CN208376915U - 一种用于洁净室环境监测的小车底盘 - Google Patents

Abstract

一种用于洁净室环境监测的小车底盘，通过小车的底盘底座、第一安装板、第二安装板、第三安装板在竖直空间内的平行式安装大大减小了小车底盘整体体积，通过在小车上设置电源元件、激光导航仪、检测用电子元件、无线路由器等设备，小车底盘与电脑中检测软件可通过网络实现信息的双向传递；小车底盘可代替人工完成环境检测工作，避免人员参与带来的高检测成本及检测数据不准确的现象，其次，小车底盘可以在洁净室中灵活移动，无需多个检测设备的定点安装，节省设备费用投资的同时增大洁净室的可用空间；小车底盘中缓冲组件的设置避免了小车底盘在洁净室车间行走检测的过程中由于路面颠簸带来的检测误差，进一步提高检测数据的可信度。

Description

一种用于洁净室环境监测的小车底盘

技术领域

本实用新型涉及数据检测仪器技术领域，具体为一种用于洁净室环境监测的小车底盘。

背景技术

洁净室(Cl eanRoom)是指一个具有低污染水平的环境，这里所指的污染来源有灰尘，空气传播的微生物，悬浮颗粒，和化学挥发性气体。洁净室被广泛地应用在对环境污染特别敏感的行业，例如半导体生产、生化技术、生物技术、精密机械、制药、医院等行业等，其中以半导体业其对室内之温湿度、洁净度要求尤其严格、故其必需控制在某一个需求范围内，才不会对制程产生影响。现有技术中，通常需要在洁净室的不同位置安装多个不同种类的环境检测器，一方面增加环境检测成本，另一方面环境检测装置的安装位置需要反复考量否则既占用了洁净室的空间又存在耽误洁净室正常生产的可能性；若依靠人工手持检测设备进行检测，具有如下缺陷：一，人工成本会大大增加洁净室检测成本；二，当洁净室生产环境恶劣时人工检测难以实现；三，由于人员活动会导致部分环境检测数据不准确。综合上述因素，借助智能化检测设备去洁净室内部进行实时检测具有十分重要的意义。

发明内容

一种用于洁净室环境监测的小车底盘，包括：底盘底板1，第一安装板2,底盘底板1板面的四角位置加工有用于安装万向脚轮组件3的第一光滑通孔11，万向脚轮组件3包括万向脚轮安装架31(现有技术)、可绕轴滚动式安装在万向脚轮安装架31中的万向脚轮32,万向脚轮32的圆心位置通过销钉轴可滚动连接在万向脚轮安装架31中，万向脚轮安装架31的上端面固定有安装架固定轴311，其中安装架固定轴311的下端面可与万象脚轮安装架31的上端面螺丝固定或焊接固定，安装架固定轴311的上端侧面加工有螺纹结构，安装架固定轴311的上端穿过底盘底板1四角位置的第一光滑通孔11中且安装架固定轴311的上端螺纹段延伸到底盘地板1的上端面上方，将螺帽拧到安装架固定轴311的上端螺纹段将万向脚轮组件3安装在底盘底板1的四角位置，安装完毕状态下的安装架安装轴311位于第一光滑通孔11之外的光滑轴长为2cm～6cm，当小车底盘在运动过程中遇到颠簸等现象时，底盘底板1四角位置的万向脚轮组件3可通过安装架安装轴311相对于第一光滑孔11进行上下缓冲运动减少颠簸现象使万向脚轮32始终与地面接触完成小车底盘的转向操作；底盘底板1下方长度中心位置设置有主动轮组件4，主动轮组件4包括两个主动轮41、两个电机42，主动轮41是由实心轮毂411、套在轮毂411圆柱面的轮胎412组成且主动轮41位于底盘底板1宽度两边缘位置，电机42的动力输出轴与主动轮41轮毂411的圆心固定连接，电机42通过周边连接板状结构或螺固或焊接方式与底盘底板1固定或半活动式连接，通过电机42转动带动主动轮41的转动进而带动小车底盘整体运动，小车底盘运动过程中，主要通过主动轮41传递运动动力、通过四角位置的万向脚轮32灵活改变运动方向并维持小车底盘整体的平衡状态；

第一安装板2位于底盘底板1的正上方且通过连接柱5将第一安装板2、底盘底板1在竖直空间内固定连接，其中，底盘底板1靠近四角的位置加工有第一螺纹孔12，第一安装板2靠近四角的位置加工有第二安装孔21，第一连接柱51的一端加工有直径小于第一连接柱本体513的螺纹段511、另一端面加工有螺纹盲孔512，第一连接柱51的螺纹段511竖直螺旋固定在底盘底板1中的第一螺纹孔12内直至第一连接柱本体513的端面抵触在底盘底板1的上板面为止，利用螺栓先后穿过第一安装板2上的第二安装孔21然后旋进第一连接柱51上端面的螺纹盲孔512中，至此，底盘底板1与第一安装板12通过四根第一连接柱51在竖直空间内上、下平行式连接；底盘底板1、第一安装板2中固定有洁净室环境检测用设备；

小车的防尘罩10倒扣式螺丝锁定在小车底盘上且防尘罩10的底部开口边缘加工有螺纹盲孔(图中未画出)固定在底盘底板1的板面上且底盘底板1上加工有用于螺丝锁定防尘罩10的螺纹通孔(图中未画出)，环境检测用设备置于防尘罩10的内腔中避免灰尘的污染，防尘罩10内侧面不会耽误小车底盘中各检测用设备的安装。

上述涉及到的小车底座通过将底盘底板1、第一安装板2在竖直空间内的连接设置，在保证小车装载面积的基础上缩小小车底座的体积，避免因小车装载较多而增大体积后带来的转动不灵活，尤其对于内部设置设备密度大的洁净室尤为适用，可有效解决小车底盘穿梭于洁净室中运行通道之间时碰触到周边零部件，可利用小车底盘承载环境监测用的设备在整个洁净室车间内进行环境监测，提高环境监测的灵活性，低成本，无人工活动导致的检测误差；其次，设置在小车底片中底盘底板1下端的主动轮组件4、万向脚轮组件3在保证小车底盘整体平稳运动的同时可灵活转向。防尘罩10的作用主要是将小车底盘整体围合起来，避免小车底盘中的检测设备直接裸露在空气中，保障小车底盘中检测设备的使用寿命,防尘罩10可采用现有技术中现有的结构简单的中空盒体状，只要满足防尘的目的即可。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，小车底盘的底盘底板1的下端面还设置有2个减震组件6且每个主动轮41对应一个减震组件6，减震组件6包括金属材质的矩形边框61、弹簧62、螺栓63、弹簧固定板64，矩形边框61的两端延伸部在围绕矩形边框四角的位置加工有螺纹盲孔611，主动轮41置于矩形边框61，电机42的动力输出端依次穿过矩形边框61内侧板通孔内的滚动轴承内圆圈、主动轮轮毂411圆心位置、位于矩形边框61外侧边中的滚动轴承的内圆圈，其中，电机动力输出轴与矩形边框61内、外侧板面中的滚动轴承内圆圈及轮毂均固定连接，电机42启动后可以带动主动轮42转动的同时电机动力输出轴与矩形边框61的内外侧板之间无摩擦式滚动连接；其中电机42的端面通过焊接或螺丝垂直固定在矩形边框61的内侧板面上；底盘底板1的相应位置加工有光滑圆孔13，光滑圆孔13的直径两端加工有两个第二螺纹孔14，弹簧固定板64的板心位置加工有光滑沉头通孔641且光滑沉头通孔641的直径两端加工有两个螺纹通孔642，螺丝穿过螺纹通孔642、底盘底板1上的第二螺纹孔14中将弹簧固定板64螺固在底盘底板1的上板面，螺栓63依次穿过弹簧固定板64光滑沉头通孔641、光滑圆孔13的圆心位置且螺栓63中螺杆的底部螺纹段固定在矩形边框61四角位置的螺纹盲孔611中，其中螺栓63的螺杆部分套接有弹簧62且弹簧62的下端部抵触在矩形边框61两端的延伸板上端面、弹簧62的上端部穿过底盘底板1中的光滑圆孔13并抵靠在弹簧固定板64的光滑沉头孔641的内端面中，螺栓63中螺杆的外直径小于光滑沉头通孔641、光滑圆孔13的直径保证螺栓63可在沉头通孔641、光滑圆孔13中自由上下运动。

上述小车底盘通过增设固定主动轮组件4的减震组件6，将电机42可上下运动的半活动方式与底盘底板1连接，小车底盘在运动过程中如果碾过障碍物或形式在地面不平的路况上时会产生震动，这时减震组件6中的弹簧62会通过自身的压缩来抵消或减轻小车底盘的颠簸振幅，进一步提高小车底盘中装载的检测设备检测环境参数的准确性，同时减震组件6还可通过降低颠簸振幅避免翻车现象。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，底盘底板1为航空铝板材质，第一安装板2为绝缘电木板材质。航空铝板材质的底盘底板1在保证使用强度的基础上尽量减少小车底盘整体的重量，降低运行所需的能源，绝缘电木板材质的第一安装板2在保证绝缘状态的基础上同时保持了轻质化的特点。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，第一连接柱51中靠近螺纹段一端的圆柱侧面上对称加工有两个装夹平面514。可将扳手等工具的装夹部位卡在装夹平面514上便于第一连接柱51与底盘底板1、第一安装板2的拆卸、安装过程。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，底盘底板1中两个主动轮41的正上方位置加工有矩形的主动轮凹槽15,且主动轮凹槽15的宽度两端各加工有两个第三螺纹孔16，矩形盒体7的两端延伸边上加工有螺丝孔71，螺丝钉依次穿过螺丝孔71、第三螺纹孔16将矩形盒体7倒扣式安装在主动轮凹槽15四边位置且将主动轮凹槽15倒扣在矩形盒体7中，主动轮41上端部分穿过主动轮凹槽15并嵌入式的置于倒扣的矩形盒体7中。

倒扣式矩形盒体7的设置可避免小车底盘在运行过程中遭遇有积水的路面造成离心积水的甩出溅射，更重要的是，在尽量增大主动轮41运行直径(直径越大，运行越稳定)的基础上尽量缩短底盘底板1与地面之间的距离，降低小车底盘的重心高度进而保证小车底盘运行过程中更加稳定。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，小车底盘中还包括设置在第一安装板2正上方的第二安装板8、第三安装板9(图中未画出)，其中，多个安装板在竖直空间内的平行安装均通过与第一连接柱51结构相同的第二连接柱52、第三连接柱53(图中未画出)，其中第二安装板8、第三安装板9中靠近四角的位置均加工有同第一安装板2中第二安装孔21的安装孔，第二连接柱52下端的螺纹段穿过第一安装板2的第二安装孔21且固定在第一连接柱51上端部的螺纹盲孔512中，相应的，第三连接柱53的下端螺纹段穿过第二安装板8的安装孔固定在第二连接柱52上端的螺纹盲孔中，竖直空间内第三连接柱53与最上端的安装板即第三安装板9之间通过将螺栓先后旋进第三安装板9中的安装孔、第三连接柱53的螺纹盲孔中来完成。

具体安装板的个数可根据检测设备的多少来决定，在能够满足检测设备安装的前提下尽量减少安装板的个数，避免小车底盘高度过高导致重心不稳的现象。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，第一安装板2、第二安装板8、第三安装板9、底盘底板1的对称中心位置均在同一条直线上且面积均小于等于底盘底板1，小车底盘整体的高度小于底盘底板1中最长边的长度，优选的，小车底盘整体的高度与底盘底板1中最长边的长度孩子之比为0.3～0.85。

上述对板面位置的限定可以保证小车底盘无装载的基础上可保证小车底盘整体重心保持在小车底盘的中心位置，以便于后续加载物的布局；对小车底盘的高度做出限制主要是考虑到小车行使过程中的平稳，避免翻车现象。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，小车底盘中底盘底板1的上板面安装的设备包括可蓄电池模块，与蓄电池电性连接的电源转换器模块，蓄电池模块中连接有充电线，小车底盘中装载的用电设备与电源转换器模块电性连接。

蓄电池的输出电压恒定，但是小车底盘上装载的用电类设备的电压大小不同，为了使同一个蓄电池模块满足小车底盘上所有用电类设备的用电条件，电源转换器模块的设置必不可少。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，底盘底板1的下板面螺固有充电刷块且充电刷块中安装有充电用的正、负电极块，底盘底板1中加工有走线用的走线孔，将充电刷块与蓄电池模块之间通过导线连接且导线穿过底盘底板1中的走线孔，避免导线的乱拉乱扯现象。充电刷块用于小车底盘的坐式充电。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，小车底盘的第一安装板2上螺固有激光导航模块、无线路由器、激光导航仪、激光导航模块，其中用电元件均通过导线与电源转换器模块连接，激光导航模块均与激光导航仪、无线路由器连接，小车底盘通过网络与安装有检测软件的电脑连接，小车底盘通过网络发送检测数据到电脑中的检测软件并接收来自检测软件中人为输入的控制信息用以控制小车底盘整体的运动。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘，底盘底板1上安装有与蓄电池模块电性连接的显示面板，显示面板上安装有指示灯、急停按钮、手动充电接口、启动按钮、电压显示库仑计、wifi天线，其中指示灯用于显示小车的使用状态(开或关)及剩余电量显示，急停按钮需要通过人工启动，通常用于小车底盘正式使用前测试阶段的紧急停止，手动充电接口主要是用于给蓄电池模块充电，电压显示库仑计用于显示蓄电池的输出电压的显示，wifi天线用于接收无线网络。

优选的，所述用于洁净室环境监测的小车底盘,防尘罩10的外壁加工有与内腔连通的激光导航仪预留孔101用于激光导航仪激光侦测距离所用，防尘罩10的上端加工有与水平面具有一定倾斜度的控制电脑安置槽102用于放置平板电脑，其中平板电脑中安装有与小车底盘中检测用设备进行信息双向传递的检测软件。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的用于洁净室环境监测的小车底盘中部分结构图；

图2是本实用新型涉及的用于洁净室环境监测的小车底盘中底盘底板的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的用于洁净室环境监测的小车底盘中缓冲组件的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的用于洁净室环境监测的小车底盘中弹簧固定板的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的用于洁净室环境监测的小车底盘中的连接柱结构图；

图6是本实用新型涉及的用于洁净室环境监测的小车底盘中的防尘罩结构图；

编号对应的具体结构如下：

底盘底板1,第一光滑通孔11,第一螺纹孔12,光滑圆孔13,第二螺纹孔14,主动轮凹槽15,第三螺纹孔16,第一安装板2,第二安装孔21,万向脚轮组件3,万向脚轮安装架31,安装架固定轴311,万向脚轮32,主动轮组件4,主动轮41,轮毂411,轮胎412,电机42,连接柱5,第一连接柱51,螺纹段511,螺纹盲孔512,第一连接柱本体513,装夹平面514,第二连接柱52，第三连接柱53，减震组件6,矩形边框61,螺纹盲孔611，弹簧62,螺栓63,弹簧固定板64，光滑沉头通孔641,螺纹通孔642，矩形盒体7,螺丝孔71,第二安装板8，第三安装板9，防尘罩10，激光导航仪预留孔101，控制电脑安置槽102；

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施案例1：

一种用于洁净室环境监测的小车底盘，包括：底盘底板1，第一安装板2,底盘底板1板面的四角位置加工有用于安装万向脚轮组件3的第一光滑通孔11，万向脚轮组件3包括万向脚轮安装架31(现有技术)、可绕轴滚动式安装在万向脚轮安装架31中的万向脚轮32,万向脚轮32的圆心位置通过销钉轴可滚动连接在万向脚轮安装架31中，万向脚轮安装架31的上端面固定有安装架固定轴311，其中安装架固定轴311的下端面可与万象脚轮安装架31的上端面螺丝固定或焊接固定，安装架固定轴311的上端侧面加工有螺纹结构，安装架固定轴311的上端穿过底盘底板1四角位置的第一光滑通孔11中且安装架固定轴311的上端螺纹段延伸到底盘地板1的上端面上方，将螺帽拧到安装架固定轴311的上端螺纹段将万向脚轮组件3安装在底盘底板1的四角位置，安装完毕状态下的安装架安装轴311位于第一光滑通孔11之外的光滑轴长为3cm，当小车底盘在运动过程中遇到颠簸等现象时，底盘底板1四角位置的万向脚轮组件3可通过安装架安装轴311相对于第一光滑孔11进行上下缓冲运动减少颠簸现象使万向脚轮32始终与地面接触完成小车底盘的转向操作；底盘底板1下方长度中心位置设置有主动轮组件4，主动轮组件4包括两个主动轮41、两个电机42，主动轮41是由实心轮毂411、套在轮毂411圆柱面的轮胎412组成且主动轮41位于底盘底板1宽度两边缘位置，电机42的动力输出轴与主动轮41轮毂411的圆心固定连接，电机42通过周边连接板状结构或螺固或焊接方式与底盘底板1固定或半活动式连接，通过电机42转动带动主动轮41的转动进而带动小车底盘整体运动，小车底盘运动过程中，主要通过主动轮41传递运动动力、通过四角位置的万向脚轮32灵活改变运动方向并维持小车底盘整体的平衡状态；

第一安装板2位于底盘底板1的正上方且通过连接柱5将第一安装板2、底盘底板1在竖直空间内固定连接，其中，底盘底板1靠近四角的位置加工有第一螺纹孔12，第一安装板2靠近四角的位置加工有第二安装孔21，第一连接柱51的一端加工有直径小于第一连接柱本体513的螺纹段511、另一端面加工有螺纹盲孔512，第一连接柱51的螺纹段511竖直螺旋固定在底盘底板1中的第一螺纹孔12内直至第一连接柱本体513的端面抵触在底盘底板1的上板面为止，利用螺栓先后穿过第一安装板2上的第二安装孔21然后旋进第一连接柱51上端面的螺纹盲孔512中，至此，底盘底板1与第一安装板12通过四根第一连接柱51在竖直空间内上、下平行式连接；底盘底板1、第一安装板2中固定有洁净室环境检测用设备；

小车的防尘罩10倒扣式螺丝锁定在小车底盘上且防尘罩10的底部开口边缘加工有螺纹盲孔(图中未画出)固定在底盘底板1的板面上且底盘底板1上加工有用于螺丝锁定防尘罩10的螺纹通孔(图中未画出)，环境检测用设备置于防尘罩10的内腔中避免灰尘的污染，防尘罩10内侧面不会耽误小车底盘中各检测用设备的安装。

小车底盘中底盘底板1的上板面安装的设备包括可蓄电池模块，与蓄电池电性连接的电源转换器模块，蓄电池模块中连接有充电线，小车底盘中装载的用电设备与电源转换器模块电性连接。底盘底板1的下板面螺固有充电刷块且充电刷块中安装有充电用的正、负电极块，底盘底板1中加工有走线用的走线孔，将充电刷块与蓄电池模块之间通过导线连接且导线穿过底盘底板1中的走线孔，避免导线的乱拉乱扯现象。充电刷块用于小车底盘的坐式充电。

小车底盘的第一安装板2上螺固有激光导航模块、无线路由器、激光导航仪、激光导航模块，其中用电元件均通过导线与电源转换器模块连接，激光导航模块均与激光导航仪、无线路由器连接，小车底盘通过网络与安装有检测软件的电脑连接，小车底盘通过网络发送检测数据到电脑中的检测软件并接收来自检测软件中人为输入的控制信息用以控制小车底盘整体的运动。底盘底板1上安装有与蓄电池模块电性连接的显示面板，显示面板上安装有指示灯、急停按钮、手动充电接口、启动按钮、电压显示库仑计、wifi天线，其中指示灯用于显示小车的使用状态(开或关)及剩余电量显示，急停按钮需要通过人工启动，通常用于小车底盘正式使用前测试阶段的紧急停止，手动充电接口主要是用于给蓄电池模块充电，电压显示库仑计用于显示蓄电池的输出电压的显示，wifi天线用于接收无线网络。

进一步的，防尘罩10的外壁加工有与内腔连通的激光导航仪预留孔101用于激光导航仪激光侦测距离所用，防尘罩10的上端加工有与水平面具有一定倾斜度的控制电脑安置槽102用于放置平板电脑，其中平板电脑中安装有与小车底盘中检测用设备进行信息双向传递的检测软件。

进一步的，小车底盘的底盘底板1的下端面还设置有2个减震组件6且每个主动轮41对应一个减震组件6，减震组件6包括金属材质的矩形边框61、弹簧62、螺栓63、弹簧固定板64，矩形边框61的两端延伸部在围绕矩形边框四角的位置加工有螺纹盲孔611，主动轮41置于矩形边框61，电机42的动力输出端依次穿过矩形边框61内侧板通孔内的滚动轴承内圆圈、主动轮轮毂411圆心位置、位于矩形边框61外侧边中的滚动轴承的内圆圈，其中，电机动力输出轴与矩形边框61内、外侧板面中的滚动轴承内圆圈及轮毂均固定连接，电机42启动后可以带动主动轮42转动的同时电机动力输出轴与矩形边框61的内外侧板之间无摩擦式滚动连接；其中电机42的端面通过焊接或螺丝垂直固定在矩形边框61的内侧板面上；底盘底板1的相应位置加工有光滑圆孔13，光滑圆孔13的直径两端加工有两个第二螺纹孔14，弹簧固定板64的板心位置加工有光滑沉头通孔641且光滑沉头通孔641的直径两端加工有两个螺纹通孔642，螺丝穿过螺纹通孔642、底盘底板1上的第二螺纹孔14中将弹簧固定板64螺固在底盘底板1的上板面，螺栓63依次穿过弹簧固定板64光滑沉头通孔641、光滑圆孔13的圆心位置且螺栓63中螺杆的底部螺纹段固定在矩形边框61四角位置的螺纹盲孔611中，其中螺栓63的螺杆部分套接有弹簧62且弹簧62的下端部抵触在矩形边框61两端的延伸板上端面、弹簧62的上端部穿过底盘底板1中的光滑圆孔13并抵靠在弹簧固定板64的光滑沉头孔641的内端面中，螺栓63中螺杆的外直径小于光滑沉头通孔641、光滑圆孔13的直径保证螺栓63可在沉头通孔641、光滑圆孔13中自由上下运动。

进一步的，底盘底板1为航空铝板材质，第一安装板2为绝缘电木板材质。

进一步的，第一连接柱51中靠近螺纹段一端的圆柱侧面上对称加工有两个装夹平面514。

进一步的，底盘底板1中两个主动轮41的正上方位置加工有矩形的主动轮凹槽15,且主动轮凹槽15的宽度两端各加工有两个第三螺纹孔16，矩形盒体7的两端延伸边上加工有螺丝孔71，螺丝钉依次穿过螺丝孔71、第三螺纹孔16将矩形盒体7倒扣式安装在主动轮凹槽15四边位置且将主动轮凹槽15倒扣在矩形盒体7中，主动轮41上端部分穿过主动轮凹槽15并嵌入式的置于倒扣的矩形盒体7中。

第一安装板2、底盘底板1的对称中心位置均在同一条直线上且面积均小于等于底盘底板1，小车底盘整体的高度小于底盘底板1中最长边的长度，优选的，小车底盘整体的高度与底盘底板1中最长边的长度孩子之比为0.5。

本实用新型所述用于洁净室环境监测的小车底盘，通过小车的底盘底座1、第一安装板2、第二安装板8、第三安装板9在竖直空间内的平行式安装大大减小了小车底盘整体的体积，通过在小车上设置电源元件、激光导航仪、检测用电子元件等设备，通过小车底盘中无线路由器发出的局域网使小车底盘与电脑中的检测软件进行网络连接、实现信息的双向传递，载有检测元件的小车底盘可在人为操作控制下在洁净室中代替人工完成环境检测的工作，避免人员参与带来的检测高成本及检测数据不准确的现象，其次，小车底盘可以在洁净室中灵活移动，无需多个检测设备的定点安装，节省设备费用投资的同时增大洁净室的可用空间；小车底盘中缓冲组件6的设置避免了小车底盘在洁净室车间行走检测的过程中由于路面颠簸带来的检测误差，进一步提高检测数据的可信度。

具体实施案例2：

一种用于洁净室环境监测的小车底盘，包括：底盘底板1，第一安装板2,底盘底板1板面的四角位置加工有用于安装万向脚轮组件3的第一光滑通孔11，万向脚轮组件3包括万向脚轮安装架31(现有技术)、可绕轴滚动式安装在万向脚轮安装架31中的万向脚轮32,万向脚轮32的圆心位置通过销钉轴可滚动连接在万向脚轮安装架31中，万向脚轮安装架31的上端面固定有安装架固定轴311，其中安装架固定轴311的下端面可与万象脚轮安装架31的上端面螺丝固定或焊接固定，安装架固定轴311的上端侧面加工有螺纹结构，安装架固定轴311的上端穿过底盘底板1四角位置的第一光滑通孔11中且安装架固定轴311的上端螺纹段延伸到底盘地板1的上端面上方，将螺帽拧到安装架固定轴311的上端螺纹段将万向脚轮组件3安装在底盘底板1的四角位置，安装完毕状态下的安装架安装轴311位于第一光滑通孔11之外的光滑轴长为5.5cm，当小车底盘在运动过程中遇到颠簸等现象时，底盘底板1四角位置的万向脚轮组件3可通过安装架安装轴311相对于第一光滑孔11进行上下缓冲运动减少颠簸现象使万向脚轮32始终与地面接触完成小车底盘的转向操作；底盘底板1下方长度中心位置设置有主动轮组件4，主动轮组件4包括两个主动轮41、两个电机42，主动轮41是由实心轮毂411、套在轮毂411圆柱面的轮胎412组成且主动轮41位于底盘底板1宽度两边缘位置，电机42的动力输出轴与主动轮41轮毂411的圆心固定连接，电机42通过周边连接板状结构或螺固或焊接方式与底盘底板1固定或半活动式连接，通过电机42转动带动主动轮41的转动进而带动小车底盘整体运动，小车底盘运动过程中，主要通过主动轮41传递运动动力、通过四角位置的万向脚轮32灵活改变运动方向并维持小车底盘整体的平衡状态；

第一安装板2位于底盘底板1的正上方且通过连接柱5将第一安装板2、底盘底板1在竖直空间内固定连接，其中，底盘底板1靠近四角的位置加工有第一螺纹孔12，第一安装板2靠近四角的位置加工有第二安装孔21，第一连接柱51的一端加工有直径小于第一连接柱本体513的螺纹段511、另一端面加工有螺纹盲孔512，第一连接柱51的螺纹段511竖直螺旋固定在底盘底板1中的第一螺纹孔12内直至第一连接柱本体513的端面抵触在底盘底板1的上板面为止，利用螺栓先后穿过第一安装板2上的第二安装孔21然后旋进第一连接柱51上端面的螺纹盲孔512中，至此，底盘底板1与第一安装板12通过四根第一连接柱51在竖直空间内上、下平行式连接；底盘底板1、第一安装板2中固定有洁净室环境检测用设备；

小车的防尘罩10倒扣式螺丝锁定在小车底盘上且防尘罩10的底部开口边缘加工有螺纹盲孔(图中未画出)固定在底盘底板1的板面上且底盘底板1上加工有用于螺丝锁定防尘罩10的螺纹通孔(图中未画出)，环境检测用设备置于防尘罩10的内腔中避免灰尘的污染，防尘罩10内侧面不会耽误小车底盘中各检测用设备的安装。

小车底盘中底盘底板1的上板面安装的设备包括可蓄电池模块，与蓄电池电性连接的电源转换器模块，蓄电池模块中连接有充电线，小车底盘中装载的用电设备与电源转换器模块电性连接。底盘底板1的下板面螺固有充电刷块且充电刷块中安装有充电用的正、负电极块，底盘底板1中加工有走线用的走线孔，将充电刷块与蓄电池模块之间通过导线连接且导线穿过底盘底板1中的走线孔，避免导线的乱拉乱扯现象。充电刷块用于小车底盘的坐式充电。

小车底盘的第一安装板2上螺固有激光导航模块、无线路由器、激光导航仪、激光导航模块，其中用电元件均通过导线与电源转换器模块连接，激光导航模块均与激光导航仪、无线路由器连接，小车底盘通过网络与安装有检测软件的电脑连接，小车底盘通过网络发送检测数据到电脑中的检测软件并接收来自检测软件中人为输入的控制信息用以控制小车底盘整体的运动。底盘底板1上安装有与蓄电池模块电性连接的显示面板，显示面板上安装有指示灯、急停按钮、手动充电接口、启动按钮、电压显示库仑计、wifi天线，其中指示灯用于显示小车的使用状态(开或关)及剩余电量显示，急停按钮需要通过人工启动，通常用于小车底盘正式使用前测试阶段的紧急停止，手动充电接口主要是用于给蓄电池模块充电，电压显示库仑计用于显示蓄电池的输出电压的显示，wifi天线用于接收无线网络。

进一步的，防尘罩10的外壁加工有与内腔连通的激光导航仪预留孔101用于激光导航仪激光侦测距离所用，防尘罩10的上端加工有与水平面具有一定倾斜度的控制电脑安置槽102用于放置平板电脑，其中平板电脑中安装有与小车底盘中检测用设备进行信息双向传递的检测软件。

进一步的，小车底盘的底盘底板1的下端面还设置有2个减震组件6且每个主动轮41对应一个减震组件6，减震组件6包括金属材质的矩形边框61、弹簧62、螺栓63、弹簧固定板64，矩形边框61的两端延伸部在围绕矩形边框四角的位置加工有螺纹盲孔611，主动轮41置于矩形边框61，电机42的动力输出端依次穿过矩形边框61内侧板通孔内的滚动轴承内圆圈、主动轮轮毂411圆心位置、位于矩形边框61外侧边中的滚动轴承的内圆圈，其中，电机动力输出轴与矩形边框61内、外侧板面中的滚动轴承内圆圈及轮毂均固定连接，电机42启动后可以带动主动轮42转动的同时电机动力输出轴与矩形边框61的内外侧板之间无摩擦式滚动连接；其中电机42的端面通过焊接或螺丝垂直固定在矩形边框61的内侧板面上；底盘底板1的相应位置加工有光滑圆孔13，光滑圆孔13的直径两端加工有两个第二螺纹孔14，弹簧固定板64的板心位置加工有光滑沉头通孔641且光滑沉头通孔641的直径两端加工有两个螺纹通孔642，螺丝穿过螺纹通孔642、底盘底板1上的第二螺纹孔14中将弹簧固定板64螺固在底盘底板1的上板面，螺栓63依次穿过弹簧固定板64光滑沉头通孔641、光滑圆孔13的圆心位置且螺栓63中螺杆的底部螺纹段固定在矩形边框61四角位置的螺纹盲孔611中，其中螺栓63的螺杆部分套接有弹簧62且弹簧62的下端部抵触在矩形边框61两端的延伸板上端面、弹簧62的上端部穿过底盘底板1中的光滑圆孔13并抵靠在弹簧固定板64的光滑沉头孔641的内端面中，螺栓63中螺杆的外直径小于光滑沉头通孔641、光滑圆孔13的直径保证螺栓63可在沉头通孔641、光滑圆孔13中自由上下运动。

进一步的，底盘底板1为航空铝板材质，第一安装板2为绝缘电木板材质。

进一步的，第一连接柱51中靠近螺纹段一端的圆柱侧面上对称加工有两个装夹平面514。

进一步的，底盘底板1中两个主动轮41的正上方位置加工有矩形的主动轮凹槽15,且主动轮凹槽15的宽度两端各加工有两个第三螺纹孔16，矩形盒体7的两端延伸边上加工有螺丝孔71，螺丝钉依次穿过螺丝孔71、第三螺纹孔16将矩形盒体7倒扣式安装在主动轮凹槽15四边位置且将主动轮凹槽15倒扣在矩形盒体7中，主动轮41上端部分穿过主动轮凹槽15并嵌入式的置于倒扣的矩形盒体7中。

进一步的，小车底盘中还包括设置在第一安装板2正上方的第二安装板8、第三安装板9(图中未画出)，其中，多个安装板在竖直空间内的平行安装均通过与第一连接柱51结构相同的第二连接柱52、第三连接柱53(图中未画出)，其中第二安装板8、第三安装板9中靠近四角的位置均加工有同第一安装板2中第二安装孔21的安装孔，第二连接柱52下端的螺纹段穿过第一安装板2的第二安装孔21且固定在第一连接柱51上端部的螺纹盲孔512中，相应的，第三连接柱53的下端螺纹段穿过第二安装板8的安装孔固定在第二连接柱52上端的螺纹盲孔中，竖直空间内第三连接柱53与最上端的安装板即第三安装板9之间通过将螺栓先后旋进第三安装板9中的安装孔、第三连接柱53的螺纹盲孔中来完成。第一安装板2、第二安装板8、第三安装板9、底盘底板1的对称中心位置均在同一条直线上且面积均小于等于底盘底板1，小车底盘整体的高度小于底盘底板1中最长边的长度，优选的，小车底盘整体的高度与底盘底板1中最长边的长度孩子之比为0.8。

本实用新型所述用于洁净室环境监测的小车底盘，通过小车的底盘底座1、第一安装板2、第二安装板8、第三安装板9在竖直空间内的平行式安装大大减小了小车底盘整体的体积，通过在小车上设置电源元件、激光导航仪、检测用电子元件等设备，通过小车底盘中无线路由器发出的局域网使小车底盘与电脑中的检测软件进行网络连接、实现信息的双向传递，载有检测元件的小车底盘可在人为操作控制下在洁净室中代替人工完成环境检测的工作，避免人员参与带来的检测高成本及检测数据不准确的现象，其次，小车底盘可以在洁净室中灵活移动，无需多个检测设备的定点安装，节省设备费用投资的同时增大洁净室的可用空间；小车底盘中缓冲组件6的设置避免了小车底盘在洁净室车间行走检测的过程中由于路面颠簸带来的检测误差，进一步提高检测数据的可信度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于洁净室环境监测的小车底盘,包括：底盘底板，第一安装板,底盘底板板面的四角位置加工有用于安装万向脚轮组件的第一光滑通孔，万向脚轮组件包括万向脚轮安装架、可绕轴滚动式安装在万向脚轮安装架中的万向脚轮,万向脚轮的圆心位置通过销钉轴可滚动连接在万向脚轮安装架中，万向脚轮安装架的上端面固定有安装架固定轴，其中安装架固定轴的下端面可与万象脚轮安装架的上端面螺丝固定或焊接固定，安装架固定轴的上端侧面加工有螺纹结构，安装架固定轴的上端穿过底盘底板四角位置的第一光滑通孔中且安装架固定轴的上端螺纹段延伸到底盘地板的上端面上方，将螺帽拧到安装架固定轴的上端螺纹段将万向脚轮组件安装在底盘底板的四角位置，安装完毕状态下的安装架安装轴位于第一光滑通孔之外的光滑轴长为2cm～6cm，当小车底盘在运动过程中遇到颠簸等现象时，底盘底板四角位置的万向脚轮组件可通过安装架安装轴相对于第一光滑孔进行上下缓冲运动减少颠簸现象使万向脚轮始终与地面接触完成小车底盘的转向操作；底盘底板下方长度中心位置设置有主动轮组件，主动轮组件包括两个主动轮、两个电机，主动轮是由实心轮毂、套在轮毂圆柱面的轮胎组成且主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置，电机的动力输出轴与主动轮轮毂的圆心固定连接，电机通过周边连接板状结构或螺固或焊接方式与底盘底板固定或半活动式连接，通过电机转动带动主动轮的转动进而带动小车底盘整体运动，小车底盘运动过程中，主要通过主动轮传递运动动力、通过四角位置的万向脚轮灵活改变运动方向并维持小车底盘整体的平衡状态；

第一安装板位于底盘底板的正上方且通过连接柱将第一安装板、底盘底板在竖直空间内固定连接，其中，底盘底板靠近四角的位置加工有第一螺纹孔，第一安装板靠近四角的位置加工有第二安装孔，第一连接柱的一端加工有直径小于第一连接柱本体的螺纹段、另一端面加工有螺纹盲孔，第一连接柱的螺纹段竖直螺旋固定在底盘底板中的第一螺纹孔内直至第一连接柱本体的端面抵触在底盘底板的上板面为止，利用螺栓先后穿过第一安装板的第二安装孔然后旋进第一连接柱上端面的螺纹盲孔中，至此，底盘底板与第一安装板通过四根第一连接柱在竖直空间内上、下平行式连接；底盘底板、第一安装板中固定有洁净室环境检测用设备；

小车的防尘罩倒扣式螺丝锁定在小车底盘上且防尘罩的开口边缘固定在底盘底板的板面上，环境检测用设备置于防尘罩的内腔中避免灰尘的污染。

2.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：小车底盘底盘底板的下端面还设置有2个减震组件且每个主动轮对应一个减震组件，减震组件包括金属材质的矩形边框、弹簧、螺栓、弹簧固定板，矩形边框的两端延伸部在围绕矩形边框四角的位置加工有螺纹盲孔，主动轮置于矩形边框，电机的动力输出端依次穿过矩形边框内侧板通孔内的滚动轴承内圆圈、主动轮轮毂圆心位置、位于矩形边框外侧边中的滚动轴承的内圆圈，其中，电机动力输出轴与矩形边框内、外侧板面中的滚动轴承内圆圈及轮毂均固定连接，电机启动后可以带动主动轮转动的同时电机动力输出轴与矩形边框的内外侧板之间无摩擦式滚动连接；其中电机的端面通过焊接或螺丝垂直固定在矩形边框的内侧板面上；底盘底板的相应位置加工有光滑圆孔，光滑圆孔的直径两端加工有两个第二螺纹孔，弹簧固定板的板心位置加工有光滑沉头通孔且光滑沉头通孔的直径两端加工有两个螺纹通孔，螺丝穿过螺纹通孔、底盘底板上的第二螺纹孔中将弹簧固定板螺固在底盘底板的上板面，螺栓依次穿过弹簧固定板光滑沉头通孔、光滑圆孔的圆心位置且螺栓中螺杆的底部螺纹段固定在矩形边框四角位置的螺纹盲孔中，其中螺栓的螺杆部分套接有弹簧且弹簧的下端部抵触在矩形边框两端的延伸板上端面、弹簧的上端部穿过底盘底板中的光滑圆孔并抵靠在弹簧固定板的光滑沉头孔的内端面中，螺栓中螺杆的外直径小于光滑沉头通孔、光滑圆孔的直径保证螺栓可在沉头通孔、光滑圆孔中自由上下运动。

3.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：底盘底板为航空铝板材质，第一安装板为绝缘电木板材质。

4.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：第一连接柱中靠近螺纹段一端的圆柱侧面上对称加工有便于扳手装夹固定的两个装夹平面。

5.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：底盘底板中两个主动轮正上方位置加工有矩形的主动轮凹槽,且主动轮凹槽的宽度两端各加工有两个第三螺纹孔，矩形盒体的两端延伸边上加工有螺丝孔，螺丝钉依次穿过螺丝孔、第三螺纹孔将矩形盒体倒扣式安装在主动轮凹槽四边位置且将主动轮凹槽倒扣在矩形盒体中，主动轮上端部分穿过主动轮凹槽并嵌入式的置于倒扣的矩形盒体中。

6.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：小车底盘中还包括设置在第一安装板正上方的第二安装板、第三安装板，其中，多个安装板在竖直空间内的平行安装均通过与第一连接柱结构相同的第二连接柱、第三连接柱，其中第二安装板、第三安装板中靠近四角的位置均加工有同第一安装板中第二安装孔的安装孔，第二连接柱下端的螺纹段穿过第一安装板的第二安装孔且固定在第一连接柱上端部的螺纹盲孔中，相应的，第三连接柱的下端螺纹段穿过第二安装板的安装孔固定在第二连接柱上端的螺纹盲孔中，竖直空间内第三连接柱与最上端的安装板即第三安装板之间通过将螺栓先后旋进第三安装板中的安装孔、第三连接柱的螺纹盲孔中来完成。

7.如权利要求6所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：第一安装板、第二安装板、第三安装板、底盘底板的对称中心位置均在同一条直线上且面积均小于等于底盘底板，小车底盘整体的高度小于底盘底板中最长边的长度。

8.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：小车底盘中底盘底板的上板面安装的设备包括可蓄电池模块，与蓄电池电性连接的电源转换器模块，蓄电池模块中连接有充电线，小车底盘中装载的用电设备与电源转换器模块电性连接，底盘底板的下板面螺固有充电刷块且充电刷块中安装有充电用的正、负电极块，底盘底板中加工有走线用的走线孔，将充电刷块与蓄电池模块之间通过导线连接且导线穿过底盘底板中的走线孔。

9.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：底盘底板上安装有与蓄电池模块电性连接的显示面板，显示面板上安装有指示灯、急停按钮、手动充电接口、启动按钮、电压显示库仑计、wifi天线，其中指示灯用于显示小车的使用状态及剩余电量显示，急停按钮需要通过人工启动，通常用于小车底盘正式使用前测试阶段的紧急停止，手动充电接口主要是用于给蓄电池模块充电，电压显示库仑计用于显示蓄电池的输出电压的显示，wifi天线用于接收无线网络。

10.如权利要求1所述用于洁净室环境监测的小车底盘，其特征如下：小车底盘的第一安装板上螺固有激光导航模块、无线路由器、激光导航仪、激光导航模块，其中用电元件均通过导线与电源转换器模块连接，激光导航模块均与激光导航仪、无线路由器连接，小车底盘通过网络与安装有检测软件的电脑连接，小车底盘通过网络发送检测数据到电脑中的检测软件并接收来自检测软件中人为输入的控制信息用以控制小车底盘整体的运动；防尘罩的外壁加工有与内腔连通的激光导航仪预留孔用于激光导航仪激光侦测距离所用，防尘罩的上端加工有与水平面具有一定倾斜度的控制电脑安置槽用于放置平板电脑，其中平板电脑中安装有与小车底盘中检测用设备进行信息双向传递的检测软件。