CN208392659U - 一种生物3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生物3D打印机，包括壳体、固定在壳体底部一侧的电机组及与电机组中电机转动轴连接的丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座上方壳体顶壁设置有微调器组，微调器组上设至少一个3D打印针管组件，所述螺母座上设置有辅助成型组件，包括伸缩组件，其伸缩方向垂直于螺母座移动方向，及旋转组件，且旋转组件设置在伸缩组件的伸缩端部，针头下方壳体底壁上设置有制冷单元，包括多个疏气端，疏气端与固定在壳体外的制冷单元连接，通过丝杠及螺母座配合实现X方向的移动，伸缩组件实现Y方向的移动，再配合旋转组件实现三维打印生物组织及器官，简化结构，成本低，且制冷单元控温，加快成型。

Description

一种生物3D打印机

技术领域

本实用新型涉及一种生物3D打印机。

背景技术

目前，生物3D打印时通过3D打印的原理和方法，将生物材料(包括天然生物材料和合成生物材料或细胞溶液)打印成为设计的三维结构体，区别于普通的3D打印技术，生物3D打印技术生产的生物组织或器官还具有一定的生物学功能，一般的生物3D打印机采取针头或喷头移动的方式，多个喷头移动，结构复杂，成本高，需要解决，另外生物打印过程中，打印时间不能过长，以免细胞死亡，但温敏性细胞液由溶胶转凝胶态，需要到一定时间，需解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种生物3D打印机，简化结构，降低成本，且加快成型。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种生物3D打印机，包括壳体、固定在壳体底部一侧的电机组及与电机组中电机转动轴连接的丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座上方壳体顶壁设置有微调器组，微调器组上设至少一个3D打印针管组件，包括针管，针管底端设置有针头，所述螺母座上设置有辅助成型组件，包括伸缩组件，其伸缩方向垂直于螺母座移动方向，及旋转组件，且旋转组件设置在伸缩组件的伸缩端部，针头下方壳体底壁上设置有制冷单元，包括多个疏气端，疏气端与固定在壳体外的制冷单元连接。

通过丝杠及螺母座配合实现X方向的移动，伸缩组件实现Y方向的移动，再配合旋转组件实现三维打印生物组织及器官，尤其是类球型如肾小球之类的组织的3D打印，简化结构，成本低，且制冷单元配合疏气端形成覆盖针头喷涂区域的制冷区域，缩短温敏型细胞液由溶胶变凝胶的时间，加快成型。

进一步，所述伸缩组件包括液压伸缩杆，其伸缩端部固定有滑块，滑块与螺母座滑动连接。

进一步，所述螺母座上开有滑槽，滑块底部弧形凹陷且两侧壁置于滑槽中。

进一步，所述旋转组件包括固定在滑块上的电机，电机转动轴端部连接转盘。

进一步，所述微调器组包括第一微调器、第二微调器，第一微调器、第二微调器均一侧与壳体顶壁固定，另一侧设置有导轨，其微调器微调端设置有连接杆，连接杆端部连接3D打印针筒组件。

进一步，所述微调器上设3D打印针管组件包括固定架，固定架与连接杆螺接，固定架内设针管，针管顶端连接进气连接器，且固定架一侧与导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：本3D打印机简化结构，降低成本，且加快成型。

附图说明

图1：本实用新型的主视结构图；

图2：本实用新型的辅助成型组件结构图；

图中：1、壳体；2、微调器组；21、第一微调器；22、导轨；23、连接杆；24、第二微调器；3、3D打印针管组件；31、固定架；32、针头；33、针管；34、进气连接器；4、辅助成型组件；41、电机组；411、电机座；42、丝杠；43、螺母座；44、伸缩杆；45、滑块；46、电机；47、转盘；48、连接套筒；49、滑槽；5、制冷单元；6、疏气端。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

图1展示了一种生物3D打印机的具体结构，包括壳体1、壳体1底部一侧的电机组41及与电机组41中电机转动轴连接的丝杠42、丝杠42上的螺母座43，本实施例中电机组41通过电机座411固定，螺母座43上方壳体1顶壁设置有微调器组2，本实施例中微调器组2包括第一微调器21、第二微调器24，第一微调器21、第二微调器24均一侧与壳体1顶壁螺接固定，另一侧设置有导轨22，其微调器微调端设置有连接杆23，本实施例中微调器为伸缩型微调器，连接杆23端部螺接固定架31，固定架31内设针管33，针管底部连接针头32，针管顶端连接进气连接器34，且固定架31一侧与导轨22滑动连接，微调器上下调整针头32位置，固定架31顺导轨22滑动，更平稳，本实施例中，3D打印针管组件3为两套，分别与第一、第二微调器24连接，如图2所示，螺母座43上设置有辅助成型组件4，包括伸缩组件，其伸缩方向垂直于螺母座43移动方向，伸缩组件包括液压伸缩杆44，其伸缩端部固定有滑块45，滑块45与螺母座43滑动连接，优选地螺母座43上开有滑槽49，滑块45底部弧形凹陷且两侧壁置于滑槽49中，稳定前行，旋转组件，包括固定在滑块45上的电机46，电机转动轴端部连接转盘47，本实施例中电机46顶部设连接套筒48，转动轴穿过连接套筒48连接转盘47，且转盘47转动式与连接套筒48连接，针头32下方壳体1底壁上设置有制冷单元5，包括多个疏气端6，疏气端6与固定在壳体1外的制冷单元5连接，制冷单元5为压缩机，本实施例中，疏气端6一侧为斜面，斜面朝向针头32位置，斜面上开有多个出气孔。

通过丝杠42及螺母座43配合实现X方向的移动，伸缩组件实现Y方向的移动，再配合旋转组件实现三维打印生物组织及器官，尤其是类球型如肾小球之类的组织的3D打印，简化结构，成本低，且制冷单元5配合疏气端6形成覆盖针头32喷涂区域的制冷区域，缩短温敏型细胞液由溶胶变凝胶的时间，加快成型。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生物3D打印机，包括壳体、固定在壳体底部一侧的电机组及与电机组中电机转动轴连接的丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座上方壳体顶壁设置有微调器组，微调器组上设至少一个3D打印针管组件，包括针管，针管底端设置有针头，其特征在于，所述螺母座上设置有辅助成型组件，包括伸缩组件，其伸缩方向垂直于螺母座移动方向，及旋转组件，且旋转组件设置在伸缩组件的伸缩端部，针头下方壳体底壁上设置有制冷单元，包括多个疏气端，疏气端与固定在壳体外的制冷单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物3D打印机，其特征在于，所述伸缩组件包括液压伸缩杆，其伸缩端部固定有滑块，滑块与螺母座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物3D打印机，其特征在于，所述螺母座上开有滑槽，滑块底部弧形凹陷且两侧壁置于滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种生物3D打印机，其特征在于，所述旋转组件包括固定在滑块上的电机，电机转动轴端部连接转盘。

5.根据权利要求1所述的一种生物3D打印机，其特征在于，所述微调器组包括第一微调器、第二微调器，第一微调器、第二微调器均一侧与壳体顶壁固定，另一侧设置有导轨，其微调器微调端设置有连接杆，连接杆端部连接3D打印针筒组件。

6.根据权利要求1所述的一种生物3D打印机，其特征在于，所述微调器上设3D打印针管组件包括固定架，固定架与连接杆螺接，固定架内设针管，针管顶端连接进气连接器，且固定架一侧与导轨滑动连接。