CN208404188U - 一种机器人自动烹饪分层储物柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的机器人自动烹饪分层储物柜，包括：柜体、多个托板和保护罩，多个托板依次垂直分层设置在柜体的内部，托板的形状为U形，且托板的U形开口均朝同一个方向；保护罩的形状呈圆柱形，且一侧开口；保护罩经托板的U形开口贯穿设置在柜体的中部；保护罩的内部为机器人通道，机器人能够在机器人通道内移动；柜体的中部设置有操作台，操作台用于机器人烹饪。上述机器人自动烹饪分层储物柜内可以解放人类，节省时间，使人们有更多的时间去做其他有意义的事情；同时还可以避免在人类烹饪时，由于疏忽而造成的一些不必要的损失。而且，设置保护罩，还可以很好的保护机器人不受油烟的污染，增加机器人的使用寿命。

Description

一种机器人自动烹饪分层储物柜

技术领域

本实用新型涉及储存物品所用设备的技术领域，尤其是涉及一种机器人自动烹饪分层储物柜。

背景技术

随着科学技术的不断发展，科研水平逐渐提高；近年来，在各行各业机器人越来越受欢迎，使用机器人代替人工，不仅可以提高工作效率、工作标准化程度，同时还可以降低人工成本和人为出错率。

一日三餐是人们补充能量的主要来源，做饭是个费时费力的事情，因此，使用机器人做饭，解放人类，就是大势所趋；在做饭时，需要很多原材料，这些原材料通常放在储物柜中，而现有技术中的储物柜一般都是根据人的使用习惯来设计的，若使用机器人分拣物品会有诸多的不变，例如：工作效率较低、容易出错等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动烹饪分层储物柜，以解决现有技术中存在的储物柜不适用于机器人分拣，从而造成工作效率较低，容易出错的技术问题。

本实用新型提供了一种机器人自动烹饪分层储物柜，包括：柜体、多个托板和保护罩，多个所述托板依次垂直分层设置在所述柜体的内部，所述托板的形状为U形，且所述托板的U形开口均朝同一个方向；

所述保护罩的形状呈圆柱形，且一侧开口；所述保护罩经所述托板的U形开口贯穿设置在所述柜体的中部；所述保护罩的内部为机器人通道，机器人能够在所述机器人通道内移动；

所述柜体的中部设置有操作台，所述操作台用于机器人烹饪。

进一步地，所述托板与所述柜体采用可拆卸的方式连接。

进一步地，每个所述托板均通过托架设置在所述柜体上，所述托架固定设置在所述柜体的内侧面，所述托架为L型。

进一步地，所述托板上设置有多个通槽。

进一步地，所述柜体包括柜体外壳、柜门和观察窗，所述柜门设置在所述柜体外壳上，所述观察窗设置在所述柜门上；所述托板设置在所述柜体外壳上。

进一步地，所述观察窗包括窗口、第一窗扇、第二窗扇和窗口驱动机构，所述第一窗扇和所述第二窗扇均设置在所述柜门上，所述窗口驱动机构用于控制所述第一窗扇和所述第二窗扇的启闭。

进一步地，所述窗口驱动机构包括窗口电机、窗口转轴、第一窗口齿轮和第二窗口齿轮，所述窗口电机设置在所述柜门上，所述窗口转轴的一端与所述窗口电机的输出端连接，另一端与所述第一窗口齿轮连接，所述第一窗口齿轮设置在所述第一窗扇上；所述第二窗口齿轮设置在所述第二窗扇上，且与所述第一窗口齿轮啮合。

进一步地，还包括蒸柜、冷藏柜和烤箱，所述蒸柜、所述冷藏柜和所述烤箱均设置在所述柜体上。

进一步地，还包括抽风机、净化器和冷风系统，所述抽风机设置在所述柜体外壳上，所述净化器与所述抽风机相连，用于净化和排出烟气；

所述冷风系统设置在所述柜体外壳上，用于将冷风均分到各个托板上。

进一步地，还包括多个万向轮和多个支柱，多个所述万向轮均匀分布在所述柜体外壳的底部，且每个所述万向轮的一侧均设置有一个所述支柱。

本实用新型提供的包括：柜体、多个托板和保护罩，多个所述托板依次垂直分层设置在所述柜体的内部，所述托板的形状为U形，且所述托板的U形开口均朝同一个方向；所述保护罩的形状呈圆柱形，且一侧开口；所述保护罩经所述托板的U形开口贯穿设置在所述柜体的中部；所述保护罩的内部为机器人通道，机器人能够在所述机器人通道内移动；所述柜体的中部设置有操作台，所述操作台用于机器人烹饪。

上述机器人自动烹饪分层储物柜内设置有多个托板和保护罩，食材分类放置在托板上，机器人在保护罩内上下运动，从而拿取食材，然后再操作台上进行烹饪，使用机器人烹饪，可以解放人类，节省时间，使人们有更多的时间去做其他有意义的事情；同时还可以避免在人类烹饪时，由于疏忽而造成的一些不必要的损失。而且，设置保护罩，还可以很好的保护机器人不受油烟的污染，增加机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人自动烹饪分层储物柜的轴侧图一；

图2为本实用新型实施例提供的机器人自动烹饪分层储物柜的轴侧图二；

图3为图2所示的机器人自动烹饪分层储物柜的主视图；

图4为图3中A的局部放大示意图。

附图标记：

22-柜体外壳；23-柜门；24-观察窗；25-保护罩；26-托板；27-托架；28-万向轮；29-支柱。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实施例提供了一种机器人自动烹饪分层储物柜，包括：柜体、多个托板26和保护罩25，多个托板26依次垂直分层设置在柜体的内部，托板26的形状为U形，且托板26的U形开口均朝同一个方向；保护罩25的形状呈圆柱形，且一侧开口；保护罩25经托板26的U形开口贯穿设置在柜体的中部；保护罩25的内部为机器人通道，机器人能够在机器人通道内移动；柜体的中部设置有操作台，操作台用于机器人烹饪。

托板26和柜体之间的连接方式可以有多种选择，例如：可拆卸连接或者不可拆卸链接，若采用不可拆卸连接，可以使用焊接，等等；可拆卸连接，可以采用拼接或者插接，等等。

保护罩25是中空的，机器人可以在保护罩25内上下移动，从而实现机器人在Z轴方向上的移动；保护罩25的一侧开口，机器人的一部分从该开口侧伸出保护罩25。且保护罩25的开口侧与U形托板26的开口朝一个方向。

在操作台上，可以设置各种烹饪所需的炊具或者灶具，例如：高压锅、炉灶，等等。

上述机器人自动烹饪分层储物柜内设置有多个托板26和保护罩25，食材分类放置在托板26上，机器人在保护罩25内上下运动，从而拿取食材，然后再操作台上进行烹饪，使用机器人烹饪，可以解放人类，节省时间，使人们有更多的时间去做其他有意义的事情；同时还可以避免在人类烹饪时，由于疏忽而造成的一些不必要的损失。而且，设置保护罩25，还可以很好的保护机器人不受油烟的污染，增加机器人的使用寿命。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的方案，托板26与柜体采用可拆卸的方式连接。

采用可拆卸的方式连接，便于更换托板26，延长该机器人自动烹饪分层储物柜的使用时间。

在上述实施例的基础上，具体地，如图3和图4所示，每个托板26均通过托架27设置在柜体上，托架27固定设置在柜体的内侧面，托架27为L型。

在柜体的内侧面对应设置有多个托架27，且L型的托架27短边固定在柜体上，长边用来托举托板26；托板26的两端放置在对应的托架27上，采用上述结构，可以确保托板26的稳定性，避免在使用过程中脱落。

在上述实施例的基础上，具体地，托板26上设置有多个通槽。

在托板26上设置通槽，起到透气和通风的目的，有利于保鲜食材，延长食材储存时间。

在上述实施例的基础上，具体地，柜体包括柜体外壳22、柜门23和观察窗24，柜门23设置在柜体外壳22上，观察窗24设置在柜门23上；托板26设置在柜体外壳22上。

设置观察窗24，使使用者能够实时掌握机器人自动烹饪分层储物柜内的情况，便于及时做出反应。需要说明的是观察窗24也可以设置在除开柜门23的其它柜体外壳22的位置上，如图1所示。

在上述实施例的基础上，具体地，观察窗24包括窗口、第一窗扇、第二窗扇和窗口驱动机构，第一窗扇和第二窗扇均设置在柜门23上，窗口驱动机构用于控制第一窗扇和第二窗扇的启闭。

设置第一窗扇和第二窗扇，在不需要观察时，关闭窗口，保证机器人自动烹饪分层储物柜内环境的稳定。

采用窗口驱动机构驱动第一窗扇和第二窗扇的启闭，使操作更加方便快捷，提高自动化程度。

在上述实施例的基础上，具体地，窗口驱动机构包括窗口电机、窗口转轴、第一窗口齿轮和第二窗口齿轮，窗口电机设置在柜门23上，窗口转轴的一端与窗口电机的输出端连接，另一端与第一窗口齿轮连接，第一窗口齿轮设置在第一窗扇上；第二窗口齿轮设置在第二窗扇上，且与第一窗口齿轮啮合。

采用齿轮啮合，达到第一窗扇和第二窗扇的同时启闭，而且齿轮啮合的方式连接稳定，性能较高；采用扇形的方式，减少开窗时，第一窗扇和第二窗扇占用的空间。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括蒸柜、冷藏柜和烤箱，蒸柜、冷藏柜和烤箱均设置在柜体上。

为了使该机器人自动烹饪分层储物柜的功能更多元化，在其内设置蒸柜、冷藏柜和烤箱。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括抽风机、净化器和冷风系统，抽风机设置在柜体外壳22上，净化器与抽风机相连，用于净化和排出烟气；冷风系统设置在柜体外壳22上，用于将冷风均分到各个托板26上。

抽风机能够将柜体的油烟抽出，净化器净化该油烟然后再将油烟排进空气中；冷风系统，能够向托板26上吹风，从而可以确保食材新鲜，延长食材的保质期。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括多个万向轮28和多个支柱29，多个万向轮28均匀分布在柜体外壳22的底部，且每个万向轮28的一侧均设置有一个支柱29。

设置万向轮28，使该实施例提供的机器人自动烹饪分层储物柜方便移动；设置支柱29，在该储物柜不需要移动时，起到支撑作用，保证良好的平稳性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实施例进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，包括：柜体、多个托板和保护罩，多个所述托板依次垂直分层设置在所述柜体的内部，所述托板的形状为U形，且所述托板的U形开口均朝同一个方向；

所述保护罩的形状呈圆柱形，且一侧开口；所述保护罩经所述托板的U形开口贯穿设置在所述柜体的中部；所述保护罩的内部为机器人通道，机器人能够在所述机器人通道内移动；

所述柜体的中部设置有操作台，所述操作台用于机器人烹饪。

2.根据权利要求1所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，所述托板与所述柜体采用可拆卸的方式连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，每个所述托板均通过托架设置在所述柜体上，所述托架固定设置在所述柜体的内侧面，所述托架为L型。

4.根据权利要求2所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，所述托板上设置有多个通槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，所述柜体包括柜体外壳、柜门和观察窗，所述柜门设置在所述柜体外壳上，所述观察窗设置在所述柜门上；所述托板设置在所述柜体外壳上。

6.根据权利要求5所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，所述观察窗包括窗口、第一窗扇、第二窗扇和窗口驱动机构，所述第一窗扇和所述第二窗扇均设置在所述柜门上，所述窗口驱动机构用于控制所述第一窗扇和所述第二窗扇的启闭。

7.根据权利要求6所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，所述窗口驱动机构包括窗口电机、窗口转轴、第一窗口齿轮和第二窗口齿轮，所述窗口电机设置在所述柜门上，所述窗口转轴的一端与所述窗口电机的输出端连接，另一端与所述第一窗口齿轮连接，所述第一窗口齿轮设置在所述第一窗扇上；所述第二窗口齿轮设置在所述第二窗扇上，且与所述第一窗口齿轮啮合。

8.根据权利要求5所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，还包括蒸柜、冷藏柜和烤箱，所述蒸柜、所述冷藏柜和所述烤箱均设置在所述柜体上。

9.根据权利要求5所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，还包括抽风机、净化器和冷风系统，所述抽风机设置在所述柜体外壳上，所述净化器与所述抽风机相连，用于净化和排出烟气；

所述冷风系统设置在所述柜体外壳上，用于将冷风均分到各个托板上。

10.根据权利要求5所述的机器人自动烹饪分层储物柜，其特征在于，还包括多个万向轮和多个支柱，多个所述万向轮均匀分布在所述柜体外壳的底部，且每个所述万向轮的一侧均设置有一个所述支柱。