CN208409897U - 机械手快速拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手快速拆装装置，用于安装机械手，机械手一端的相对两侧设有卡槽；该机械手快速拆装装置包括安装座、及设置在所述安装座相对两侧的卡扣件和弹性件；卡扣件用于分别对应机械手的卡槽设置，卡扣件枢接安装座，卡扣件的一端设置有卡勾；弹性件的两端分别连接卡扣件和安装座；当机械手安装在所述安装座上时，卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内。上述上述机械手快速拆装装置拆卸机械手时，按压两卡扣件远离卡扣的一端，两卡扣件上的卡勾互相远离，卡勾脱离卡槽，取出机械手；机械手快速拆装装置结构简单，拆装机械手方便，省时省力，有利于提高工作效率。

Description

机械手快速拆装装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造的技术领域，特别是涉及一种机械手快速拆装装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应实现电能转换或传递的电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电磁式直流电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳及轴承等部件构成。

在电机的定子、转子生产过程中，需要用到绕线机对定子、转子的基体上绕设铜线形成绕组，绕线机一般安装有机械手以用于夹持定子或者转子。传统的绕线机上的机械手安装装置结构复杂，拆装机械手费时费力，大大地影响了工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统的技术问题，提供一种机械手快速拆装装置。

一种机械手快速拆装装置，用于安装机械手，所述机械手一端的相对两侧设有卡槽；该机械手快速拆装装置包括安装座、及设置在所述安装座相对两侧的卡扣件和弹性件；所述卡扣件用于分别对应所述机械手的卡槽设置，所述卡扣件枢接所述安装座，所述卡扣件的一端设置有卡勾；所述弹性件的两端分别连接所述卡扣件和安装座；当所述机械手安装在所述安装座上时，所述卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内。

上述机械手快速拆装装置安装机械手时，按压两卡扣件远离卡勾的一端，两卡扣件上的卡勾互相远离，将机械手放置至安装座上，使卡槽与卡扣件对应；松开对卡扣件的按压，卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内；拆卸机械手时，再次按压两卡扣件远离卡扣的一端，两卡扣件上的卡勾互相远离，卡勾脱离卡槽，取出机械手；机械手快速拆装装置结构简单，拆装机械手方便，省时省力，有利于提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述安装座的相对两侧设有槽孔，所述卡扣件的另一端设有凹槽，所述卡扣件的凹槽分别与所述槽孔对应连通；所述弹性件的两端分别弹性抵接在所述槽孔和所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述安装座的相对两侧设有容置槽，所述槽孔分别位于所述容置槽的底部，所述卡扣件位于所述容置槽内，所述卡扣件的中部设有贯穿孔，所述贯穿孔的两端分别对应销孔设置，一销杆穿设所述销孔和所述贯穿孔。

在其中一个实施例中，所述卡扣件设有凹槽的位置为倾斜部，所述倾斜部朝背离所述卡勾的方向倾斜。

在其中一个实施例中，所述卡扣件背离所述凹槽的一侧设置有凸起部。

在其中一个实施例中，所述卡勾轴向延伸出所述安装座的一端。

在其中一个实施例中，，所述安装座的一端设置有凸柱，凸柱用于插入所述机械手的安装孔内。

在其中一个实施例中，所述还包括连接在所述安装座远离所述凸柱一端的定位轴。

在其中一个实施例中，还包括套设在所述定位轴上的固定环，所述固定环的一端与所述安装座远离凸柱的一端接触。

在其中一个实施例中，还包括套设在所述定位轴上管轴、连接管和外管；所述管轴与所述固定环之间设置有紧固环，所述紧固环套设在所述定位轴上，所述管轴的一端套设在所述紧固环上；所述连接管套设在所述管轴上；所述外管的一端设有限位槽，所述连接管的一端位于所述限位槽内；所述外管的另一端设有容纳腔，所述安装座远离所述凸柱的一端位于所述容纳腔内，所述外管的外周壁上设置有外接部，所述外接部上设有螺孔。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的机械手快速拆装装置的剖视图；

图2为图1的机械手快速拆装装置安装有机械手的部分剖视图；

图3为图1的机械手快速拆装装置的结构示意图；

图4为图3的机械手快速拆装装置的部分分解图；

图5为图4的机械手快速拆装装置的安装座的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

机械手100，卡槽101，卡槽101；

机械手快速拆装装置10，安装座20，容置槽21，槽孔22，销孔23，凸柱24，连接孔25；

卡扣件30，贯穿孔31，转轴32，凹槽33，卡勾34，倾斜部35，凸起部36；

弹性件40，定位轴50，固定环60，管轴70，紧固环71，连接管80，外管90，限位槽91，容纳腔92，限位杆93，外接部94，螺孔95。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的机械手快速拆装装置10，用于安装机械手100，请再次参考图2，机械手100一端的相对两侧设有卡槽101，机械手100设有卡槽101的一端还设有轴向的安装孔102；请再次参考图1，该机械手快速拆装装置10包括安装座20、设置在安装座20相对两侧的卡扣件30和弹性件40、连接安装座20的定位轴50、以及套设在定位轴50上的固定环60、管轴70、连接管80和外管90。

请再次参考图4，安装座20的相对两侧设有容置槽21和槽孔22，容置槽21贯穿安装座20的相对两端；容置槽21的相对两侧设有销孔23，且容置槽21相对两侧的销孔23相对设置。槽孔22分别位于容置槽21的底部，进一步地，槽孔22位于容置槽21底部的一端。安装座20的一端设置有凸柱24，凸柱24与固定轴20同轴心设置，请再次参考图2，当机械手100安装在安装座20上时，凸柱24插入至机械手100的安装孔102内，有利于加强机械手100安装的稳定性。请再次参考图5，安装座20远离凸柱24的一端设有连接孔25，连接孔25用于定位轴50插入。

请再次参考图4，卡扣件30用于分别对应机械手100的卡槽101设置，卡扣件30枢接安装座20枢接，进一步地，卡扣件30的中部与安装座20枢接，卡扣件30的一端设置有卡勾34，卡勾34轴向延伸出安装座20的一端。具体地，卡扣件30位于容置槽21内，卡扣件30的中部设有贯穿孔31，贯穿孔31的两端分别对应销孔23设置，一转轴32穿设销孔23和贯穿孔31以将卡扣件30枢接在安装座20上，即卡扣件30可相对安装座20做一定角度的旋转运动。卡扣件30的另一端设有凹槽33，卡扣件30的凹槽33分别与槽孔22对应连通，。卡扣件30设有凹槽33的位置为倾斜部35，倾斜部35朝背离卡勾34的方向倾斜；倾斜部35背离凹槽33的一侧设置有凸起部36，通过按压凸起部36带动卡扣件30旋转，以使卡勾34远离远离安装座20。

请再次参考图1、图2及图4，弹性件40的两端分别连接卡扣件30和安装座20，请再次参考图2，当机械手100安装在安装座20上时，卡扣件30的卡勾34在弹性件40的作用力下卡扣在卡槽101内。具体地，弹性件40的两端分别弹性抵接在槽孔22和凹槽33内；在弹性件40的弹力作用下，两卡扣件30上的卡勾34互相靠近以扣紧机械手100；按压凸起部36时，卡勾34远离安装座20方向运动，即可拆装机械手100；在其中一个实施例中，弹性件40的一端与槽孔22的底部连接，弹性件40的另一端与凹槽33的底部连接，防止弹性件40偏移。在本实施例中，弹性件40为螺旋弹簧。

请再次参考图2，在本实施例中，安装机械手100时，按压两卡扣件30上的凸起部36，两卡扣件30上的卡勾34互相远离，此时弹性件40压缩，将机械手100放置至安装座20上，凸柱24插入至机械手100的安装孔102内；松开对凸起部36的按压，弹性件40弹性复原以推动卡扣件30旋转，两卡扣件30上的卡勾34互相靠近，且两卡扣件30分别卡入至卡扣在卡槽102内。拆卸机械手100时，按压两卡扣件30上的凸起部36，两卡扣件30上的卡勾34互相远离，卡勾34脱离卡槽，取出机械手100。

请再次参考图1，定位轴50与安装座20远离凸柱24的一端连接，定位轴50的一端插入至连接孔25内，定位轴50用于固定在外界的绕线机上。固定环60的一端与安装座20远离凸柱24的一端接触，固定环60用于加固定位轴50与安装座20的连接，固定环60位于固定环60为一体片围设而成，当固定环60套设在定位轴20上时，套管20的相对两端螺合连接。

请再次参考图1及图3，管轴70与固定环60之间设置有紧固环71，紧固环71套设在定位轴60上，管轴70的一端套设在紧固环71上；连接管80套设在管轴70上。外管90的一端设有限位槽91，连接管80的一端位于限位槽91内，连接管80的外径大于外管90的内径，外管90的另一端设有容纳腔92，安装座20远离凸柱24的一端位于容纳腔92内；容纳腔92的一端具有两间隔设置限位杆93，限位杆93分别与卡扣件30对应，限位杆93轴向延伸出安装座20，限位杆93用于限制安装座20的旋转范围。外管90的外周壁上设置有外接部94，外接部94上设有螺孔95，螺孔95用于与外界的绕线机连接。

本实用新型的机械手快速拆装装置100安装机械手100时，按压两卡扣件30远离卡勾34的一端，两卡扣件30上的卡勾34互相远离，将机械手100放置至安装座20上，使卡槽101与卡扣件30对应；松开对卡扣件30的按压，卡扣件30的卡勾34在弹性件40的作用力下卡扣在卡槽101内；拆卸机械手100时，再次按压两卡扣件30远离卡扣34的一端，两卡扣件30上的卡勾34互相远离，卡勾34脱离卡槽，取出机械手100；机械手快速拆装装置100结构简单，拆装机械手方便，省时省力，有利于提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机械手快速拆装装置，用于安装机械手，所述机械手一端的相对两侧设有卡槽；其特征在于，该机械手快速拆装装置包括安装座、及设置在所述安装座相对两侧的卡扣件和弹性件；所述卡扣件用于分别对应所述机械手的卡槽设置，所述卡扣件枢接所述安装座，所述卡扣件的一端设置有卡勾；所述弹性件的两端分别连接所述卡扣件和安装座；当所述机械手安装在所述安装座上时，所述卡扣件的卡勾在弹性件的作用力下卡扣在卡槽内。

2.根据权利要求1所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述安装座的相对两侧设有槽孔，所述卡扣件的另一端设有凹槽，所述卡扣件的凹槽分别与所述槽孔对应连通；所述弹性件的两端分别弹性抵接在所述槽孔和所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述安装座的相对两侧设有容置槽，所述槽孔分别位于所述容置槽的底部，所述卡扣件位于所述容置槽内，所述卡扣件的中部设有贯穿孔，所述贯穿孔的两端分别对应销孔设置，一销杆穿设所述销孔和所述贯穿孔。

4.根据权利要求2所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述卡扣件设有凹槽的位置为倾斜部，所述倾斜部朝背离所述卡勾的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述卡扣件背离所述凹槽的一侧设置有凸起部。

6.根据权利要求1所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述卡勾轴向延伸出所述安装座的一端。

7.根据权利要求1所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述安装座的一端设置有凸柱，凸柱用于插入所述机械手的安装孔内。

8.根据权利要求7所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，所述还包括连接在所述安装座远离所述凸柱一端的定位轴。

9.根据权利要求8所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，还包括套设在所述定位轴上的固定环，所述固定环的一端与所述安装座远离凸柱的一端接触。

10.根据权利要求9所述的机械手快速拆装装置，其特征在于，还包括套设在所述定位轴上管轴、连接管和外管；所述管轴与所述固定环之间设置有紧固环，所述紧固环套设在所述定位轴上，所述管轴的一端套设在所述紧固环上；所述连接管套设在所述管轴上；所述外管的一端设有限位槽，所述连接管的一端位于所述限位槽内；所述外管的另一端设有容纳腔，所述安装座远离所述凸柱的一端位于所述容纳腔内，所述外管的外周壁上设置有外接部，所述外接部上设有螺孔。