CN208369396U - 一种格斗机器人专用减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种格斗机器人专用减速电机，主要包括：电机、减速箱体、传动齿轮组、输出轴，其中，所述减速箱体分为箱座和固定架，所述电机与所述传动齿轮组安装于所述箱座两侧，所述固定架穿过所述输出轴固定于所述传动齿轮组侧，其特征在于，所述减速箱体采用镂空工艺，所述箱座与所述固定架嵌合式固定连接。本实用新型采用高强度铝合金为材料，通过CNC一体铣削加工成形，强度高，减速箱体采用独特的镂空工艺设计，最大程度上减轻整体重量，节省了空间，特殊的支撑抗震结构，使减速电机足以承受更大的冲击，不易损坏，解决了普通减速电机结构笨重，强度差，结构不稳定，不足以支撑格斗机器人对抗过程中冲击力过大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速电机领域，更具体的说是涉及一种格斗机器人专用减速电机。
背景技术
格斗机器人作为一种新兴娱乐手段受到人们的追捧，但格斗机器人多采用普通的减速电机，一般为铸铝材质，强度较低且结构笨重，浪费空间，功率与重量的性价比较低，且格斗机器人运作状态动作较大，产生的冲击力大，结构不够稳固的传统电机难以承受，易发生故障，影响机器人表演，影响观众的欣赏体验。
因此如何提供一种结构稳固强度高，质量轻便，节省重量提高功率的格斗机器人专用减速电机是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种结构稳固强度高，质量轻便，节省重量提高功率的格斗机器人专用减速电机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种格斗机器人专用减速电机，主要包括：电机、减速箱体、传动齿轮组、输出轴，其中，所述减速箱体分为箱座和固定架，所述电机与所述传动齿轮组安装于所述箱座两侧，所述固定架穿过所述输出轴固定于所述传动齿轮组侧，其特征在于，所述减速箱体采用镂空工艺，所述箱座与所述固定架嵌合式固定连接。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述箱座为圆角矩形，其中一条边为弧形，设有电机轴孔与输出轴连接孔，所述输出轴连接孔为沉头孔。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述箱座前面端弧形端设置三个固定孔，呈弧形布置，所述电机轴孔两侧各设置两个固定孔，且所述固定孔处于固定孔凹槽中。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述箱座各边与所述固定孔、输出轴连接孔、电机轴孔之间不影响功能运作的空区设置镂空凹槽。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述箱座后端面设有与所述电机主轴对应的电机固定槽。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述电机固定槽周围设置电机挡板和法兰固定孔。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述固定架设有与所述固定孔对应的连接立柱，内部为螺纹通孔。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述固定架设有与所述输出轴连接孔对应的输出轴孔。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述连接立柱与所述输出轴孔间设置镂空凹槽。
优选的，在上述的一种格斗机器人专用减速电机中，所述电机主轴密封端为四角法兰。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型减速箱体采用6061-T651高强度铝合金作为材料，通过CNC一体铣削加工成形，强度高，在不影响各部件运转保证强度的条件下，在箱体空区进行特殊的镂空处理，最大程度的减轻了箱体重量，节省了空间，减速箱采用特殊设计的支撑和抗震结构，按规律分布连接立柱和固定孔，且固定孔周围设置凹槽，连接立柱嵌入凹槽，在螺栓固定连接的同时，通过连接立柱壁与凹槽壁进一步辅助固定，完全限制了自由度，稳固性加强，抗震性提高，使减速电机能够承受更大的冲击性，保证减速电机在大尺度运动中不容易被冲击损坏，电机采用定制的铷铁硼稀土磁钢电机，重量轻，能量密度大，质量与功率性价比较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1 附图为本实用新型结构示意图。
图2 附图为本实用新型箱座主视图。
图3 附图为本实用新型箱座后视图。
图4 附图为本实用新型的固定架正视图。
图5 附图为本实用新型电机立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种具备支架结构和护手装置，安全不伤手，且收置简便的格斗机器人专用减速电机。
请参阅附图1-5，为本实用新型公开的一种格斗机器人专用减速电机，具体包括：
电机1、减速箱体（21、22）、传动齿轮组（31、32）、输出轴4，其中，减速箱体（21、22）分为箱座21和固定架22，电机1与传动齿轮组（31、32）安装于箱座21两侧，固定架22穿过输出轴4固定于传动齿轮组（31、32）侧，其特征在于，减速箱体（21、22）采用镂空工艺，箱座21与固定架22嵌合式固定连接。
请参阅附图1，为本实用新型具体连接结构，连接方式为：
电机1嵌入电机挡板214，电机主轴11穿过电机轴孔212，电机1端嵌入电机固定槽216，通过法兰12与法兰固定孔215完成固定，电机主轴11安装主动齿轮31，从动齿轮32通过输出轴4连接箱座21与主动轮31配合，固定架22的输出轴孔221穿过输出轴4，连接立柱220端嵌入固定孔凹槽2100，通过螺钉连接，完成安装。
本实用新型通过对产品结构进行改进，减速箱体采用独特镂空设计，降低了整体质量，选用高强度铝合金材质，强度更高，箱座与固定架内嵌式固定，电机通过四角法兰结构固定，稳固性、抗震性能得到大幅提高。
为了进一步优化上述技术方案，箱座21为圆角矩形，其中一条边为弧形，设有电机轴孔212与输出轴连接孔211，输出轴连接孔211为沉头孔。
为了进一步优化上述技术方案，箱座21前面端弧形端设置三个固定孔210，呈弧形布置，电机轴孔212两侧各设置两个固定孔210，且固定孔210处于固定孔凹槽2100中。
为了进一步优化上述技术方案，箱座21各边与固定孔210、输出轴连接孔211、电机轴孔212之间不影响功能运作的空区设置镂空凹槽213。
为了进一步优化上述技术方案，箱座21后端面设有与电机主轴11对应的电机固定槽216。
为了进一步优化上述技术方案，电机固定槽216周围设置电机挡板214和法兰固定孔215。
为了进一步优化上述技术方案，固定架22设有与固定孔210对应的连接立柱220，内部为螺纹通孔。
为了进一步优化上述技术方案，固定架22设有与输出轴连接孔211对应的输出轴孔221。
为了进一步优化上述技术方案，连接立柱220与输出轴孔221间设置镂空凹槽213。
为了进一步优化上述技术方案，电机主轴11密封端为四角法兰12。
为了进一步优化上述技术方案，减速箱体（21、22）采用6061-T651高强度铝合金材质，经CNC一体铣削加工成形。
为了进一步优化上述技术方案，减速箱体（21、22）采用轻量镂空工艺，箱壁留有余量，未形成通孔。
为了进一步优化上述技术方案，电机1为定制的铷铁硼稀土磁钢电机。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种格斗机器人专用减速电机，主要包括：电机、减速箱体、传动齿轮组、输出轴，其中，所述减速箱体分为箱座和固定架，所述电机与所述传动齿轮组安装于所述箱座两侧，所述固定架穿过所述输出轴固定于所述传动齿轮组侧，其特征在于，所述减速箱体采用镂空工艺，所述箱座与所述固定架嵌合式固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述箱座为圆角矩形，其中一条边为弧形，设有电机轴孔与输出轴连接孔，所述输出轴连接孔为沉头孔。
3.根据权利要求2所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述箱座前面弧形端设置三个固定孔，呈弧形布置，所述电机轴孔两侧各设置两个固定孔，且所述固定孔处于固定孔凹槽中。
4.根据权利要求3所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述箱座各边与所述固定孔、输出轴连接孔、电机轴孔之间不影响功能运作的空区设置镂空凹槽。
5.根据权利要求2所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述箱座后端面设有与所述电机主轴对应的电机固定槽。
6.根据权利要求5所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述电机固定槽周围设置电机挡板和法兰固定孔。
7.根据权利要求3所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述固定架设有与所述固定孔对应的连接立柱，内部为螺纹通孔。
8.根据权利要求7所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述固定架设有与所述输出轴连接孔对应的输出轴孔。
9.根据权利要求8所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述连接立柱与所述输出轴孔间设置镂空凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种格斗机器人专用减速电机，其特征在于，所述电机主轴密封端为四角法兰。
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