CN208397410U - 双膜室角行程气动薄膜执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双膜室角行程气动薄膜执行机构，属于角行程气动薄膜执行机构技术领域。本实用新型包括两个压力膜室，压力膜室之间连接有中间壳体，所述中间壳体内滑动连接有推杆，推杆的两端分别伸入至两个压力膜室内，推杆的两端与膜片和托盘固定连接，推杆的外壁与中间壳体和压力膜室之间均设有密封装置；中间壳体内安装有与推杆垂直的转轴，转轴的两端对称设置有传动插槽，转轴的中部固定有拨叉，所述推杆的中部设置有能插入拨叉内并带动所述拨叉转动的拨销。本实用新型实现了气动薄膜式角行程执行机构大扭力的要求，且运行更稳定。

Description

双膜室角行程气动薄膜执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种先进制造与自动化领域，具体属于角行程气动薄膜执行机构技术领域。

背景技术

现有的角行程的气动薄膜执行机构存在输出扭矩小、气室偏置不对称的缺点。而角行程的气动活塞执行机构虽然输出扭矩大，但由于活塞和气缸的摩擦导致摩擦力大、密封圈磨损后降低使用寿命的缺点。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种双膜室角行程气动薄膜执行机构，解决角行程气动薄膜执行机构输出扭矩小，角行程气动活塞执行机构摩擦力大、密封圈磨损后降低使用寿命的缺点。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种双膜室角行程气动薄膜执行机构，包括两个压力膜室，压力膜室之间连接有中间壳体，每个压力膜室均与供气管路相连通，每个所述压力膜室均是由两个膜盖对接固定而成的封闭腔室，每个压力膜室内装有将压力膜室分成两部分的膜片，膜片的一侧是正作用膜腔，膜片的另一侧是反作用膜腔；所述反作用膜腔内装有与膜片贴合的托盘，托盘与同侧的膜盖之间装有弹性元件；所述中间壳体内滑动连接有推杆，推杆的两端从中间壳体的侧壁穿过并分别伸入至两个压力膜室内，推杆的两端与所述膜片和托盘固定连接，推杆的外壁与中间壳体和压力膜室之间均设有密封装置；所述中间壳体内安装有与推杆垂直的转轴，转轴的两端对称设置有传动插槽，转轴的中部固定有拨叉，所述推杆的中部设置有能插入拨叉内并带动所述拨叉转动的拨销。

所述供气管路是内部供气管路，包括位于所述中间壳体内部的三通管，三通管的一端连接中间壳体上的进气接口，三通管的另外两端分别连接输气管Ⅰ和输气管Ⅱ；所述推杆的一端从其中一个压力膜室的反作用膜腔穿过进入其正作用膜腔，推杆的内部设有内气管，内气管的进气口与所述输气管Ⅰ相连通，内气管的出气口位于该压力膜室的正作用膜腔内，另一个压力膜室的正作用膜腔上装有正作用进气接头Ⅱ与所述输气管Ⅱ在中间壳体内相连通。

所述其中一个压力膜室的反作用膜腔内与所述推杆连接的部分装有内支撑座，内支撑座上装有正作用进气接头Ⅰ，正作用进气接头Ⅰ的外端与所述输气管Ⅰ在中间壳体内相连通，所述正作用进气接头Ⅰ的内部与内支撑座的内部相连通形成进气通道，所述内气管的进气口位于所述内支撑座的内部，所述进气通道与所述内气管的进气口相连通。

所述内气管的进气口位于所述中间壳体内部，内气管的进气口处安装正作用进气接头Ⅰ，所述输气管Ⅰ在中间壳体内部通过正作用进气接头Ⅰ直接与所述内气管相连通。

所述推杆的两端均通过锁紧螺母、轴套和压盘构成的锁紧组件固定在所述托盘和膜片的中心位置。

所述托盘与膜盖之间的所述弹性元件是多组弹簧。

所述传动插槽是正多边形或花键槽形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用双膜室设置，实现了气动薄膜式角行程执行机构大扭力的要求，且运行更稳定。采用的气动薄膜式气室避免了活塞运动造成的摩擦损坏，延长了执行机构的使用寿命。根据需要其正反作用可翻转实现，方便用户在线更换作用方式，减少用户使用成本。本实用新型采用内部供气结构避免了外接管路带来的管线凌乱和损坏漏气，使用更便利、安全，且整体美观。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型另一种实施例。

图中，1、压力膜室，2、膜片，3、托盘，4、膜盖，5、内支撑座，6、正作用进气接头Ⅰ，7、中间壳体，8、输气管Ⅰ，9、进气接口，10、三通管，11、输气管Ⅱ，12、正作用进气接头Ⅱ，13、锁紧螺母，14、轴套，15、压盘，16、推杆，17、传动插槽，18、转轴，19、拨叉，20、拨销，21、进气通道，22、内气管，23、弹簧。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种双膜室角行程气动薄膜执行机构，包括两个压力膜室1，压力膜室1之间连接有中间壳体7，每个压力膜室1均与供气管路相连通，每个所述压力膜室1均是由两个膜盖4对接固定而成的封闭腔室，每个压力膜室1内装有将压力膜室分成两部分的膜片2，膜片2的一侧是正作用膜腔a，膜片的另一侧是反作用膜腔b；所述反作用膜腔b内装有与膜片2贴合的托盘3，托盘3与同侧的膜盖4之间装有弹性元件；所述中间壳体7内滑动连接有推杆16，推杆16的两端从中间壳体7的侧壁穿过并分别伸入至两个压力膜室1内，推杆16的两端与所述膜片2和托盘3固定连接，推杆16的外壁与中间壳体7和压力膜室1之间均设有密封装置，如密封圈、密封垫、油封等；所述中间壳体7内安装有与推杆16垂直的转轴18，转轴18的两端对称设置有传动插槽17，转轴18的中部固定有拨叉19，所述推杆16的中部设置有能插入拨叉内并带动所述拨叉19转动的拨销20。

所述供气管路是内部供气管路，包括位于所述中间壳体7内部的三通管10，三通管10的一端连接中间壳体7上的进气接口9，三通管10的另外两端分别连接输气管Ⅰ8和输气管Ⅱ11；所述推杆16的一端从其中一个压力膜室1的反作用膜腔b穿过进入其正作用膜腔a，推杆16的内部设有内气管22，内气管22的进气口与所述输气管Ⅰ8相连通，内气管22的出气口位于该压力膜室1的正作用膜腔a内，另一个压力膜室1的正作用膜腔a上装有正作用进气接头Ⅱ12与所述输气管Ⅱ11在中间壳体7内相连通。

如图1所示的实施例，所述其中一个压力膜室1的反作用膜腔b内与所述推杆16连接的部分装有内支撑座5，内支撑座5上装有正作用进气接头Ⅰ6，正作用进气接头Ⅰ6的外端与所述输气管Ⅰ8在中间壳体7内相连通，所述正作用进气接头Ⅰ6的内部与内支撑座5的内部相连通形成进气通道21，所述内气管22的进气口位于所述内支撑座5的内部，所述进气通道21与所述内气管22的进气口相连通。其好处是输气管Ⅰ8可采用直管连接，内气管22行程较短、配合采用内支撑座5结构使得密封性更好，推杆16强度更高，可与各种进气接头集成连接和安装，适配性好。

如图3所示的实施例，所述内气管22的进气口位于所述中间壳体7内部，内气管22的进气口处安装正作用进气接头Ⅰ6，所述输气管Ⅰ8在中间壳体7内部通过正作用进气接头Ⅰ6直接与所述内气管22相连通。该实施例结构简单、部件更少，可采用弯管连接。

所述推杆16的两端均通过锁紧螺母13、轴套14和压盘15构成的锁紧组件固定在所述托盘3和膜片2的中心位置。

所述托盘3与膜盖4之间的所述弹性元件是多组弹簧23。

所述传动插槽17是正多边形或花键槽形。

本实用新型采用两个压力膜室1，通过中间壳体7联结一起。双膜室同时往正作用膜腔a进气，在压力作用下膜片2带动托盘3克服弹簧压力向反作用膜腔b运动，连带推杆16做直线运动，拨销20带动拨叉19旋转，实现旋转角90°的全行程，且可进行±5°的限位调整，传动插槽17与角行程传动机构相连。两个压力膜室1通过内部供气管路连接，避免了外接管路，美观实用。反作用时相反，双膜室同时往反作用膜腔b进气，带动膜片2、托盘3和推杆16反向动作，正反作用翻转即可实现，一机多能。本实用新型实现了气动薄膜式角行程执行机构大扭力的要求，且运行更稳定。采用的气动薄膜式气室避免了活塞运动造成的摩擦损坏，延长了执行机构的使用寿命。

Claims (7)

1.一种双膜室角行程气动薄膜执行机构，其特征在于：包括两个压力膜室（1），压力膜室（1）之间连接有中间壳体（7），每个压力膜室（1）均与供气管路相连通，每个所述压力膜室（1）均是由两个膜盖（4）对接固定而成的封闭腔室，每个压力膜室（1）内装有将压力膜室分成两部分的膜片（2），膜片（2）的一侧是正作用膜腔（a），膜片的另一侧是反作用膜腔（b）；所述反作用膜腔（b）内装有与膜片（2）贴合的托盘（3），托盘（3）与同侧的膜盖（4）之间装有弹性元件；所述中间壳体（7）内滑动连接有推杆（16），推杆（16）的两端从中间壳体（7）的侧壁穿过并分别伸入至两个压力膜室（1）内，推杆（16）的两端与所述膜片（2）和托盘（3）固定连接，推杆（16）的外壁与中间壳体（7）和压力膜室（1）之间均设有密封装置；所述中间壳体（7）内安装有与推杆（16）垂直的转轴（18），转轴（18）的两端对称设置有传动插槽（17），转轴（18）的中部固定有拨叉（19），所述推杆（16）的中部设置有能插入拨叉内并带动所述拨叉（19）转动的拨销（20）。

2.根据权利要求1所述的双膜室角行程气动薄膜执行机构，其特征在于：所述供气管路是内部供气管路，包括位于所述中间壳体（7）内部的三通管（10），三通管（10）的一端连接中间壳体（7）上的进气接口（9），三通管（10）的另外两端分别连接输气管Ⅰ（8）和输气管Ⅱ（11）；所述推杆（16）的一端从其中一个压力膜室（1）的反作用膜腔（b）穿过进入其正作用膜腔（a），推杆（16）的内部设有内气管（22），内气管（22）的进气口与所述输气管Ⅰ（8）相连通，内气管（22）的出气口位于该压力膜室（1）的正作用膜腔（a）内，另一个压力膜室（1）的正作用膜腔（a）上装有正作用进气接头Ⅱ（12）与所述输气管Ⅱ（11）在中间壳体（7）内相连通。

3.根据权利要求2所述的双膜室角行程气动薄膜执行机构，其特征在于：所述其中一个压力膜室（1）的反作用膜腔（b）内与所述推杆（16）连接的部分装有内支撑座（5），内支撑座（5）上装有正作用进气接头Ⅰ（6），正作用进气接头Ⅰ（6）的外端与所述输气管Ⅰ（8）在中间壳体（7）内相连通，所述正作用进气接头Ⅰ（6）的内部与内支撑座（5）的内部相连通形成进气通道（21），所述内气管（22）的进气口位于所述内支撑座（5）的内部，所述进气通道（21）与所述内气管（22）的进气口相连通。

4.根据权利要求2所述的双膜室角行程气动薄膜执行机构，其特征在于：所述内气管（22）的进气口位于所述中间壳体（7）内部，内气管（22）的进气口处安装正作用进气接头Ⅰ（6），所述输气管Ⅰ（8）在中间壳体（7）内部通过正作用进气接头Ⅰ（6）直接与所述内气管（22）相连通。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双膜室角行程气动薄膜执行机构，其特征在于：所述推杆（16）的两端均通过锁紧螺母（13）、轴套（14）和压盘（15）构成的锁紧组件固定在所述托盘（3）和膜片（2）的中心位置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的双膜室角行程气动薄膜执行机构，其特征在于：所述托盘（3）与膜盖（4）之间的所述弹性元件是多组弹簧（23）。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的双膜室角行程气动薄膜执行机构，其特征在于：所述传动插槽（17）是正多边形或花键槽形。