CN208386348U - 一种盘刷电机及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盘刷电机及系统，该盘刷电机包括：监控设备、盘刷电机本体以及至少一种监控参数采集设备；每一种所述监控参数采集设备，分别用于采集所述盘刷电机本体的一种监控参数，并发送给所述监控设备；所述监控设备，用于在接收到所述至少一种监控参数采集设备发送的至少一种监控参数时，根据所述至少一种监控参数判断所述盘刷电机本体是否异常。因此，本实用新型提供的方案可以对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

Description

一种盘刷电机及系统

技术领域

本实用新型涉及盘刷电机技术领域，特别是涉及一种盘刷电机及系统。

背景技术

清洗工序是基板玻璃加工过程中一个重要的工序，而盘刷电机是清洗工序中的重要执行设备，以将基板表面颗粒去除掉。

目前，盘刷电机在对基板表面颗粒进行去除的过程中，通常会存在盘刷电机的传动轴或盘刷电机连接的盘刷的盘刷压入量异常的情况，而该异常情况不易被用户察觉。随着盘刷电机的运行，仅有当盘刷电机出现卡死或不运转的情况时，用户才能发现盘刷电机异常。

可见，现有的方式，只有当盘刷电机出现卡死或不运转的情况时，用户才能发现盘刷电机异常。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种盘刷电机及系统，主要目的在于可以对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

第一方面，本实用新型提供了一种盘刷电机，该盘刷电机包括：

监控设备、盘刷电机本体以及至少一种监控参数采集设备；

每一种所述监控参数采集设备，分别用于采集所述盘刷电机本体的一种监控参数，并发送给所述监控设备；

所述监控设备，用于在接收到所述至少一种监控参数采集设备发送的至少一种监控参数时，根据所述至少一种监控参数判断所述盘刷电机本体是否异常。

可选的，

所述至少一种监控参数采集设备，包括：温度传感器、电流检测器以及声音传感器中的至少一种或多种。

可选的，

所述电流检测器与所述盘刷电机本体中的传动轴主控电路相连；

所述电流检测器，用于检测相连的传动轴主控电路中的电流值，并将所述电流值发送给所述监控设备。

可选的，

所述温度传感器设置在所述盘刷电机本体的壳体的内部，或，设置在所述盘刷电机本体的壳体的外部；在所述温度传感器设置在所述壳体外部时，所述温度传感器与所述壳体相接触；

所述温度传感器，用于检测所述盘刷电机本体的壳体的内部的温度值，或，检测所述盘刷电机本体的壳体的外部的温度值，并发送给所述监控设备。

可选的，

所述声音传感器设置在所述盘刷电机本体中的传动轴所处位置处，并与所述传动轴之间具有设定的间隔；

所述声音传感器，用于检测所述盘刷电机本体中的传动轴所处位置处的噪音值，并将所述噪音值发送给所述监控设备。

可选的，

所述监控设备，包括：监控芯片；

所述监控芯片，用于判断所述至少一种监控参数中是否存在至少一种异常监控参数，如果是，判断所述盘刷电机本体异常；其中，所述异常监控参数为大于对应的预设异常阈值的参数。

可选的，

所述盘刷电机，还包括：至少一个独立开关；

每一个所述独立开关分别与一种监控参数采集设备相连；

每一个所述独立开关，分别用于在外部的触发下，开启或关闭相连的监控参数采集设备。

可选的，

所述盘刷电机，还包括：制动设备；

所述监控设备，用于在判断所述至少一种监控参数中的任意一种监控参数大于对应的预设制动阈值时，触发所述制动设备；

所述制动设备，用于在所述监控设备的触发下，制动所述盘刷电机本体。

第二方面，本实用新型提供了一种盘刷电机系统，该盘刷电机系统包括：

报警设备以及上述中任一所述的盘刷电机；

所述盘刷电机，用于在判断盘刷电机本体异常时，触发所述报警设备；

所述报警设备，用于在所述盘刷电机的触发下，报警。

可选的，

所述报警设备，包括：报警灯、声音报警器以及报警显示屏的至少一种或多种；

其中，

所述报警灯，用于在所述盘刷电机的触发下，发光；

所述声音报警器，用于在所述盘刷电机的触发下，发声；

所述报警显示屏，用于在所述盘刷电机的触发下，显示报警文本。

本实用新型实施例提供了一种盘刷电机及系统，该盘刷电机包括监控设备、盘刷电机本体以及一种或多种监控参数采集设备。每一种监控参数采集设备可以分别采集盘刷电机本体中的一种监控参数，并将采集到的监控参数发送给监控设备。监控设备在接收到各种控制参数采集设备发送的一种或多种监控参数时，根据接收到监控参数判断盘刷电机本体是否异常。通过上述可知，本实用新型实施例提供的方案中即使盘刷电机本体未表征出卡死或不运转等异常状态，监控设备也可以根据监控参数采集设备采集到的盘刷电机本体的监控参数判断出盘刷电机本体是否异常。因此，本实用新型实施例提供的方案可以对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型一个实施例提供的一种盘刷电机的结构示意图；

图2示出了本实用新型一个实施例提供的一种包括监控芯片的盘刷电机的结构示意图；

图3示出了本实用新型一个实施例提供的一种包括独立开关的盘刷电机的结构示意图；

图4示出了本实用新型一个实施例提供的一种包括制动设备的盘刷电机的结构示意图；

图5示出了本实用新型一个实施例提供的一种盘刷电机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种盘刷电机，该盘刷电机包括：

监控设备101、盘刷电机本体102以及至少一种监控参数采集设备103；

每一种所述监控参数采集设备103，分别用于采集所述盘刷电机本体102的一种监控参数，并发送给所述监控设备101；

所述监控设备101，用于在接收到所述至少一种监控参数采集设备103发送的至少一种监控参数时，根据所述至少一种监控参数判断所述盘刷电机本体102是否异常。

根据图1所示的实施例，该盘刷电机包括监控设备、盘刷电机本体以及一种或多种监控参数采集设备。每一种监控参数采集设备可以分别采集盘刷电机本体中的一种监控参数，并将采集到的监控参数发送给监控设备。监控设备在接收到各种控制参数采集设备发送的一种或多种监控参数时，根据接收到监控参数判断盘刷电机本体是否异常。通过上述可知，本实用新型实施例提供的方案中即使盘刷电机本体未表征出卡死或不运转等异常状态，监控设备也可以根据监控参数采集设备采集到的盘刷电机本体的监控参数判断出盘刷电机本体是否异常。因此，本实用新型实施例提供的方案可以对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

在本实用新型一个实施例中，所述至少一种监控参数采集设备103可以包括温度传感器1031、电流检测器1032以及声音传感器1033中的至少一种或多种。

在本实施例中，至少一种监控参数采集设备可以根据业务要求选择温度传感器、电流检测器以及声音传感器中的至少一种或多种。其中，温度传感器、电流检测器以及声音传感器仅为可选的监控参数采集设备类型，还可以根据业务要求选择其他型式的监控参数采集设备。

根据上述实施例，由于至少一种监控参数采集设备可以根据业务要求选择温度传感器、电流检测器以及声音传感器中的至少一种或多种。因此，业务适用性较强。

在本实用新型一个实施例中，在至少一种监控参数采集设备103中包括电流检测器1032时，所述电流检测器1032与所述盘刷电机本体102中的传动轴主控电路相连；

所述电流检测器1032，用于检测相连的传动轴主控电路中的电流值，并将所述电流值发送给所述监控设备101。

在本实施例中，电流检测器采集盘刷电机本体的监控参数为电流值。

在本实施例中，在盘刷电机使用时，其盘刷电机本体需要与盘刷相连，以驱动盘刷进行颗粒去除操作。在盘刷电机使用过程中，一旦盘刷压入量出现异常或传动轴出现异常时，传动轴的旋转受阻，盘刷电机本体的电机负载率增大，将直接导致传动轴主控电路中的电流异常。比如，传动轴主控电路中的电流升高。因此，将电流检测器与盘刷电机本体中的传动轴主控电路相连，电流检测器检测到的电流值可以反应出盘刷电机本体的运转状态。

在本实施例中，电流检测器可以实时或以一定的周期检测相连的传动轴主控电路中的电流值，并将电流值发送给监控设备。以便监控设备可以根据电流检测器发送的电流值判断出盘刷电机本体是否异常。

在本实施例中，电流检测器的具体型式可以根据业务要求确定。比如，选用霍尔传感器型式的电流检测器。

根据上述实施例，电流检测器与盘刷电机本体中的传动轴主控电路相连，并检测传动轴主控电路中的电流值，将检测到的电流值发送给监控设备。由于电流值可以直接反应出盘刷压入量或传动轴是否出现异常，因此监控设备可以根据电流值快速的判断出盘刷电机本体是否异常。

在本实用新型一个实施例中，在至少一种监控参数采集设备103中包括温度传感器1031时，所述温度传感器1031设置在所述盘刷电机本体102的壳体的内部，或，设置在所述盘刷电机本体102的壳体的外部；在所述温度传感器1031设置在所述壳体外部时，所述温度传感器1031与所述壳体相接触；

所述温度传感器1031，用于检测所述盘刷电机本体102的壳体的内部的温度值，或，检测所述盘刷电机本体102的壳体的外部的温度值，并发送给所述监控设备101。

在本实施例中，温度传感器采集盘刷电机本体的监控参数为温度值。

在本实施例中，温度传感器可以根据业务要求设置在盘刷电机本体的壳体的内部，也可以根据业务要求设置在盘刷电机本体的壳体的外部。但需要注意是，在设置在壳体的外部时，温度传感器需要与壳体相接触，以便可以准确的检测到盘刷电机本体的温度值。

在本实施例中，在温度传感器设置在盘刷电机本体的壳体的内部时，检测到的温度值与盘刷电机本体的实际温度值最为接近。但是，由于温度传感器设置在壳体内部，因此，在拆卸或安装温度传感器时，操作较为不便。

在本实施例中，在温度传感器设置在盘刷电机本体的壳体的外部时，检测到的温度值与盘刷电机本体的实际温度值可能存在一定的差异，但是由于温度传感器与壳体相接触，因此差异较小。另外，由于温度传感器设置在壳体外部，因此，在拆卸或安装温度传感器时，操作较为方便。

在本实施例中，温度传感器可以实时或以一定的周期检测盘刷电机本体的温度值，并将温度值发送给监控设备。以便监控设备可以根据温度传感器发送的温度值判断出盘刷电机本体是否异常。

在本实施例中，温度传感器的具体型式可以根据业务要求确定。比如，选用热电偶型式的温度传感器。其中，热电偶型式的温度传感器可以由两种不同的金属丝焊接而成(比如，镍铬NiCr合金丝以及镍Ni丝)，利用热电效应来工作的。

根据上述实施例，温度传感器设置在盘刷电机本体的壳体的内部或外部，检测盘刷电机本体的温度值，将检测到的温度值发送给监控设备。由于盘刷电机本体在高负载运转时温度值会高，因此温度值可以直接反应出盘刷电机本体是否处于高负载运转等异常状态。监控设备可以根据温度值快速的判断出盘刷电机本体是否异常。

在本实用新型一个实施例中，在至少一种监控参数采集设备103中包括声音传感器1033时，所述声音传感器1033设置在所述盘刷电机本体102中的传动轴所处位置处，并与所述传动轴之间具有设定的间隔；

所述声音传感器1033，用于检测所述盘刷电机本体102中的传动轴所处位置处的噪音值，并将所述噪音值发送给所述监控设备101。

在本实施例中，声音传感器采集盘刷电机本体的监控参数为噪音值。

在本实施例中，传动轴是盘刷电机本体中重要的部件，在盘刷电机本体工作异常时，传动轴会产生较大的噪音。因此，声音传感器设置在传动轴所处位置处，并与传动轴之间具有设定的间隔。该间隔可以根据业务要求确定。比如，2厘米。

在本实施例中，声音传感器可以实时或以一定的周期检测传动轴所处位置处的噪音值，并将噪音值发送给监控设备。以便监控设备可以根据声音传感器发送的噪音值判断出盘刷电机本体是否异常。

在本实施例中，声音传感器的具体型式可以根据业务要求确定。比如，选用电容式型式的声音传感器(电容式驻极体话筒)。

根据上述实施例，声音传感器设置在盘刷电机本体中的传动轴所处位置处，检测盘刷电机本体中的传动轴所处位置处的噪音值，并将检测到的噪音值发送给监控设备。由于在盘刷电机本体运行不稳定时其传动轴处就会伴有杂音，因此噪音值可以直接反应出盘刷电机本体是否处于不稳定运转的异常状态。监控设备可以根据噪音值快速的判断出盘刷电机本体是否异常。

在本实用新型一个实施例中，如图2所示，所述监控设备101可以包括监控芯片1011；

所述监控芯片1011，用于所述判断至少一种监控参数中是否存在至少一种异常监控参数，如果是，判断所述盘刷电机本体102异常；其中，所述异常监控参数为大于对应的预设异常阈值的参数。

在本实施例中，监控芯片根据至少一种监控参数判断盘刷电机本体异常至少存在如下三种情况；

第一种，监控芯片判断至少一种监控参数中是否存在任意一种异常监控参数，如果是，判断盘刷电机本体异常。

举例说明：监控芯片接收到温度传感器发送的温度值、电流检测器发送的电流值以及声音传感器发送的噪音值。判断温度值小于预设的温度异常阈值；判断电流值小于预设的电流异常阈值；判断噪音值大于预设的噪音异常阈值。显然，噪音值异常，则判断盘刷电机本体异常。

第二种，监控芯片判断至少一种监控参数中是否存在任意两种或多种异常监控参数，如果是，判断盘刷电机本体异常。其中，异常监控参数的种类大于1，且小于监控参数的总种类。

举例说明：监控芯片接收到温度传感器发送的温度值、电流检测器发送的电流值以及声音传感器发送的噪音值。判断温度值小于预设的温度异常阈值；判断电流值大于预设的电流异常阈值；判断噪音值大于预设的噪音异常阈值。显然，噪音值以及电流值均异常，则判断盘刷电机本体异常。

第三种，监控芯片判断至少一种监控参数中是否均为异常监控参数，如果是，判断盘刷电机本体异常。

举例说明：监控芯片接收到温度传感器发送的温度值、电流检测器发送的电流值以及声音传感器发送的噪音值。判断温度值大于预设的温度异常阈值；判断电流值大于预设的电流异常阈值；判断噪音值大于预设的噪音异常阈值。显然，温度值、噪音值以及电流值均异常，则判断盘刷电机本体异常。

在本实施例中，每一种监控参数分别对应的预设异常阈值均可以根据业务要求确定。比如，温度值对应的预设异常阈值为0.55A，电流值对应的预设异常阈值为55℃，噪音值对应的预设异常阈值为50分贝。

根据上述实施例，监控芯片在判断监控参数中存在至少一种异常监控参数时，则判断盘刷电机本体异常。从而利用根据监控参数及时对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

在本实用新型一个实施例中，如图3所示，所述盘刷电机还包括至少一个独立开关104；

每一个所述独立开关104分别与一种监测参数采集设备103相连；

每一个所述独立开关104，分别用于在外部的触发下，开启或关闭相连的监控参数采集设备103。

在本实施例中，独立开关的型式可以根据业务要求确定。

在本实施例中，每一种监控参数采集设备可以分别存在自身对应的独立开关。在用户不需要利用任意一种监控参数采集设备采集对应的监控参数时，可以触发该监控参数采集设备对应的独立开关，以关闭该监控参数采集设备。在需要再次开启该监控参数采集设备时，可以再次触发该监控参数采集设备对应的独立开关，以开启该监控参数采集设备继续采集对应的监控参数。

在本实施例中，举例说明：监控参数采集设备为温度传感器A，温度传感器A对应独立开关A。用户不需要利用温度传感器A采集盘刷电机本体的温度值时，触发独立开关关闭温度传感器A。

根据上述实施例，每一种监测参数采集设备分别与一个独立开关相连，在用户需要开启或关闭监测参数采集设备时，可以触发与监测参数采集设备相连的独立开关对监测参数采集设备进行开启或关闭。因此，业务应用较为灵活。

在本实用新型一个实施例中，如图4所示，所述盘刷电机还可以包括制动设备105；

所述监控设备101，用于在判断所述至少一种监控参数中的任意一种监控参数大于对应的预设制动阈值时，触发所述制动设备105；

所述制动设备105，用于在所述监控设备101的触发下，制动所述盘刷电机本体102。

在本实施例中，制动设备的型式可以根据业务要求确定。

在本实施例中，每一种监控参数分别存在对应的预设制动阈值。该预设制动阈值可以根据业务要求确定。在任一种监控参数大于对应的预设制动阈值时，如果不对盘刷电机本体制动，而使盘刷电机本体继续运转时则可能会给盘刷电机本体造成不可逆的损伤(比如，没有办法再进行维修，只能更换新的盘刷电机本体)。此时，需要利用制动设备对盘刷电机本体进行制动，以降低盘刷电机本体的损伤。

在本实施例中，监控设备接收到温度传感器发送的温度值、电流检测器发送的电流值以及声音传感器发送的噪音值。判断温度值小于预设的温度制动阈值；判断电流值小于预设的电流制动阈值；判断噪音值大于预设的噪音制动阈值。显然，噪音值大于预设的噪音制动阈值，需要触发制动设备制动盘刷电机本体，以降低盘刷电机本体的损伤。

根据上述实施例，监控设备在判断至少一种监控参数中的任意一种监控参数大于对应的预设制动阈值时，触发制动设备制动盘刷电机本体。以使盘刷电机本体及时停止运行，从而降低盘刷电机本体的损伤。

如图5所示，本实用新型实施例提供了一种盘刷电机系统，该盘刷电机系统包括：

报警设备202以及上述中任一所述的盘刷电机201；

所述盘刷电机201，用于在判断盘刷电机本体异常时，触发所述报警设备202；

所述报警设备202，用于在所述盘刷电机201的触发下，报警。

根据图5所示的实施例，本实用新型实施例提供的方案中盘刷电机在判断盘刷电机本体异常时，触发报警设备报警，以使用户可以根据报警设备的报警及时发现盘刷电机发生异常。因此，本实用新型实施例提供的方案可以对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

在本实用新型一个实施例中，所述报警设备202可以包括报警灯2021、声音报警器2021以及报警显示屏2023的至少一种或多种；

其中，

所述报警灯2021，用于在所述盘刷电机201的触发下，发光；

所述声音报警器2022，用于在所述盘刷电机201的触发下，发声；

所述报警显示屏2023，用于在所述盘刷电机201的触发下，显示报警文本。

在本实施例中，报警灯在盘刷电机的触发下，可以发出特定的光。从而用户可以根据报警灯发出的光，及时对盘刷电机进行异常处理。

在本实施例中，声音报警器在盘刷电机的触发下，可以发出特定的声音，从而用户可以根据声音报警器发出的声音，及时对盘刷电机进行异常处理。

在本实施例中，报警显示屏在盘刷电机的触发下，可以发出显示报警文本。该报警文本的格式可以根据业务要求确定，比如，报警文本为“异常”。在报警显示屏中显示报警文本时，用户可以根据报警文本及时对盘刷电机进行异常处理。

根据上述实施例，报警设备可以根据业务要求选择报警灯、声音报警器以及报警显示屏的至少一种或多种，因此业务适用性较强。

本实用新型各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本实用新型实施例中，该盘刷电机包括监控设备、盘刷电机本体以及一种或多种监控参数采集设备。每一种监控参数采集设备可以分别采集盘刷电机本体中的一种监控参数，并将采集到的监控参数发送给监控设备。监控设备在接收到各种控制参数采集设备发送的一种或多种监控参数时，根据接收到监控参数判断盘刷电机本体是否异常。通过上述可知，本实用新型实施例提供的方案中即使盘刷电机本体未表征出卡死或不运转等异常状态，监控设备也可以根据监控参数采集设备采集到的盘刷电机本体的监控参数判断出盘刷电机本体是否异常。因此，本实用新型实施例提供的方案可以对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

2、在本实用新型实施例中，由于至少一种监控参数采集设备可以根据业务要求选择温度传感器、电流检测器以及声音传感器中的至少一种或多种。因此，业务适用性较强。

3、在本实用新型实施例中，电流检测器与盘刷电机本体中的传动轴主控电路相连，并检测传动轴主控电路中的电流值，将检测到的电流值发送给监控设备。由于电流值可以直接反应出盘刷压入量或传动轴是否出现异常，因此监控设备可以根据电流值快速的判断出盘刷电机本体是否异常。

4、在本实用新型实施例中，温度传感器设置在盘刷电机本体的壳体的内部或外部，检测盘刷电机本体的温度值，将检测到的温度值发送给监控设备。由于盘刷电机本体在高负载运转时温度值会高，因此温度值可以直接反应出盘刷电机本体是否处于高负载运转等异常状态。监控设备可以根据温度值快速的判断出盘刷电机本体是否异常。

5、在本实用新型实施例中，每一种监测参数采集设备分别与一个独立开关相连，在用户需要开启或关闭监测参数采集设备时，可以触发与监测参数采集设备相连的独立开关对监测参数采集设备进行开启或关闭。因此，业务应用较为灵活。

6、在本实用新型实施例中，监控设备在判断至少一种监控参数中的任意一种监控参数大于对应的预设制动阈值时，触发制动设备制动盘刷电机本体。以使盘刷电机本体及时停止运行，从而降低盘刷电机本体的损伤。

7、在本实用新型实施例中，本实用新型实施例提供的方案中盘刷电机在判断盘刷电机本体异常时，触发报警设备报警，以使用户可以根据报警设备的报警及时发现盘刷电机发生异常。因此，本实用新型实施例提供的方案可以对盘刷电机的异常运行状态进行提前预警。

8、在本实用新型实施例中，报警设备可以根据业务要求选择报警灯、声音报警器以及报警显示屏的至少一种或多种，因此业务适用性较强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盘刷电机，其特征在于，包括：

监控设备、盘刷电机本体以及至少一种监控参数采集设备；

每一种所述监控参数采集设备，分别用于采集所述盘刷电机本体的一种监控参数，并发送给所述监控设备；

所述监控设备，用于在接收到所述至少一种监控参数采集设备发送的至少一种监控参数时，根据所述至少一种监控参数判断所述盘刷电机本体是否异常。

2.根据权利要求1所述的盘刷电机，其特征在于，

所述至少一种监控参数采集设备，包括：温度传感器、电流检测器以及声音传感器中的至少一种或多种。

3.根据权利要求2所述的盘刷电机，其特征在于，

所述电流检测器与所述盘刷电机本体中的传动轴主控电路相连；

所述电流检测器，用于检测相连的传动轴主控电路中的电流值，并将所述电流值发送给所述监控设备。

4.根据权利要求2所述的盘刷电机，其特征在于，

所述温度传感器设置在所述盘刷电机本体的壳体的内部，或，设置在所述盘刷电机本体的壳体的外部；在所述温度传感器设置在所述壳体外部时，所述温度传感器与所述壳体相接触；

所述温度传感器，用于检测所述盘刷电机本体的壳体的内部的温度值，或，检测所述盘刷电机本体的壳体的外部的温度值，并发送给所述监控设备。

5.根据权利要求2所述的盘刷电机，其特征在于，

所述声音传感器设置在所述盘刷电机本体中的传动轴所处位置处，并与所述传动轴之间具有设定的间隔；

所述声音传感器，用于检测所述盘刷电机本体中的传动轴所处位置处的噪音值，并将所述噪音值发送给所述监控设备。

6.根据权利要求1至5中任一所述的盘刷电机，其特征在于，

所述监控设备，包括：监控芯片；

所述监控芯片，用于判断所述至少一种监控参数中是否存在至少一种异常监控参数，如果是，判断所述盘刷电机本体异常；其中，所述异常监控参数为大于对应的预设异常阈值的参数。

7.根据权利要求1至5中任一所述的盘刷电机，其特征在于，

所述盘刷电机，还包括：至少一个独立开关；

每一个所述独立开关分别与一种监控参数采集设备相连；

每一个所述独立开关，分别用于在外部的触发下，开启或关闭相连的监控参数采集设备。

8.根据权利要求1至5中任一所述的盘刷电机，其特征在于，

所述盘刷电机，还包括：制动设备；

所述监控设备，用于在判断所述至少一种监控参数中的任意一种监控参数大于对应的预设制动阈值时，触发所述制动设备；

所述制动设备，用于在所述监控设备的触发下，制动所述盘刷电机本体。

9.一种盘刷电机系统，其特征在于，包括：

报警设备以及权利要求1至8中任一所述的盘刷电机；

所述盘刷电机，用于在判断盘刷电机本体异常时，触发所述报警设备；

所述报警设备，用于在所述盘刷电机的触发下，报警。

10.根据权利要求9所述的盘刷电机系统，其特征在于，

所述报警设备，包括：报警灯、声音报警器以及报警显示屏的至少一种或多种；

其中，

所述报警灯，用于在所述盘刷电机的触发下，发光；

所述声音报警器，用于在所述盘刷电机的触发下，发声；

所述报警显示屏，用于在所述盘刷电机的触发下，显示报警文本。