CN208377044U - 一种可快速拆装机翼的固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身、两个对称机身布置机翼、拆装机构；所述机翼与机身的连接端设有插翼；所述机身内设有舱板和套箱；所述套箱为U形板结构，套箱和舱板连接，两者之间形成插翼插接的插槽；所述套箱上设有第一安装槽，所述插翼上设有第二安装槽；插翼插入插槽后，第一安装槽和第二安装槽重合；通过拆装机构将插翼与套箱固定；本实用新型的无人机机翼拆装方便，不需要额外增加工具即可完成机翼的拆装，结构简单，操作方便，能够实现快速拆装。

Description

一种可快速拆装机翼的固定翼无人机

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别是一种可快速拆装机翼的固定翼无人机。

背景技术

无人机由于其体积小、性价比高、战斗生存能力强等优点，在未来空战中具有重要作用。伴随固定翼无人机的广泛使用，传统拆装方式依赖工具、装配繁琐的缺点使得飞行前准备及后续维护工作极为复杂。为便于使用者自行进行更换、维修，众多厂商将无工具快速拆装设计引入飞行器平台设计中。但是，现有技术中快拆结构实现方式复杂，为了实现快拆需求，往往牺牲了部件之间的连接强度，无法实现高强度的连接，在使用过程中容易损坏。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，以解决目前固定翼飞行器机翼拆装复杂的问题。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身、两个对称机身布置机翼、拆装机构；所述机翼与机身的连接端设有插翼；所述机身内设有舱板和套箱；所述套箱为U形板结构，套箱和舱板连接，两者之间形成插翼插接的插槽；所述套箱上设有第一安装槽，所述插翼上设有第二安装槽；插翼插入插槽后，第一安装槽和第二安装槽重合；

所述拆装机构包括把手、推杆、安装块、挡块、弹簧、挡圈；所述把手连接在推杆的后端；所述安装块中间设有安装孔；所述推杆穿过安装块的安装孔，推杆前端与挡块相连；所述推杆上设有卡槽；所述挡圈设置在卡槽上；所述弹簧套在推杆上，且位于安装孔内；弹簧一端通过安装孔底部限位，另一端通过挡圈进行限位；所述弹簧对推杆具有向后的推动力，使得挡块后端与安装块前端贴合；所述安装块后端还设有挡板，对安装块的安装位置进行限位；所述机翼与机身固定时，所述安装块位于第一安装槽内；所述挡块深入第二安装槽内，且挡块长度方向与第二安装槽宽度方向垂直，使得插翼位于挡块和套箱之间，在挡块和挡板的共同限位作用下，将插翼与套箱固定。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

(1)本实用新型的无人机机翼拆装方便，不需要额外增加工具即可完成机翼的拆装，结构简单，操作方便，能够实现快速拆装。

(2)本实用新型的无人机的拆装机构，固定块后端设有挡板，不需要通过螺栓等紧固件等将固定块与套筒上的安装槽固定，省时省力。

(3)拆装机构的安装块前端设有十字槽、挡块后端设有一字槽，进行有效的限位，定位准确，同时在弹簧的作用下，保证挡块与安装块的有效锁死，

(4)拆装机构的把手和推杆采用转轴连接，旋转后把手可自由下垂，减小了把手的占用空间。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的可快速拆装机翼的固定翼无人机的总体结构示意图。

图2机身内舱板和套箱结构示意图。

图3为拆装机构结构爆炸示意图。

图4为(a-c)为拆装机构工作原理图。

具体实施方式

为了说明本实用新型的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。

结合图1、图2，本实用新型的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身10、两个对称机身10布置机翼9、拆装机构100；所述机翼9与机身10的连接端设有插翼91；所述机身10内设有舱板11和套箱8；所述套箱8为U形板结构，套箱8和舱板11连接，两者之间形成插翼91插接的插槽；所述套箱8上设有第一安装槽81，所述插翼91上设有第二安装槽92；插翼91插入插槽后，第一安装槽81和第二安装槽92重合；

结合图3，所述拆装机构100包括把手1、推杆2、安装块3、挡块4、弹簧6、挡圈7；所述把手1连接在推杆2的后端；所述安装块3中间设有安装孔31；所述推杆2穿过安装块3的安装孔31，推杆2前端与挡块4相连；所述推杆2上设有卡槽21；所述挡圈7设置在卡槽21上；所述弹簧6套在推杆2上，且位于安装孔31内；弹簧6一端通过安装孔31底部限位，另一端通过挡圈7进行限位；所述弹簧7对推杆2具有向后的推动力，使得挡块4后端与安装块3前端贴合；所述安装块3后端还设有挡板32，对安装块3的安装位置进行限位。

所述第一安装槽81和第二安装槽92尺寸相同，且均略大于挡块4横截面尺寸；机翼9与机身10固定时，所述安装块3位于第一安装槽81内；所述挡块4深入第二安装槽92内，且挡块4长度方向与第二安装槽81宽度方向垂直，使得插翼91位于挡块4和套箱8之间，在挡块4和挡板32的共同限位作用下，将插翼91与套箱8固定。

优选的，所述安装块3、挡块4均为横截面为长方形的矩形块，挡块4的横截面尺寸小于或与安装块3横截面尺寸相同。

进一步的，所述安装块3前端设有十字凹槽；所述挡块4后端设有一字凸起41，一字凸起41长度方向与挡块4宽度方向一致；原始状态，挡块4的一字凸起41卡入安装块3十字凹槽的横向凹槽33内；推杆2转动90°后，挡块4的一字凸起41卡入安装块3十字凹槽的纵向凹槽34内。

进一步的，所述把手1通过转轴5连接在推杆2后端。

进一步的，所述转轴5的轴向平行于十字凹槽的横向凹槽33的长度方向，推杆2转动90°后，转轴5的轴向平行于十字凹槽的纵向凹槽34的长度方向，使得把手1可向下自由落下，减小把手1占用空间。

固定机翼9时，先将机翼9的插翼91插入机身10内，如图2所示，具体为插翼91插入舱板11和套箱8之间的插槽内，如图3所示；机翼91和套箱8上的安装槽8尺寸略大于安装块3横截面尺寸，使得转动推杆2时，安装块3不会一同转动；然后将拆装机构100的安装块3插入第一安装槽81内，使用把手1推动推杆2(如图4(a))，弹簧6受压缩，挡块4的一字凸起41与安装块3十字凹槽的横向凹槽33分离；旋转把手90°(如图4(b))，挡块4跟随推杆2一同转动，此时挡块4长度方向与安装槽8宽度方向垂直；松开把手1后，弹簧6推动推杆2向后移动，挡块4随推杆2向后运动，挡块4的一字凸起41位于安装槽8内，并卡入安装块3十字凹槽的纵向凹槽34内(如图4(c))；避免推杆2自由转动；在挡块4和挡板32的共同限位作用下，将机翼9的插翼91与套箱8固定，此时把手1自由下垂。拆卸机翼9时，推动推杆2反向旋转90°，将拆装机构100从安装槽8中取出，将插翼与91套箱8分离，拆下机翼9即可。

本实用新型的无人机机翼拆装方便，不需要额外增加工具即可完成机翼的拆装，结构简单，操作方便，能够实现快速拆装。

Claims (5)

1.一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，包括机身(10)、两个对称机身(10)布置机翼(9)、拆装机构(100)；其特征在于，所述机翼(9)与机身(10)的连接端设有插翼(91)；所述机身(10)内设有舱板(11)和套箱(8)；所述套箱(8)为U形板结构，套箱(8)和舱板(11)连接，两者之间形成插翼(91)插接的插槽；所述套箱(8)上设有第一安装槽(81)，所述插翼(91)上设有第二安装槽(92)；插翼(91)插入插槽后，第一安装槽(81)和第二安装槽(92)重合；

所述拆装机构(100)包括把手(1)、推杆(2)、安装块(3)、挡块(4)、弹簧(6)、挡圈(7)；所述把手(1)连接在推杆(2)的后端；所述安装块(3)中间设有安装孔(31)；所述推杆(2)穿过安装块(3)的安装孔(31)，推杆(2)前端与挡块(4)相连；所述推杆(2)上设有卡槽(21)；所述挡圈(7)设置在卡槽(21)上；所述弹簧(6)套在推杆(2)上，且位于安装孔(31)内；弹簧(6)一端通过安装孔(31)底部限位，另一端通过挡圈(7)进行限位；所述弹簧(6)对推杆(2)具有向后的推动力，使得挡块(4)后端与安装块(3)前端贴合；所述安装块(3)后端还设有挡板(32)，对安装块(3)的安装位置进行限位；所述机翼(9)与机身(10)固定时，所述安装块(3)位于第一安装槽(81)内；所述挡块(4)深入第二安装槽(92)内，且挡块(4)长度方向与第二安装槽(92)宽度方向垂直，使得插翼(91)位于挡块(4)和套箱(8)之间，在挡块(4)和挡板(32)的共同限位作用下，将插翼(91)与套箱(8)固定。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述安装块(3)、挡块(4)均为横截面为长方形的矩形块。

3.根据权利要求1或2所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述安装块(3)前端设有十字凹槽；所述挡块(4)后端设有一字凸起(41)，一字凸起(41)长度方向与挡块(4)宽度方向一致；原始状态，挡块(4)的一字凸起(41)卡入安装块(3)十字凹槽的横向凹槽(33)内；推杆(2)转动90°后，挡块(4)的一字凸起(41)卡入安装块(3)十字凹槽的纵向凹槽(34)内。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述把手(1)通过转轴(5)连接在推杆(2)后端。

5.根据权利要求4所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机，其特征在于，所述转轴(5)的轴向平行于十字凹槽的横向凹槽(33)的长度方向。