CN208391335U - 一种夹具单元快速切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具单元快速切换装置，包括切换装置主体、电机、U型槽和接收盒，切换装置主体的顶部中间部位设置有横杆，横杆与切换装置主体固定连接，横杆的顶部中间部位设置有夹具，夹具与横杆嵌入连接，夹具的顶部左侧和右侧设置有防滑垫，防滑垫与夹具紧密贴合，设置有防滑垫，防滑垫可以在夹住物品的时候，预防物品滑落，一般的夹具都没有设置防滑垫，而且夹具一般都是为金属的材料，金属材料又比较滑，所以物品很容易滑落，增加了防滑垫就可以预防物品的滑落，因为防滑垫可以增加与物品的摩擦力，所以就可以预防物品的脱落，可以提高切换装置主体的工作效率，有效的提高了切换装置主体的实用性，在未来具有广泛的使用前景。

Description

一种夹具单元快速切换装置

技术领域

本实用新型涉及机加工装置技术领域，具体为一种夹具单元快速切换装置。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人工作站已日益成熟，机器人专用焊接夹具作为机器人焊接工作站重要的一个组成部分，其结构特点直接影响机器人工作站的性能。

目前，现有的夹具快速切换装置的夹具单一，夹具上没有设置防滑层，夹紧效果不佳，直接影响焊接质量，而且现有的夹具快速切换装置还没不同的夹具头，需要夹不同的物品的时候，还需要更换另一个机器，不能一个机器就能完成，而且夹具还不能自主的张开和闭合，需要使用员人为的张开和闭合，这样夹紧的效果会比较好。

所以，如何设计一种夹具单元快速切换装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具单元快速切换装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种夹具单元快速切换装置，包括切换装置主体、电机、U型槽和接收盒，所述切换装置主体的顶部中间部位设置有横杆，所述横杆与切换装置主体固定连接，所述横杆的顶部中间部位设置有夹具，所述夹具与横杆嵌入连接，所述横杆的中间部位设置有伸缩杆，所述伸缩杆与横杆活动连接，所述横杆的右侧设置有电机，所述电机与横杆固定连接，所述切换装置主体的中间部位设置有U型槽，所述U型槽与切换装置主体嵌套连接，所述U型槽的中间部位设置有传送装置，所述传送装置与U型槽活动连接，所述切换装置主体的底部设置有接收盒，所述接收盒与切换装置主体嵌入连接，所述切换装置主体的内部设置有通孔，所述通孔与切换装置主体贯穿连接，所述横杆的内部中间部位设置有气缸，所述气缸与横杆贯穿连接，所述横杆的内部左侧和右侧设置有T型滑块，所述T型滑块与横杆嵌入连接，所述T型滑块的底部设置有T型滑槽，所述T型滑槽与T型滑块嵌套连接。

进一步的，所述接收盒的底部中间部位设置有出口，所述出口与接收盒贯穿连接。

进一步的，所述夹具的底部设置有弹簧，所述弹簧与夹具活动连接。

进一步的，所述夹具的顶部左侧和右侧设置有防滑垫，所述防滑垫与夹具紧密贴合。

进一步的，所述切换装置主体的内部设置有转盘，所述转盘与切换装置主体活动连接。

进一步的，所述传送装置是由比较耐磨损的橡胶材料制成的。

进一步的，所述通孔共设置有四个，设置在转盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种夹具单元快速切换装置，设置有出口，出口可以更方便取出物品，在夹具夹出来了物品，再通过传送装置传送到接收盒内，如果没有出口就比较麻烦，要把整个接收盒拆下来，这样才可以取出来物品，有了出口就用把整个接收盒拆下来，就只需要从出口的位置把物品取出来，这样既方便又省事，拆下怎么接收盒需要的时间比较久，而且拆下来了之后还需要再把接收盒装上去，这样操作的步骤就会比较繁琐，需要的时间也会比较大，有了出口就可以完全省去了这些事情，有效的提高了切换装置主体的便捷性，设置有弹簧，弹簧可以让夹具自动的伸缩，使用切换装置主体的时候，夹具需要开张和闭合，一般的切换装置主体使用的时候夹具需要使用员自己来进行开张和闭合，设置有弹簧之后就可以省去使用员手动的来进行开张和闭合了，而且闭合的程度比使用员手动的闭合程度更加的紧，这样也可以节省使用员的体力，同时这样也可以更加快的对物品进行夹住，提高了工作的效率，有效的提高了切换装置主体的时效性，设置有防滑垫，防滑垫可以在夹住物品的时候，预防物品滑落，一般的夹具都没有设置防滑垫，而且夹具一般都是为金属的材料，金属材料又比较滑，所以物品很容易滑落，增加了防滑垫就可以预防物品的滑落，因为防滑垫可以增加与物品的摩擦力，所以就可以预防物品的脱落，可以提高切换装置主体的工作效率，有效的提高了切换装置主体的实用性，设置有转盘，转盘可以快速的切换夹具，在需要夹不同的物品的时候，就会需要不同的夹具，这样才可以更好的夹，一般的切换装置主体夹具不具备转换，一个切换装置主体就是一种形式的夹具，夹不同的物品就需要更换不同的机器，这样就会比较麻烦，而且一般的切换装置主体更换夹具还十分的复杂和麻烦，使用起来十分的不方便，有效的提高了切换装置主体的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹具剖面示意图；

图3是本实用新型的横杆剖面结构示意图。

图中：1、切换装置主体，2、夹具，3、横杆，301、气缸，302、T型滑块，303、T型滑槽，4、电机，5、U型槽，6、接收盒，7、伸缩杆，8、传送装置，9、出口，10、弹簧，11、转盘，12、通孔，13、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹具单元快速切换装置，包括切换装置主体1、电机4、U型槽5和接收盒6，切换装置主体1的顶部中间部位设置有横杆3，横杆3与切换装置主体1固定连接，横杆3的顶部中间部位设置有夹具2，夹具2与横杆3嵌入连接，横杆3的中间部位设置有伸缩杆7，伸缩杆7与横杆3活动连接，横杆3的右侧设置有电机4，电机4与横杆3固定连接，切换装置主体1的中间部位设置有U型槽5，U型槽5与切换装置主体1嵌套连接，U型槽5的中间部位设置有传送装置8，传送装置8与U型槽5活动连接，切换装置主体1的底部设置有接收盒6，接收盒6与切换装置主体1嵌入连接，切换装置主体1的内部设置有通孔12，通孔12与切换装置主体1贯穿连接，横杆3的内部中间部位设置有气缸301，气缸301与横杆3贯穿连接，横杆3的内部左侧和右侧设置有T型滑块302，T型滑块302与横杆3嵌入连接，T型滑块302的底部设置有T型滑槽303，T型滑槽303与T型滑块302嵌套连接。

进一步的，接收盒6的底部中间部位设置有出口9，出口9与接收盒6贯穿连接，出口9可以更方便取出物品，在夹具2夹出来了物品，再通过传送装置8传送到接收盒6内，如果没有出口9就比较麻烦，要把整个接收盒5拆下来，这样才可以取出来物品，有了出口9就用把整个接收盒6拆下来，就只需要从出口9的位置把物品取出来，这样既方便又省事，拆下怎么接收盒6需要的时间比较久，而且拆下来了之后还需要再把接收盒6装上去，这样操作的步骤就会比较繁琐，需要的时间也会比较大，有了出口9就可以完全省去了这些事情，有效的提高了切换装置主体1的便捷性。

进一步的，夹具2的底部设置有弹簧10，弹簧10与夹具2活动连接，弹簧10可以让夹具自动的伸缩，使用切换装置主体1的时候，夹具需要开张和闭合，一般的切换装置主体1使用的时候夹具需要使用员自己来进行开张和闭合，设置有弹簧10之后就可以省去使用员手动的来进行开张和闭合了，而且闭合的程度比使用员手动的闭合程度更加的紧，这样也可以节省使用员的体力，同时这样也可以更加快的对物品进行夹住，提高了工作的效率，有效的提高了切换装置主体1的时效性。

进一步的，夹具2的顶部左侧和右侧设置有防滑垫13，防滑垫13与夹具2紧密贴合，防滑垫13可以在夹住物品的时候，预防物品滑落，一般的夹具2都没有设置防滑垫，而且夹具2一般都是为金属的材料，金属材料又比较滑，所以物品很容易滑落，增加了防滑垫13就可以预防物品的滑落，因为防滑垫13可以增加与物品的摩擦力，所以就可以预防物品的脱落，可以提高切换装置主体1的工作效率，有效的提高了切换装置主体1的实用性。

进一步的，切换装置主体1的内部设置有转盘11，转盘11与切换装置主体1活动连接，转盘11可以快速的切换夹具2，在需要夹不同的物品的时候，就会需要不同的夹具，这样才可以更好的夹，一般的切换装置主体1夹具2不具备转换，一个切换装置主体1就是一种形式的夹具，夹不同的物品就需要更换不同的机器，这样就会比较麻烦，而且一般的切换装置主体1更换夹具2还十分的复杂和麻烦，使用起来十分的不方便，有效的提高了切换装置主体1的实用性。

进一步的，传送装置8是由比较耐磨损的橡胶材料制成的，传送装置8可以快速的将夹起来的物品进行传送到接收盒6内，有了传送装置8就可以避免物品中间没有过渡，从而物品的直接的掉入接收盒6内，这样就有可能会造成物品的损坏。

进一步的，通孔12共设置有四个，设置在转盘11上，通孔12可以更好的对夹具起到保护的作用，而且通孔还可以用来散热。

工作原理：首先将该种夹具单元快速切换装置摆放好，然后，转盘11可以快速的切换夹具2，在需要夹不同的物品的时候，就会需要不同的夹具，这样才可以更好的夹，一般的切换装置主体1夹具2不具备转换，一个切换装置主体1就是一种形式的夹具，夹不同的物品就需要更换不同的机器，这样就会比较麻烦，而且一般的切换装置主体1更换夹具2还十分的复杂和麻烦，使用起来十分的不方便，有效的提高了切换装置主体1的实用性，接着，弹簧10可以让夹具自动的伸缩，使用切换装置主体1的时候，夹具需要开张和闭合，一般的切换装置主体1使用的时候夹具需要使用员自己来进行开张和闭合，设置有弹簧10之后就可以省去使用员手动的来进行开张和闭合了，而且闭合的程度比使用员手动的闭合程度更加的紧，这样也可以节省使用员的体力，同时这样也可以更加快的对物品进行夹住，提高了工作的效率，有效的提高了切换装置主体1的时效性，紧接着，防滑垫13可以在夹住物品的时候，预防物品滑落，一般的夹具2都没有设置防滑垫，而且夹具2一般都是为金属的材料，金属材料又比较滑，所以物品很容易滑落，增加了防滑垫13就可以预防物品的滑落，因为防滑垫13可以增加与物品的摩擦力，所以就可以预防物品的脱落，可以提高切换装置主体1的工作效率，有效的提高了切换装置主体1的实用性，最后，出口9可以更方便取出物品，在夹具2夹出来了物品，再通过传送装置8传送到接收盒6内，如果没有出口9就比较麻烦，要把整个接收盒5拆下来，这样才可以取出来物品，有了出口9就用把整个接收盒6拆下来，就只需要从出口9的位置把物品取出来，这样既方便又省事，拆下怎么接收盒6需要的时间比较久，而且拆下来了之后还需要再把接收盒6装上去，这样操作的步骤就会比较繁琐，需要的时间也会比较大，有了出口9就可以完全省去了这些事情，有效的提高了切换装置主体1的便捷性，这就是该种夹具单元快速切换装置工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种夹具单元快速切换装置，包括切换装置主体(1)、电机(4)、U型槽(5)和接收盒(6)，其特征在于：所述切换装置主体(1)的顶部中间部位设置有横杆(3)，所述横杆(3)与切换装置主体(1)固定连接，所述横杆(3)的顶部中间部位设置有夹具(2)，所述夹具(2)与横杆(3)嵌入连接，所述横杆(3)的中间部位设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)与横杆(3)活动连接，所述横杆(3)的右侧设置有电机(4)，所述电机(4)与横杆(3)固定连接，所述切换装置主体(1)的中间部位设置有U型槽(5)，所述U型槽(5)与切换装置主体(1)嵌套连接，所述U型槽(5)的中间部位设置有传送装置(8)，所述传送装置(8)与U型槽(5)活动连接，所述切换装置主体(1)的底部设置有接收盒(6)，所述接收盒(6)与切换装置主体(1)嵌入连接，所述切换装置主体(1)的内部设置有通孔(12)，所述通孔(12)与切换装置主体(1)贯穿连接，所述横杆(3)的内部中间部位设置有气缸(301)，所述气缸(301)与横杆(3)贯穿连接，所述横杆(3)的内部左侧和右侧设置有T型滑块(302)，所述T型滑块(302)与横杆(3)嵌入连接，所述T型滑块(302)的底部设置有T型滑槽(303)，所述T型滑槽(303)与T型滑块(302)嵌套连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具单元快速切换装置，其特征在于：所述接收盒(6)的底部中间部位设置有出口(9)，所述出口(9)与接收盒(6)贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹具单元快速切换装置，其特征在于：所述夹具(2)的底部设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)与夹具(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹具单元快速切换装置，其特征在于：所述夹具(2)的顶部左侧和右侧设置有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)与夹具(2)紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种夹具单元快速切换装置，其特征在于：所述切换装置主体(1)的内部设置有转盘(11)，所述转盘(11)与切换装置主体(1)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹具单元快速切换装置，其特征在于：所述传送装置(8)是由比较耐磨损的橡胶材料制成的。

7.根据权利要求1所述的一种夹具单元快速切换装置，其特征在于：所述通孔(12)共设置有四个，设置在转盘(11)上。