CN208410715U - 一种用于防撞折角的输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于防撞折角的输送装置，包括电控箱和直角钢，所述直角钢上分别设有导向组件、滑槽和伺服电机，所述伺服电机动力连接有动力杆，所述动力杆的端部连接有偏心轮，所述偏心轮上设有主动杆，所述主动杆的一端连接有连接杆，所述连接杆上连接有从动杆，所述滑槽上设有滑动板，所述滑动板与从动杆的端部相互连接，所述滑动板上设有伺服液压缸，所述伺服液压缸的输出端连接有压块，所述伺服电机与伺服液压缸均与电控箱电性相连，采用此种装置可以达到稳定输送的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及防撞折角领域，具体涉及用于防撞折角的输送装置。
背景技术
玩具是小孩子特别喜爱的东西，一直陪伴着小孩的成长，而在玩具的生产制作中，常常会使用到防撞折角，通常防撞折角是采用塑料制成的，其生产过程中大多为人为的折叠，后来出现一种防撞折角机专门用于折角，但是其输送线上经常出现毛坯件在传送过程中，出现鼓起和输送不稳定，最终导致后续切割不均匀，为此，急需一种装置来解决现有问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供用于防撞折角的输送装置，达到稳定输送的目的。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于防撞折角的输送装置，包括电控箱和直角钢，所述直角钢上分别设有导向组件、滑槽和伺服电机，所述伺服电机动力连接有动力杆，所述动力杆的端部连接有偏心轮，所述偏心轮上设有主动杆，所述主动杆的一端连接有连接杆，所述连接杆上连接有从动杆；
所述滑槽上设有滑动板，所述滑动板与从动杆的端部相互连接，所述滑动板上设有伺服液压缸，所述伺服液压缸的输出端连接有压块；
所述伺服电机与伺服液压缸均与电控箱电性相连。
进一步，所述导向组件为多组定位块组，每组所述定位块组包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别设置在直角钢的水平面和竖直面上。
进一步，所述定位块组至少有两组。
进一步，所述滑槽为两腰板和一横梁，所述腰板固设在直角钢上，两所述腰板间设有横梁，所述滑动板与横梁滑动副式连接。
进一步，还包括联轴器，所述动力杆的一端连接在联轴器上，所述联轴器的另一端连接有旋转杆，所述旋转杆与偏心轮相互连接。
进一步，所述旋转杆与偏心轮键连接固定。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：每组定位块组起到折叠的作用，至少两组定位块组起到为毛坯件提供一导向作用，电控箱控制伺服液压缸拉伸使得压块压紧毛坯件，电控箱控制伺服电机正转(伺服电机带动偏心轮旋转，偏心轮、主动杆、连接杆和从动杆构成凸轮连杆机构，进而带动滑动板在横梁上滑动)，压紧的毛坯件在移动的压块的作用下，进行移动，电控箱控制伺服液压缸压缩使得压块提升，电控箱控制伺服电机反转，压块回到起始位置，如此完成一周期，不断循环该周期即可完成自动折叠和输送的目的。
附图说明
图1是本实用新型用于防撞折角的输送装置的立体图；
图2是本实用新型用于防撞折角的输送装置的另一视角立体图。
图中：1直角钢；2第一定位块；3滑动板；4伺服液压缸；5压块；6第二定位块；7腰板；8横梁；9从动杆；10连接杆；11伺服电机；12动力杆；13偏心轮；14主动杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种实施方案：
一种用于防撞折角的输送装置，包括电控箱和直角钢1，所述直角钢1上分别设有导向组件、滑槽和伺服电机11，所述伺服电机11动力连接有动力杆12，所述动力杆12的端部连接有偏心轮13，所述偏心轮13上设有主动杆14，所述主动杆14的一端连接有连接杆10，所述连接杆10上连接有从动杆9；
伺服电机11选用型号为1PH7224-2NF33-0BA0，伺服电机11驱动动力杆12旋转，动力杆12带动偏心轮13旋转，偏心轮13上的主动杆14、连接杆10和从动杆9相互配合，完成从动杆9的往复运动。
所述滑槽上设有滑动板3，滑槽为滑动板3提供一导向作用，所述滑动板3与从动杆9的端部相互连接，可往复运动的从动杆9带动滑动板3在滑槽上做往复运动，所述滑动板3上设有伺服液压缸4，所述伺服液压缸4的输出端连接有压块5；
伺服液压缸4采用型号为LL63/50-250-LL-B，伺服液压缸4通过拉伸或压缩压块5进而夹紧或松开毛坯件。
所述伺服电机11与伺服液压缸4均与电控箱电性相连。
电控箱的型号为ZDXKZ-20G2 220V 10.6A，控制程序为：伺服液压缸4拉伸(压块向下运动)-伺服电机11正转(压块向前运动)-伺服液压缸4压缩(压块向上运动)-伺服电机11反转(压块向后运动)。
进一步，所述导向组件为多组定位块组，每组所述定位块组包括第一定位块2和第二定位块6，所述第一定位块2和第二定位块6分别设置在直角钢1的水平面和竖直面上。
在使用过程中，把毛坯件分别穿过多组定位块组如此可达到使得毛坯件折角的目的。
进一步，所述定位块组至少有两组，如此可以使得毛坯件的折弯效果最佳。
进一步，所述滑槽为两腰板7和一横梁8，所述腰板7固设在直角钢1上，两所述腰板7间设有横梁8，所述滑动板3与横梁8滑动副式连接。
进一步，还包括联轴器，所述动力杆12的一端连接在联轴器上，所述联轴器的另一端连接有旋转杆，所述旋转杆与偏心轮13相互连接。
设置联轴器可以保护伺服电机11的动力杆12，进而延长伺服电机11的使用寿命。
进一步，所述旋转杆与偏心轮13键连接固定。
采用键连接可以使得旋转杆与偏心轮13之间的连接更加稳定，力矩的传递更加的平稳。
工作原理：在使用前，先把毛坯件分别穿过多组定位块组中，进而可以起到折弯的效果，伺服液压缸4拉伸使得压块5向下运动从而压紧毛坯件，使得毛坯件与直角钢1紧密接触，接着伺服电机11正转，通过动力杆12的传动带动偏心轮13的旋转，旋转的偏心轮13通过连接杆10带动滑动板3在横梁8上向右运动，即压块5带动毛坯件向右运动，然后，伺服液压缸4压缩使得压块5向上运动，最后伺服电机11反转，压块5复位，如此即完成了毛坯件的一次输送，重复上述过程，实现自动输送。
综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。
Claims (6)
1.一种用于防撞折角的输送装置，包括电控箱和直角钢(1)，其特征在于：所述直角钢(1)上分别设有导向组件、滑槽和伺服电机(11)，所述伺服电机(11)动力连接有动力杆(12)，所述动力杆(12)的端部连接有偏心轮(13)，所述偏心轮(13)上设有主动杆(14)，所述主动杆(14)的一端连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)上连接有从动杆(9)；
所述滑槽上设有滑动板(3)，所述滑动板(3)与从动杆(9)的端部相互连接，所述滑动板(3)上设有伺服液压缸(4)，所述伺服液压缸(4)的输出端连接有压块(5)；
所述伺服电机(11)与伺服液压缸(4)均与电控箱电性相连。
2.根据权利要求1所述的用于防撞折角的输送装置，其特征在于：所述导向组件为多组定位块组，每组所述定位块组包括第一定位块(2)和第二定位块(6)，所述第一定位块(2)和第二定位块(6)分别设置在直角钢(1)的水平面和竖直面上。
3.根据权利要求2所述的用于防撞折角的输送装置，其特征在于：所述定位块组至少有两组。
4.根据权利要求1所述的用于防撞折角的输送装置，其特征在于：所述滑槽为两腰板(7)和一横梁(8)，所述腰板(7)固设在直角钢(1)上，两所述腰板(7)间设有横梁(8)，所述滑动板(3)与横梁(8)滑动副式连接。
5.根据权利要求1所述的用于防撞折角的输送装置，其特征在于：还包括联轴器，所述动力杆(12)的一端连接在联轴器上，所述联轴器的另一端连接有旋转杆，所述旋转杆与偏心轮(13)相互连接。
6.根据权利要求5所述的用于防撞折角的输送装置，其特征在于：所述旋转杆与偏心轮(13)键连接固定。
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