CN208399996U - 一种救援筏 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种救援筏，包括：设置在筏体的控制器、红外探测装置、避障装置和驱动机构；所述控制器分别与红外探测装置、避障装置和驱动机构电性连接；所述红外探测装置设置在筏体中心用于探测筏体四周热源；所述避障装置设置在筏体前端用于探测障碍物。其优点在于：大大提高了搜寻落水者的速度和效率，且救援人员无需亲自驾驶救援筏前往事故水面，在提高救援速度的同时，也保障了救援人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及水面救援领域，具体涉及一种救援筏。
背景技术
近年来，水面事故尤其是海面事故的发生量明显上升。救援筏是水面救援行动中常用的工具。救援筏体积较小，行进灵活，适用于大部分水面的救援行动，能迅速到达落水者的身边。现有的救援筏仅为一个传统的充气筏，将充气筏从救援船上放下，救援人员操控充气筏，在水面四处搜救落水者。这种救援筏仅仅依靠搜救人员的视野搜寻落水者，搜救效果差且搜救进度缓慢。且发生水面事故的区域常常伴随着危险复杂的水面环境，搜救人员操控救援筏搜救落水者的过程中，自身往往也存在着较大的风险。
授权公开号为【CN205920408U】的中国专利文献中公开了一种自动返航遥控船系统，包括第一GPS接收电路、天线阵列、第一控制电路、接收器和遥控器。遥控器向接收器发出信号，接收器将接收的信号发送给第一控制电路，第一控制电路控制遥控船返航。所述专利文献所公开的技术方案并无法解决水面搜救的技术问题。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种救援筏；所述救援筏能有效提高搜救速度。
本实用新型所述的一种救援筏，包括：设置在筏体的控制器、红外探测装置、避障装置和驱动机构；所述控制器分别与红外探测装置、避障装置和驱动机构电性连接；所述红外探测装置设置在筏体中心用于探测筏体四周热源；所述避障装置设置在筏体前端用于探测障碍物。
优选地，所述红外探测装置为红外线热像仪。
优选地，所述避障装置为超声波探测仪。
优选地，还包括一个用于包覆超声波探测仪的保护壳；所述保护壳通过一折叠杆与筏体连接；所述折叠杆的折叠方向为筏体前端方向。
优选地，所述筏体设有通讯装置用于与救援船通讯，所述通讯装置为智能手机或无线对讲机。
优选地，另设有遥控返航装置，所述遥控返航装置包括设置在筏体的接收器和设置在救援船的遥控器；所述接收器与控制器电性连接；所述遥控器与接收器无线连接。
本实用新型所述的一种救援筏，其优点在于，在筏体上设置红外线热像仪搜寻落水者，能大大提高搜寻落水者的速度和准确度；红外探测装置和避障装置将探测结果发送至控制器，控制器控制驱动机构运转，驱动机构驱动救援筏驶向落水者；实现水面快速搜救；使救援人员无需自身进入危险水面实施救援，在提高搜救效率的同时，也保障了救援人员的人身安全；避障装置能够探测救援筏周围的障碍物，使救援筏及时规避行进路线上的障碍。
附图说明
图1是本实用新型所述一种救援筏的结构示意图。
图2是本实用新型所述一种救援筏的结构示意图之二。
图3是本实用新型所述一种救援筏的电路框图。
附图标记说明：1-筏体、11-红外探测装置、12-避障装置、13-驱动机构、14-保护壳、15-折叠杆、16-控制器、17-接收器。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述的一种救援筏，包括：设置在筏体1的控制器16、红外探测装置11、避障装置12和驱动机构13；控制器16分别与红外探测装置11、避障装置12和驱动机构13电性连接；红外探测装置11设置在筏体1中心用于探测筏体1四周热源；避障装置12设置在筏体1前端用于探测障碍物。红外探测装置11对筏体1四周进行红外探测，并将探测结果发送至控制器16，控制器16根据接收的探测结果控制驱动机构13运转，进而驱动筏体1行进。避障装置12主要对影响筏体1行进的障碍物进行探测，如船体残骸、礁石和水草等；避障装置12将探测结果发送至控制器16，控制器16根据接收的探测结果控制驱动机构13运转，进而驱动筏体1行进。避障装置12用于使筏体1在行进过程中规避障碍物。本实用新型所述的一种救援筏，通过红外探测装置11搜寻落水者，大大提高了搜救的范围和效率，使落水者能更快更及时的得到救援；通过控制器控制筏体1行进，使救援人员无需自身进入危险水面实施救援，在提高搜救效率的同时，也保障了救援人员的人身安全。
红外探测装置11选用红外线热像仪。红外线热像仪是把物体发出的不可见红外能量转变为可见热图像的仪器，热图像上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。红外线热像仪设置在筏体1中心位置，扫描范围以筏体1为圆心向四周圆形覆盖。以筏体1为圆心向四周辐射的扫描范围，能够尽可能快的搜寻落水者，且搜寻的范围无死角，避免在已搜寻的范围内出现搜寻遗漏的现象。选用红外线热像仪作为红外探测装置11，能有效根据落水者和液体的温度差异搜寻落水者，搜寻范围广、搜寻速度快且搜寻精度高。
避障装置12选用超声波探测仪。超声波是一种利用超声波在水下的传播特性，完成水下探测任务的电子设备。超声波探测仪设置在筏体1前端，主要探测筏体1前方扇形区域的障碍物。超声波探测仪通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，进而探测筏体1周围的物体与筏体1的距离。超声波探测仪主要探测筏体1前方的如船体残骸、礁石和水草等障碍物，再由超声波探测仪将信号发送至控制器，由控制器控制筏体1在行进过程中避障，避免筏体1与障碍物发生碰撞，使筏体1快速行进到落水者身边。
设有保护壳14包覆超声波探测仪，保护壳14呈锥形；另设有折叠杆15连接保护壳15和筏体1，折叠杆15的折叠方向为筏体1前端方向。为获得更大的探测范围，超声波探测仪设置在筏体1前端，与水面接触。在超声波探测仪外包覆保护壳14保护超声波探测仪，避免超声波探测仪受海水腐蚀及冲击。保护壳14呈锥形，能够减少行进阻力。另设有折叠杆15连接保护壳14和筏体1，折叠杆15的折叠方向为筏体1前端方向，折叠杆15在水中行进时，其所受海水阻力向筏体1后端，折叠杆15的折叠方向为筏体1前端方向，避免折叠杆15受海水阻力折叠。同时，折叠杆15用于收纳超声波探测仪，当所述救援筏不使用时，向上折叠折叠杆15，防止超声波探测仪在放置过程中与地面接触受到损坏，同时也便于收纳所述救援筏。
筏体1设有用于发出闪烁红光的闪烁灯发出警笛声的发声器。红灯穿透能力强常用来作为警示灯使用，警笛声穿透能力强，提醒效果显著。筏体1发出闪烁红光和警笛声，可以在远距离外提醒落水者，使落水者积极自救，向筏体1靠近。设置闪烁灯和发声器使筏体1在行进过程中发出红光和警笛声，在远距离外提醒落水者，使落水者主动接近筏体1，更加快速的获得救援。
另设有遥控返航装置，所述遥控返航装置包括设置在筏体1的接收器17和设置在救援船的遥控器；所述接收器17与控制器16电性连接；所述遥控器与接收器17无线连接。所述的接收器17和遥控器均为现有技术中的硬件，本实用新型不对所述接收器和遥控器的信号传输以及控制方法做改进，只改进接收器和遥控器在所述救援筏上的设置位置，并非依靠软件改进而实现的功能。本实用新型所述的遥控器设置在救援船上。筏体1同时还设有通讯装置。通讯装置与遥控返航装置搭配使用，落水者登上救援筏后，使用通讯装置与救援船通讯，通讯装置可选用智能手机或无线对讲机等，落水者使用智能手机或无线对讲机与救援船通讯，告知救援船上的救援人员自己已登录救援筏，救援人员获知后使用遥控器向接收器17发出返航信号，接收器17接收到信号后，将信号发送至控制器16，控制器16控制筏体1返航至救援船处，搜救落水者完成。
本实用新型所述一种救援筏，通过在筏体上设置红外线热像仪搜寻落水者，能大大提高搜寻落水者的速度和准确度；红外探测装置11和避障装置12将探测结果发送至控制器16，控制器16控制驱动机构13运转，驱动机构13驱动救援筏驶向落水者；实现水面快速搜救；使救援人员无需自身进入危险水面实施救援，在提高搜救效率的同时，也保障了救援人员的人身安全；避障装置能够探测救援筏周围的障碍物，使救援筏及时规避行进路线上的障碍。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种救援筏，其特征在于，包括：设置在筏体(1)的红外探测装置(11)、避障装置(12)和驱动机构(13)和控制器(16)；所述控制器(16)分别与红外探测装置(11)、避障装置(12)和驱动机构(13)电性连接；所述红外探测装置(11)设置在筏体(1)中心用于探测筏体(1)四周热源；所述避障装置(12)设置在筏体(1)前端用于探测障碍物。
2.根据权利要求1所述一种救援筏，其特征在于，所述红外探测装置(11)为红外线热像仪。
3.根据权利要求1所述一种救援筏，其特征在于，所述避障装置(12)为超声波探测仪。
4.根据权利要求3所述一种救援筏，其特征在于，还包括一个用于包覆超声波探测仪的保护壳(14)；所述保护壳(14)通过一折叠杆(15)与筏体(1)连接；所述折叠杆(15)的折叠方向为筏体(1)前端方向。
5.根据权利要求1所述一种救援筏，其特征在于，所述筏体(1)设有通讯装置用于与救援船通讯，所述通讯装置为智能手机或无线对讲机。
6.根据权利要求5所述一种救援筏，其特征在于，另设有遥控返航装置，所述遥控返航装置包括设置在筏体(1)的接收器(17)和设置在救援船的遥控器；所述接收器(17)与控制器(16)电性连接；所述遥控器与接收器(17)无线连接。
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