CN208375548U - 一种混凝土管片生产流水线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土管片生产流水线控制系统其包括若干个蒸汽养护窑以及控制中心；各所述蒸汽养护窑并排设置，形成联体结构；各所述蒸汽养护窑中设置有温度传感器以及蒸汽喷射器；所述控制中心包括互相连接的工控主机以及主控室PLC；所述温度传感器以及所述蒸汽喷射器均和所述主控室PLC连接。本实用新型的优点是：多个蒸汽养护窑构成联体结构，结合自动控制系统，各个养护窑的温度和湿度可以独立进行控制；这样可以在不同的养护窑中针对不同的产品(不同的养护状况)采用不同的养护条件，避免了现有技术中的管片生产流水线只能生产一种产品（一种养护状况）的问题。此外，采用计算机远程自动控制还可以从根本上消除人工操作导致的不利因素。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土预制件生产技术系统，具体涉及一种混凝土管片生产流水线控制系统。
背景技术
地铁盾构管片流水线生产方式主要有固定台座法式生产线和通窑式生产线两大类。其中固定台座法式生产线是柔性生产线，主要表现在生产系统与蒸养系统具有相对独立性，在整个生产循环过程中，生产系统和蒸养系统相互独立运行，互不干扰，模具投入数量可根据需求情况灵活调节。而传统通窑式生产线则只能实现刚性生产，主要表现在生产系统和蒸养系统具有相互联动性，自动化水平相对较高，模具在养护窑内均采用顶推方式进行运动，造成模具的投入数量与管片生产线的工位必须一一匹配(即生产时投放模具数量有刚性要求)，同时蒸养系统分为静停区、升温区、恒温区和降温区，管片需在规定时间移动才能满足蒸养需求。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种混凝土管片生产流水线控制系统该系统通过与独特的蒸汽养护窑相结合实现了混凝土管片的高效养护，同时实现自动化的流水线生产。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种混凝土管片生产流水线控制系统，其特征在于：所述混凝土管片养护控制系统包括若干个蒸汽养护窑以及控制中心；各所述蒸汽养护窑并排设置，形成联体结构；各所述蒸汽养护窑中设置有温度传感器以及蒸汽喷射器；所述控制中心包括互相连接的工控主机以及主控室PLC；所述温度传感器以及所述蒸汽喷射器均和所述主控室PLC连接。
所述蒸汽喷射器设置有用于调节蒸汽喷射流量的电磁阀；所述电磁阀与所述主控室PLC连接。
所述工控主机连接有用于显示各所述蒸汽养护窑的温度、湿度以及养护时间的显示屏。
所述蒸汽养护窑的入口和出口分别设置有电动卷帘门；所述电动卷帘门与所述控制中心的所述主控室PLC连接。
所述主控室PLC还与输送链传动机构、生产线顶推机构、模具升降机构以及模具振动台连接。
所述蒸汽养护窑内部设置有纵向轨道；所述蒸汽养护窑的入口和出口分别设置有横向轨道；所述横向轨道上设置有子母车；所述子母车包括子台车以及母台车；所述母台车运行在所述横向轨道上，所述母台车上表面设置有与所述纵向轨道平齐的母台车轨道；所述子台车运行在所述母台车轨道以及所述纵向轨道上；所述子台车和所述母台车分别安装有母台车PLC以及子台车PLC；所述母台车PLC以及子台车PLC通过无线控制器与主控室PLC连接。
本实用新型的优点是：多个蒸汽养护窑构成联体结构，结合自动控制系统，各个养护窑的温度和湿度可以独立进行控制，大幅提高混凝土管片产品的质量；可以在不同的养护窑中针对不同的产品（不同的养护状况）采用不同的养护条件，避免了现有技术中的管片生产流水线只能生产一种产品（一种养护状况）的问题；自动化程度高，适于推广。
附图说明
图1为本实用新型中蒸汽养护窑的俯视图；
图2为本实用新型混凝土管片养护控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-2所示，图中标记1-27分别为：蒸汽养护窑1、控制中心2、横向轨道3、子母车4、工控主机5、主控室PLC6、温度传感器7、蒸汽喷射器8、输送链传动机构9、生产线顶推机构10、模具升降机构11、模具振动台连接12、纵向轨道13、子台车14、母台车15、母台车轨道16、母台车PLC 17、子台车PLC 18、无线控制器19a、无线控制器19b、电动卷帘门20、显示屏21、界面控制触摸屏22、打印机23、母台车定位机构24、母台车运行机构25、子台车升降机构26、子台车运行机构27。
实施例：如图1、2所示，本实施例具体涉及一种混凝土管片生产流水线控制系统该混凝土管片养护控制系统包括若干个蒸汽养护窑1以及控制中心2。各蒸汽养护窑1并排设置，形成联体结构。各蒸汽养护窑1的出口朝向同一方向，各蒸汽养护窑1的入口朝向同一方向。在本实施例中，蒸汽养护窑1的一侧为出口，一侧为入口；蒸汽养护窑1的出口和入口均设置有横向轨道3；两条横向轨道3分别将各蒸汽养护窑1的入口和出口连接在一起。设置在横向轨道3上的子母车4可以将管片及模具移入蒸汽养护窑1或移出蒸汽养护窑1。控制中心2包括互相连接的工控主机5以及主控室PLC6；主控室PLC6连接有界面控制触摸屏22，通过界面控制触摸屏22可对主控室PLC6进行人为操控；工控主机5连接有打印机23，实现工艺参数的输出，便于技术人员查看和存档。
如图1、2所示，各蒸汽养护窑1中均设置有温度传感器7以及蒸汽喷射器8。温度传感器7以及蒸汽喷射器8均和主控室PLC6连接。主控室PLC6可通过温度传感器获取各个蒸汽养护窑1内部的温度，并根据养护需要以及实际温度控制各个蒸汽养护窑1内部的蒸汽喷射器8。本实施例中，蒸汽喷射器8与蒸汽锅炉连接，蒸汽喷射器可设置电磁阀，蒸汽喷射器8的电磁阀与主控室PLC6连接，主控室PLC6可根据温度传感器所获取的蒸汽养护窑1内的温度来控制电磁阀的工作状态，从而控制各个蒸汽喷射器8喷出蒸汽的流量，进而精确调节各个蒸汽养护窑1内部的温度，提高于蒸汽养护窑1内的混凝土管片的产品养护质量。
如图1、2所示，主控室PLC6还与输送链传动机构9、生产线顶推机构10、模具升降机构11以及模具振动台12连接。生产线顶推机构10用于输送混凝土管片的模具；生产线顶推机构10通过输送链传动机构9与横向轨道3连接。模具升降机构11以及模具振动台12用于对模具内的混凝土进行振捣。
如图1、2所示，各蒸汽养护窑1内部设置有纵向轨道13（图1中只能看到纵向轨道13的两端，纵向轨道13的中部位于蒸汽养护窑1的内部）；纵向轨道13与横向轨道3垂直；横向轨道3的子母车4包括子台车14以及母台车15；母台车15运行在横向轨道3上，母台车15上表面设置有与纵向轨道13平齐的母台车轨道16；子台车14可运行在母台车轨道16以及纵向轨道13上；子台车14和母台车15分别安装有母台车PLC 17以及子台车PLC 18；母台车PLC 17以及子台车PLC 18通过无线控制器19a与主控室PLC6连接主控室PLC6连接有与之适配的无线控制器19b。子母车4用于将浇注完成的模具输入蒸汽养护窑1，并在养护完成后将混凝土管片连同模具移出蒸汽养护窑1。
如图1、2所示，母台车15内部设置有母台车定位机构24以及母台车运行机构25；母台车运行机构25用于驱动母台车15沿横向轨道3移动，其包括动力机构以及滚轮。母台车定位机构24用于对母台车15进行定位，使得母台车15的母台车轨道16可以精确地对准纵向轨道13。本实施例中，母台车定位机构24以及母台车运行机构25均和母台车PLC 17连接。
在子台车14内部设置有子台车升降机构26以及子台车运行机构27，子台车升降机构26用于调整车体平台的高度从而实现模具的移运。如图2所示，子台车升降机构26以及子台车运行机构27均和子台车PLC 18连接。
在各个蒸汽养护窑1的入口和出口分别设置有电动卷帘门20；如图2所示，电动卷帘门20与控制中心2的主控室PLC6连接。主控室PLC6可以在养护开始时自动关闭电动卷帘门20，从而保证蒸汽养护窑1内的温度；并在养护过程完成后自动开启电动卷帘门20，便于子母车的运输。
如图1、2所示，控制中心2的工控主机5可以控制主控室PLC6执行各种操作，并通过主控室PLC6监控各个蒸汽养护窑1内部的养护状况。控制中心2的工控主机5连接有用于显示各所述蒸汽养护窑1的温度、湿度以及养护时间的显示屏21。显示屏21可安装在蒸汽养护窑1的外表面或者流水线的适宜位置，便于技术人员查看。员工以及管理者均可通过显示屏21直观清楚地了解到各个蒸汽养护窑1的内部状况，以便进行质量管理。控制中心2的工控主机5可自动控制各个蒸汽养护窑1中的温度湿度曲线。
多个蒸汽养护窑构成联体结构，结合自动控制系统，各个养护窑的温度和湿度可以独立进行控制；这样可以在不同的养护窑中针对不同的产品（不同的养护状态）采用不同的养护条件，避免了现有技术中的管片生产流水线只能生产一种产品（一种养护状态）的问题。此外，采用计算机远程自动控制还可以从根本上消除人工操作导致的不利因素。
Claims (6)
1.一种混凝土管片生产流水线控制系统，其特征在于：所述混凝土管片养护控制系统包括若干个蒸汽养护窑以及控制中心；各所述蒸汽养护窑并排设置，形成联体结构；各所述蒸汽养护窑中设置有温度传感器以及蒸汽喷射器；所述控制中心包括互相连接的工控主机以及主控室PLC；所述温度传感器以及所述蒸汽喷射器均和所述主控室PLC连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土管片生产流水线控制系统，其特征在于：所述蒸汽喷射器设置有用于调节蒸汽喷射流量的电磁阀；所述电磁阀与所述主控室PLC连接。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土管片生产流水线控制系统，其特征在于：所述工控主机连接有用于显示各所述蒸汽养护窑的温度、湿度以及养护时间的显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土管片生产流水线控制系统，其特征在于：所述蒸汽养护窑的入口和出口分别设置有电动卷帘门；所述电动卷帘门与所述控制中心的所述主控室PLC连接。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土管片生产流水线控制系统，其特征在于：所述主控室PLC还与输送链传动机构、生产线顶推机构、模具升降机构以及模具振动台连接。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土管片生产流水线控制系统，其特征在于：所述蒸汽养护窑内部设置有纵向轨道；所述蒸汽养护窑的入口和出口分别设置有横向轨道；所述横向轨道上设置有子母车；所述子母车包括子台车以及母台车；所述母台车运行在所述横向轨道上，所述母台车上表面设置有与所述纵向轨道平齐的母台车轨道；所述子台车运行在所述母台车轨道以及所述纵向轨道上；所述子台车和所述母台车分别安装有母台车PLC以及子台车PLC；所述母台车PLC以及子台车PLC通过无线控制器与主控室PLC连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111823378A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-27 | 秦杰 | 一种装配式建筑预制部件自动码放养护设备 |
| CN114670323A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-28 | 北京港创瑞博混凝土有限公司 | 一种混凝土管材用蒸养装置及其蒸养工艺 |
| CN115826547A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-03-21 | 青岛环球重工科技有限公司 | 一种柔性管片生产线的控制系统 |
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