CN208392051U - 一种用于食品生产的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座、回转台、机械外壳、机械大臂、固定轴、旋转螺栓、机械小臂、机械抬臂、防护壳、夹板、机械爪、固定挡板，机械外壳设有两个以上均匀等距，且底部与回转台通过螺纹相扣合，本实用新型结构上设有的固定支撑在壳体内部起到固定作用，使导向片在移动时不易偏离固定支撑的轨道，随着移动，固定隔板内部中端的滚珠起到旋转作用，使机械爪左右移动，且不会偏离，机械爪就能够对多种形状的工件进行抓取，使用起来更加的方便，有效提高了加工效率。

Description

一种用于食品生产的机械臂

技术领域

本实用新型是一种用于食品生产的机械臂，属于机械技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：CN201720726949.9的一种新型工业生产机械臂，包括支架、机械大臂，所述支架与机械大臂上端通过第一转轴转动连接，所述支架一端下侧与机械小臂的一端固定连接，所述抓杆一端活动插接在套筒中，所述抓杆的另一端与安装盒转动连接，所述安装盒分别设有永磁体、电磁体，所述电磁体与电阻条、电导片、电源形成串联电路，所述支架下侧与电源开关固定连接，该种新型工业生产机械臂，通过加入机械大臂、机械小臂、机械抬臂、第一转盘、第二转盘等装置，使机械臂抓取方向能够随抓取需要向各方向进行调整，通过加入套筒、用磁铁和电磁铁等装置，能够调整机械臂的抓取力度。但是其不足之处在于现技术上机械爪无法根据使用者指定的方向进行调整，不利于抓取更多不同形状的工件，造成使用的不便，影响了加工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于食品生产的机械臂，以解决现技术上机械爪无法根据使用者指定的方向进行调整，不利于抓取更多不同形状的工件，造成使用的不便，影响了加工效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座、回转台、机械外壳、机械大臂、固定轴、旋转螺栓、机械小臂、机械抬臂、防护壳、夹板、机械爪、固定挡板，所述机械外壳设有两个以上均匀等距，且底部与回转台通过螺纹相扣合，所述机械大臂为矩形结构，且底部通过嵌入方式安装于机械外壳表面内部，所述固定轴为圆柱形结构，且通过扣合方式设于机械大臂顶端中部，所述旋转螺栓为三角形结构，且底部通过扣合方式安装于机械小臂表面上端，所述机械小臂通过扣合方式设于机械抬臂表面右端上侧六分之一处，所述防护壳上端与机械抬臂底部相套合，所述夹板为“H”形结构，且表面上端通过扣合方式设于防护壳底部，所述固定挡板为矩形结构，且通过嵌入方式设于夹板，所述机械爪由固定支撑、壳体、导向片、滚珠、固定隔板组成，所述导向片通过扣合方式安装于固定支撑两端边缘，所述固定支撑为矩形结构，且通过嵌入方式安装于壳体内部中端，并与导向片在同一平面内，所述固定隔板上端通过扣合方式设于壳体表面右下端，所述固定隔板内部中端设有为圆形结构的滚珠。

进一步地，所述固定基座为菱形结构。

进一步地，所述回转台底部通过嵌入方式安装于固定基座的顶端中部。

进一步地，所述机械爪通过扣合方式安装于夹板内部。

进一步地，所述机械抬臂与机械大臂顶端中部相嵌套。

进一步地，所述固定挡板采用合金材质。

进一步地，所述机械大臂长15cm，宽为5cm。

有益效果

本实用新型一种用于食品生产的机械臂，设有的固定支撑在壳体内部起到固定作用，使导向片在移动时不易偏离固定支撑的轨道，随着移动，固定隔板内部中端的滚珠起到旋转作用，使机械爪左右移动，且不会偏离，机械爪就能够对多种形状的工件进行抓取，使用起来更加的方便，有效提高了加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于食品生产的机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型的机械爪内部结构示意图。

图3为本实用新型的机械爪内部第二形态示意图。

图中：固定基座-1、回转台-2、机械外壳-3、机械大臂-4、固定轴-5、旋转螺栓-6、机械小臂-7、机械抬臂-8、防护壳-9、夹板-10、机械爪-11、固定挡板-12、固定支撑-1101、壳体-1102、导向片-1103、滚珠-1104、固定隔板-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种用于食品生产的机械臂技术方案：一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座1、回转台2、机械外壳3、机械大臂4、固定轴5、旋转螺栓6、机械小臂7、机械抬臂8、防护壳9、夹板10、机械爪11、固定挡板12，所述机械外壳3设有两个以上均匀等距，且底部与回转台2通过螺纹相扣合，所述机械大臂4为矩形结构，且底部通过嵌入方式安装于机械外壳3表面内部，所述固定轴5为圆柱形结构，且通过扣合方式设于机械大臂4顶端中部，所述旋转螺栓6为三角形结构，且底部通过扣合方式安装于机械小臂7表面上端，所述机械小臂7通过扣合方式设于机械抬臂8表面右端上侧六分之一处，所述防护壳9上端与机械抬臂8底部相套合，所述夹板10为“H”形结构，且表面上端通过扣合方式设于防护壳9底部，所述固定挡板12为矩形结构，且通过嵌入方式设于夹板10，所述机械爪11由固定支撑1101、壳体1102、导向片1103、滚珠1104、固定隔板1105组成，所述导向片1103通过扣合方式安装于固定支撑1101两端边缘，所述固定支撑1101为矩形结构，且通过嵌入方式安装于壳体1102内部中端，并与导向片1103在同一平面内，所述固定隔板1105上端通过扣合方式设于壳体1102表面右下端，所述固定隔板1105内部中端设有为圆形结构的滚珠1104，进一步地，所述固定基座为菱形结构，所述回转台底部通过嵌入方式安装于固定基座的顶端中部，所述机械爪通过扣合方式安装于夹板内部，所述机械抬臂与机械大臂顶端中部相嵌套，所述固定挡板采用合金材质，所述机械大臂长15cm，宽为5cm。

本专利所说的夹板10也称胶合板,行内俗称细芯板。由三层或多层一毫米厚的单板或薄板胶贴热压制而成。是目前手工制作家具最为常用的材料。胶合板是由原木旋切成单板或木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或三层以上的薄板材。通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直排列胶合而成。因此有三合、五合、七合等奇数层胶合板。在铁路轨道上也常用到一种金属夹板，俗称鱼尾板，也叫道夹板。

在进行使用时，固定基座1上的回转台2通过电力的驱动，使机械外壳3内部的机械大臂4与机械小臂7随着回转台2的左右转动进行工作，设有的机械爪11受到机械抬臂8的移动，进行工作，设有的固定支撑1101在壳体1102内部起到固定作用，使导向片1103在移动时不易偏离固定支撑1101的轨道，随着移动，固定隔板1105内部中端的滚珠1104起到旋转作用，使机械爪11左右移动，且不会偏离，机械爪就能够根据使用者指定的方向进行调整跟移动，且生产效率高。

本实用新型解决的问题是现技术上机械爪无法根据使用者指定的方向进行调整，不利于抓取更多不同形状的工件，造成使用的不便，影响了加工效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有的固定支撑1101在壳体1102内部起到固定作用，使导向片1103在移动时不易偏离固定支撑1101的轨道，随着移动，固定隔板1105内部中端的滚珠1104起到旋转作用，使机械爪11左右移动，且不会偏离，机械爪就能够对多种形状的工件进行抓取，使用起来更加的方便，有效提高了加工效率。具体如下所述:

所述导向片1103通过扣合方式安装于固定支撑1101两端边缘，所述固定支撑1101为矩形结构，且通过嵌入方式安装于壳体1102内部中端，并与导向片1103在同一平面内，所述固定隔板1105上端通过扣合方式设于壳体1102表面右下端，所述固定隔板1105内部中端设有为圆形结构的滚珠1104。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于食品生产的机械臂，其结构包括固定基座(1)、回转台(2)、机械外壳(3)、机械大臂(4)、固定轴(5)、旋转螺栓(6)、机械小臂(7)、机械抬臂(8)、防护壳(9)、夹板(10)、机械爪(11)、固定挡板(12)，其特征在于：

所述机械外壳(3)设有两个以上均匀等距，且底部与回转台(2)通过螺纹相扣合，所述机械大臂(4)为矩形结构，且底部通过嵌入方式安装于机械外壳(3)表面内部，所述固定轴(5)为圆柱形结构，且通过扣合方式设于机械大臂(4)顶端中部，所述旋转螺栓(6)为三角形结构，且底部通过扣合方式安装于机械小臂(7)表面上端，所述机械小臂(7)通过扣合方式设于机械抬臂(8)表面右端上侧六分之一处，所述防护壳(9)上端与机械抬臂(8)底部相套合，所述夹板(10)为“H”形结构，且表面上端通过扣合方式设于防护壳(9)底部，所述固定挡板(12)为矩形结构，且通过嵌入方式设于夹板(10)；

所述机械爪(11)由固定支撑(1101)、壳体(1102)、导向片(1103)、滚珠(1104)、固定隔板(1105)组成，所述导向片(1103)通过扣合方式安装于固定支撑(1101)两端边缘，所述固定支撑(1101)为矩形结构，且通过嵌入方式安装于壳体(1102)内部中端，并与导向片(1103)在同一平面内，所述固定隔板(1105)上端通过扣合方式设于壳体(1102)表面右下端，所述固定隔板(1105)内部中端设有为圆形结构的滚珠(1104)。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述固定基座(1)为菱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述回转台(2)底部通过嵌入方式安装于固定基座(1)的顶端中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述机械爪(11)通过扣合方式安装于夹板(10)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于食品生产的机械臂，其特征在于：所述机械抬臂(8)与机械大臂(4)顶端中部相嵌套。