CN208409875U - 一种机械生产用工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械生产用工业机器人，包括安装座和底座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装座的一侧外壁固定连接有主轴和固定板，所述固定板位于主轴的下方，所述主轴远离安装座的一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧外壁上行固定安装有转动把手，所述固定板的顶部滑动连接有齿轮板，所述底座内开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与安装槽的内壁转动连接，另一端由安装槽延伸至安装座的外侧并固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的机械生产用工业机器人因安装误差而导致抓取不准确的问题。
Description
技术领域
本实用涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械生产用工业机器人。
背景技术
随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。
目前现有的工业机器人都是通过螺栓固定安装在生产线上的，在最初安装时，每个工业机器人都不避免的出现一些安装误差，机器人在运行时，会因为本身的安装误差出现夹持失误的情况出现，在使用工业机器人比较多的情况下，通过程序控制来调整每一个工业机器人的机械臂伸展幅度的难度和工作量都比较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械生产用工业机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械生产用工业机器人，包括安装座和底座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装座的一侧外壁固定连接有主轴和固定板，所述固定板位于主轴的下方，所述主轴远离安装座的一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧外壁上行固定安装有转动把手，所述固定板的顶部滑动连接有齿轮板，所述底座内开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与安装槽的内壁转动连接，另一端由安装槽延伸至安装座的外侧并固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述齿轮板与第一齿轮啮合连接，所述安装座的一侧外壁上对称固定连接有两个固定块，连个固定块内均螺纹连接有螺纹杆，所述底座的内部位于第一螺纹孔的上方位置处对称开设有两个圆孔，两个圆孔均滑动连接有滑竿，两个滑竿的两端均与相对应的安装槽的两侧内壁固定连接，所述底座与安装槽的底部内壁滑动连接。
优选的，两个固定块内均开设有第二螺纹孔，两个螺纹杆均与相对应的第二螺纹孔旋合连接。
优选的，安装座的外壁上对称设置有四个安装块，且四个安装块呈矩形分布。
优选的，两个螺纹杆相互远离的一端接均固定连接有旋钮。
优选的，所述底座的底部固定连接有滑块，所述安装槽的底部内壁上开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。
优选的，所述转动把手的外壁上均匀开设有若干凸纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过安装座、安装槽、底座、螺纹孔、丝杆、固定板、固定块、圆孔、第一齿轮、第二齿轮、转动把手、主轴、滑竿、螺纹杆和齿轮板相配合，当需要对工业机器人向前进行微调时，只需顺时针转动转动把手，转动把手带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮逆时针转动，第一齿轮转动带动螺纹杆转动，因为螺纹杆与底座是螺纹连接的，所以螺纹杆逆时针转动的时候，会使底座在安装槽内向前滑动，两个滑竿辅助底座滑动，并起到固定底座的作用，第一齿轮逆时针转动的同时，会使齿轮板向右移动；
通过安装座、安装槽、底座、螺纹孔、丝杆、固定板、固定块、圆孔、第一齿轮、第二齿轮、转动把手、主轴、滑竿、螺纹杆和齿轮板相配合，当把底座调整到合适位置时，停止转动转动把手，并通过两个固定块上的两个螺纹杆将齿轮板进行固定，防止底座因长时间工作而造成螺纹杆转动的情况，同理，当需要将工业机器人向后进行微调时，只需逆时针转动转动把手即可，本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的机械生产用工业机器人因安装误差而导致抓取不准确的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械生产用工业机器人的侧视图；
图2为本实用新型提出的一种机械生产用工业机器人的正视图；
图3为本实用新型提出的一种机械生产用工业机器人的安装座的俯视图。
图中：1、安装座；2、安装槽；3、底座；4、螺纹孔；5、丝杆；6、固定板；7、固定块；8、圆孔；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、转动把手；12、主轴；13、滑竿；14、螺纹杆；15、齿轮板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械生产用工业机器人，包括安装座1和底座3，安装座1的顶部开设有安装槽2，安装座1的一侧外壁固定连接有主轴12和固定板6，固定板6位于主轴12的下方，主轴12远离安装座1的一端转动连接有第二齿轮10，第二齿轮10的一侧外壁上行固定安装有转动把手11，固定板6的顶部滑动连接有齿轮板15，底座3内开设有第一螺纹孔4，第一螺纹孔4螺纹连接有丝杆5，丝杆5的一端与安装槽2的内壁转动连接，另一端由安装槽2延伸至安装座1的外侧并固定套设有第一齿轮9，第一齿轮9与第二齿轮10啮合连接，齿轮板15与第一齿轮9啮合连接，安装座1的一侧外壁上对称固定连接有两个固定块7，连个固定块7内均螺纹连接有螺纹杆14，底座3的内部位于第一螺纹孔4的上方位置处对称开设有两个圆孔8，两个圆孔8均滑动连接有滑竿13，两个滑竿13的两端均与相对应的安装槽2的两侧内壁固定连接，底座3与安装槽2的底部内壁滑动连接；
两个固定块7内均开设有第二螺纹孔，两个螺纹杆14均与相对应的第二螺纹孔旋合连接，安装座1的外壁上对称设置有四个安装块，且四个安装块呈矩形分布，两个螺纹杆14相互远离的一端接均固定连接有旋钮，底座3的底部固定连接有滑块，安装槽2的底部内壁上开设有滑槽，滑槽与滑块滑动连接，转动把手11的外壁上均匀开设有若干凸纹，通过安装座1、安装槽2、底座3、螺纹孔4、丝杆5、固定板6、固定块7、圆孔8、第一齿轮9、第二齿轮10、转动把手11、主轴12、滑竿13、螺纹杆14、和齿轮板15相配合，当需要对工业机器人向前进行微调时，只需顺时针转动转动把手11，转动把手11带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮9逆时针转动，第一齿轮9转动带动丝杆5转动，因为丝杆5与底座3是螺纹连接的，所以丝杆5逆时针转动的时候，会使底座3在安装槽2内向前滑动，两个滑竿13辅助底座3滑动，并起到固定底座3的作用，第一齿轮9逆时针转动的同时，会使齿轮板15向右移动；通过安装座1、安装槽2、底座3、螺纹孔4、丝杆5、固定板6、固定块7、圆孔8、第一齿轮9、第二齿轮10、转动把手11、主轴12、滑竿13、螺纹杆14、和齿轮板15相配合，当把底座3调整到合适位置时，停止转动转动把手11，并通过两个固定块7上的两个螺纹杆14将齿轮板15进行固定，防止底座3因长时间工作而造成丝杆5转动的情况，同理，当需要将工业机器人向后进行微调时，只需逆时针转动转动把手11即可，本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的机械生产用工业机器人因安装误差而导致抓取不准确的问题。
工作原理：当需要对工业机器人向前进行微调时，只需顺时针转动转动把手11，转动把手11带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮9逆时针转动，第一齿轮9转动带动丝杆5转动，因为丝杆5与底座3是螺纹连接的，所以丝杆5逆时针转动的时候，会使底座3在安装槽2内向前滑动，两个滑竿13辅助底座3滑动，并起到固定底座3的作用，第一齿轮9逆时针转动的同时，会使齿轮板15向右移动，当把底座3调整到合适位置时，停止转动转动把手11，并通过两个固定块7上的两个螺纹杆14将齿轮板15进行固定，防止底座3因长时间工作而造成丝杆5转动的情况，同理，当需要将工业机器人向后进行微调时，只需逆时针转动转动把手11即可，本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的机械生产用工业机器人因安装误差而导致抓取不准确的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械生产用工业机器人，包括安装座(1)和底座(3)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装座(1)的一侧外壁固定连接有主轴(12)和固定板(6)，所述固定板(6)位于主轴(12)的下方，所述主轴(12)远离安装座(1)的一端转动连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)的一侧外壁上行固定安装有转动把手(11)，所述固定板(6)的顶部滑动连接有齿轮板(15)，所述底座(3)内开设有第一螺纹孔(4)，所述第一螺纹孔(4)螺纹连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的一端与安装槽(2)的内壁转动连接，另一端由安装槽(2)延伸至安装座(1)的外侧并固定套设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)啮合连接，所述齿轮板(15)与第一齿轮(9)啮合连接，所述安装座(1)的一侧外壁上对称固定连接有两个固定块(7)，连个固定块(7)内均螺纹连接有螺纹杆(14)，所述底座(3)的内部位于第一螺纹孔(4)的上方位置处对称开设有两个圆孔(8)，两个圆孔(8)均滑动连接有滑竿(13)，两个滑竿(13)的两端均与相对应的安装槽(2)的两侧内壁固定连接，所述底座(3)与安装槽(2)的底部内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械生产用工业机器人，其特征在于：两个固定块(7)内均开设有第二螺纹孔，两个螺纹杆(14)均与相对应的第二螺纹孔旋合连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械生产用工业机器人，其特征在于：安装座(1)的外壁上对称设置有四个安装块，且四个安装块呈矩形分布。
4.根据权利要求1所述的一种机械生产用工业机器人，其特征在于：两个螺纹杆(14)相互远离的一端接均固定连接有旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种机械生产用工业机器人，其特征在于：所述底座(3)的底部固定连接有滑块，所述安装槽(2)的底部内壁上开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械生产用工业机器人，其特征在于：所述转动把手(11)的外壁上均匀开设有若干凸纹。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821105698.3U CN208409875U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种机械生产用工业机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821105698.3U CN208409875U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种机械生产用工业机器人 |
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| CN201821105698.3U Active CN208409875U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种机械生产用工业机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208409875U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111002293A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-14 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法 |
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2018
- 2018-07-12 CN CN201821105698.3U patent/CN208409875U/zh active Active
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