CN208381023U - 一种新型数字化液压缸结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于PLC控制的新型数字液压缸。所述的新型数字化液压缸，包括PLC控制器、步进电机、滑阀、螺纹杆等；活塞杆采用空心结构，活塞中部有螺纹孔；其中螺纹杆与滑阀一体，伸入空心活塞杆，并且螺纹杆与活塞以螺纹副连接；PLC控制步进电机，步进电机与滑阀采用键连接；滑阀采用三位四通结构，与阀芯筒为间隙配合，阀芯筒下部为一个进油口，两个出油口，上部的两个油口分别与缸筒相连；本实用新型使结构更简化，控制精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型数字化液压缸。
背景技术
传统液压缸的缺点是不易控制，结构复杂，为了提高液压缸的控制精度，提出了数字液压缸的概念。数字液压缸是将液压缸和计算机或可编程逻辑控制器相结合，通过步进电机或伺服电机驱动阀芯，利用内置或外置的机械反馈，控制液压缸运动。目前的数字液压缸结构较为复杂，尤其是反馈结构，为简化数字液压缸的结构，节省成本，所以本文提出了一种结构简单的数字液压缸，反馈结构采用螺纹副，活塞杆直接与阀芯连接，成本低，易加工。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型数字化液压缸，其结构更简化，加工更方便，成本低，易于控制且精度较高。
为解决以上技术问题，本实用新型提供第一方面的技术方案，即一种新型数字化液压缸，包括包括PLC控制器、步进电机、滑阀、螺纹杆等；
所述液压缸的活塞杆采用空心结构，活塞中部有螺纹孔；其中螺纹杆与滑阀一体，伸入空心活塞杆，并且螺纹杆与活塞以螺纹副连接。
PLC控制步进电机，步进电机与滑阀采用键连接；
滑阀采用三位四通结构，与阀芯筒为间隙配合，阀芯筒下部为一个进油口，两个出油口，上部的两个油口分别与缸筒相连
优选的，螺纹杆和活塞采用螺纹副连接；
优选的，步进电机和滑阀之间采用键连接；
优选的，滑阀中凸肩与油口Ⅳ的宽度相等；
优选的，滑阀左凸肩宽度大于油口Ⅲ的两倍；
优选的，滑阀右凸肩宽度大于油口V的两倍；
优选的，滑阀颈部直径大于总直径的二分之一；
优选的，螺纹杆的直径约为滑阀颈部的二分之一；
优选的，螺纹杆长度不大于螺纹杆直径的二十分之一；
优选的，滑阀与钢筒为间隙配合；
附图说明
图1为本实用新型的新型数字化液压缸的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互任意组合。
如图1所示，PLC发送一段脉冲给步进电机，步进电机转动，从而带动阀芯转动，由于螺纹副的关系，阀芯转动的时候自身也会移动。当阀芯向左移动时，P口与油口Ⅳ接通，油液进入无杆腔，推动活
塞右移，活塞右移又会带动阀芯螺纹杆和阀芯右移使阀口关闭；当PLC连续不断的发送脉冲时，步进电机就会带着阀芯一直左移，速度为V1，活塞带着阀芯右移，速度为V2,，当油口P的流速合适时，阀芯会达到动态平衡状态，即V1和V2大小相等，方向相反。此时活塞杆向右移动的就会以一定的速度向右移动。
再者，在忽略滑阀死区和液压缸内外泄等的情况下，滑阀从开始的位置向左移动，步进电机停转后又回到原来的位置，这个过程中活塞杆的位移只与PLC发送的脉冲数量有关；当阀芯处于动态平衡状态时，V1＝V2，而V1又是由PLC发送给步进电机的脉冲频率所决定的，所以活塞杆的移动速度也只与PLC发送的脉冲频率有关。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型数字化液压缸，其特征在于：包括PLC控制器、步进电机、滑阀、螺纹杆等；
所述液压缸的活塞杆采用空心结构，活塞中部有螺纹孔；其中螺纹杆与滑阀一体，伸入空心活塞杆，并且螺纹杆与活塞以螺纹副连接；
PLC控制步进电机，步进电机与滑阀采用键连接；
滑阀采用三位四通结构，与阀芯筒为间隙配合，阀芯筒下部为一个进油口，两个出油口，上部的两个油口分别与缸筒相连。
2.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：螺纹杆和活塞采用螺纹副连接。
3.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：步进电机和滑阀之间采用键连接。
4.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：滑阀中凸肩与油口IV的宽度相等。
5.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：滑阀左凸肩宽度大于油口III的两倍。
6.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：滑阀右凸肩宽度大于油口V的两倍。
7.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：滑阀颈部直径大于总直径的二分之一。
8.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：螺纹杆的直径约为滑阀颈部的二分之一。
9.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：螺纹杆长度不大于螺纹杆直径的二十分之一。
10.根据权利要求1所述的新型数字化液压缸，其特征在于：滑阀与钢筒为间隙配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820927262.6U CN208381023U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种新型数字化液压缸结构 |
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| CN201820927262.6U CN208381023U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种新型数字化液压缸结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208381023U true CN208381023U (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64967884
Family Applications (1)
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| CN201820927262.6U Active CN208381023U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种新型数字化液压缸结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208381023U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113007178A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-06-22 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统 |
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2018
- 2018-06-14 CN CN201820927262.6U patent/CN208381023U/zh active Active
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