台板的一端连接，所述第四台板与所述第一台板位于同一平面的直线上，且所述第四台板与所述第一台板位之间存在设定间隙；

所述转动轴的两端分别设置在所述第一侧板和所述第二侧板上；所述传动链条设置在的所述转动轴上，且与所述设定间隙对应设置；所述书帖拨杆设置在所述传动链条上，且所述书帖拨杆通过所述设定间隙带动书帖运动；所述光电传感器和所述相机均设置在所述第二侧板上，均与所述第三台板的窗口对应设置；所述控制器设置在所述机架内部，分别与所述光电传感器和所述相机连接。

2.根据权利要求1所述的配页检测装置，其特征在于，所述配页检测装置还包括：

设置键和启动键，分别设置在所述第二台板上，且与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的配页检测装置，其特征在于，所述配页检测装置还包括：

支杆，设置在所述第二侧板上，用于将所述光电传感器和所述相机与所述第三台板的窗口对应设置。

4.根据权利要求3所述的配页检测装置，其特征在于，所述配页检测装置还包括：

相机光源，设置在所述相机的外侧，与所述第三台板的窗口对应设置。

5.根据权利要求4所述的配页检测装置，其特征在于，所述控制器包括：

工控机、驱动板、第一继电器、第二继电器、第三继电器；

所述驱动板与所述工控机连接，所述驱动板分别与所述光电传感器、所述启动键、所述设置键、所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器连接，所述第一继电器与所述相机连接，所述第二继电器与所述相机光源连接，所述第三继电器与排废装置连接。

6.根据权利要求1所述的配页检测装置，其特征在于，所述光电传感器为反射式红外光电传感器。

7.一种配页检测系统，其特征在于，所述配页检测系统包括权利要求1-6任一项所述的配页检测装置、配页装置、传送装置、排废装置；

当所述配页装置完成书帖配页时，则所述传送装置将配好书帖的书传送至所述配页检测装置，所述配页检测装置通过所述书帖拨杆将配好书帖的书拨到第一台板和第四台板上进行配页检测；检测完毕后，所述书帖拨杆将书拨到所述传送装置上进行输送，当所述配页检测装置检测到书帖配页错误时，则所述配页检测装置控制所述排废装置将输送的书帖排出。

8.根据权利要求7所述的配页检测系统，其特征在于，所述配页装置包括传动链条，所述配页装置的传动链条与所述配页检测装置的传动链条连接，以使两传动速度相同。