CN208398797U - 一种转轴角度的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴角度的测量装置，包括主同步轮（1）、从同步轮（2），主同步轮（1）安装在待测转轴角度的转轴（6）上，主同步轮（1）通过同步带（3）连接从同步轮（2）；从同步轮（2）安装在平行轴（7）上，平行轴（7）与转轴（6）平行设置；在平行轴（7）的端面安装有磁铁（4）；与磁铁（4）配合使用的磁编码器（5）同所述磁铁（4）、平行轴（7）在同一轴向上。采用这样的设计，可以使磁编码器测量转轴角度不受转轴（6）长度的限制，也可避免转轴（6）出现振动、偏心等情况对磁编码器（5）测量转轴角度的影响。

Description

一种转轴角度的测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种转轴角度的测量装置，特别是涉及一种利用同步轮来测量转轴角度的测量装置。

背景技术

随着现代工业设备（如高精度数控机床、精密仪器）的快速发展，在位置测量和定位方案中对伺服驱动系统的性能要求越来越高，精度和可靠性是衡量伺服驱动系统的重要标志。而编码器作为伺服驱动系统最常用的位置和速度检测环节，是提高其精度和可靠性的关键环节之一。

磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，同传统的光电式编码器相比，磁编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性。绝对式磁编码器无需记忆位置，可以以中间任意位置作为零点，降低了调试以及安装的难度。绝对式磁编码器在位置控制方面的优势非常明显，工控系统中应用越来越多。

传统绝对值磁编码器检测转轴的角度需在轴的端面安装径向磁铁，然后在磁铁上方悬空安装磁编码器，特别要求转轴、磁铁、磁编码器保持在同一轴向上。

若转轴太长或端面没有足够的空间，或轴中间有滑环，则难以安装磁铁及磁编码器。若转轴、磁铁、磁编码器的安装位置存在偏差，如偏离轴心，或者转动的时候存在振动、摆动，都将影响磁编码器检测的精度。

有鉴于此，发明人致力于开发一种转轴角度的测量装置以解决目前存在的利用磁编码器不能方便精准的测量转轴角度的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在解决目前存在的利用磁编码器不能方便精准的测量转轴角度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转轴角度的测量装置，包括主同步轮、从同步轮，主同步轮安装在待测转轴角度的转轴上，主同步轮通过同步带连接从同步轮；从同步轮安装在平行轴上，平行轴与转轴平行设置；在平行轴的端面安装有磁铁；与磁铁配合使用的磁编码器同所述磁铁、平行轴在同一轴向上。

较佳的，所述主同步轮、从同步轮与同步带的齿形相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用主同步轮、从同步轮，主同步轮安装在待测转轴角度的转轴上，主同步轮通过同步带连接从同步轮的设计，可以使磁编码器测量转轴角度不受转轴长度的限制，也可避免转轴出现振动、偏心等情况对磁编码器测量转轴角度的影响。

附图说明

图1是本实用新型所涉的转轴角度的测量装置的具体实施方式的结构示意图。

其中，1为主同步轮；2为从同步轮；3为同步带；4为磁铁；5为磁编码器；6为转轴；7为平行轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，图1为本实用新型所涉的转轴角度的测量装置的结构示意图，如图所示，将主同步轮1安装在需要检测的转轴6上，从同步轮2安装在平行轴7上，主同步轮1带动从同步轮2，通过一定的减速比（如1:1）将需要检测的转轴6的转轴角度传到从动轮2上。在从动轮2上安装有径向磁铁4，通过磁编码器5检测从同步轮2上平行轴6的转轴角度以此测量待检测的转轴6的转轴角度。需要强调的是，可以通过不同的减速比来调节磁编码器5的分辨率，以提高精度。比如主同步轮1与从同步轮2减速比为10：1，那么主同步轮1转1圈，从同步轮2要转10圈，就相当于磁编码器5检测的分辨率（精度）放大了10倍。

具体实施方式如下：本实用新型所涉的转轴角度的测量装置，包括主同步轮1、从同步轮2，主同步轮1安装在待测转轴角度的转轴6上，所述主同步轮1通过同步带3连接从同步轮2；所述从同步轮2安装在平行轴7上，所述平行轴7与转轴6平行设置；在平行轴7的端面安装有磁铁4；与所述磁铁4配合使用的磁编码器5的感应部同所述磁铁4、平行轴7在同一轴向上。采用这样的设计可以使磁编码器5测量转轴角度不受转轴6长度的限制，也可避免转轴6出现振动、偏心等情况的影响对磁编码器5测量转轴角度的影响。需要注意的是，磁编码器5是一块芯片，需要焊在电路板上使用。

此装置不仅局限于测量电机转轴6，可用于测量所有有转轴6结构转轴角度，包括减速器、机器人关节等。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种转轴角度的测量装置，其特征在于：包括主同步轮（1）、从同步轮（2），所述主同步轮（1）安装在待测转轴角度的转轴（6）上，所述主同步轮（1）通过同步带（3）连接从同步轮（2）；所述从同步轮（2）安装在平行轴（7）上，所述平行轴（7）与转轴（6）平行设置；在平行轴（7）的端面安装有磁铁（4）；与所述磁铁（4）配合使用的磁编码器（5）同所述磁铁（4）、平行轴（7）在同一轴向上。

2.如权利要求1所述的转轴角度的测量装置，其特征是：所述主同步轮（1）、从同步轮（2）与同步带（3）的齿形相同。