CN208361452U - 前缘送纸歪斜调整装置 - Google Patents

Abstract

一种前缘送纸歪斜调整装置，包含有一传送模组其用于存放及输送多个纸板，一动力模组提供该传送模组必要的动力，一进纸模组将前述的纸板逐一传送至一机具进行加工，一感测模组其装设在该进纸模组上用于感测纸板歪斜与否，一控制模组其分别与该动力模组、该感测模组连接，该感测模组侦测在该进纸区的纸板产生歪斜，传输一异常信号至该控制模组，由该控制模组计算该纸板两端歪斜距离及速度差异值，并传送一补正值资料至该动力模组，使在该进纸区的纸板校正位置。

Description

前缘送纸歪斜调整装置

技术领域

本实用新型关于一种前缘送纸歪斜调整装置，当纸板送纸产生歪斜不正的状况时，在进纸模组两侧设有第一、第二感测器，该感测器计算出纸板歪斜的距离，并产生一补正值至一动力单元，该动力单元收到补正值后调整转动速度并让纸板回复至平整状态，使纸板能平整的进行加工。

背景技术

按，在纸板印刷机对于纸板印刷时，可能会因为进纸装置磨损、产生间隙，或者两侧的动力装置运转不同步，可能造成纸板产生歪斜，而印出的图案、文字歪斜；甚至部分的纸板会撞击喷墨头，造成纸板印刷机故障。

为了解决上述的问题，如中国台湾发明专利第I333458号，一种纸张偏移感测方法，该案件仅于检测纸张偏移，无法达到调整传输中偏移纸张的方向，其影响开槽或印刷加工工序的质量，制作不良品导致浪费材料。

如中国专利公告号CN105502036，该案件提供一种瓦楞纸板印刷机组送纸歪斜检测装置，然而，其缺点在于只能控制印刷机组停止送纸，实影响后续瓦楞纸板加工无法继续进行，导致生产进度及生产排程。

如中国专利公告号CN102431818，该案件提供一种纸张运送装置，但纸张于调整纸张歪斜时，侧拉规下压将纸张拉移至侧边线为块对齐，容易使纸张挤压或撞击，导致纸张产生变形的不良。

是以，要如何解决上述习知的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在于改善上述的缺点，主要技术、目的为：当纸板送纸产生歪斜不正的状况时，在进纸模组两侧设有第一、第二感测器，该感测器计算出纸板歪斜的距离，并产生一补正值至一动力单元，该动力单元收到补正值后调整转动速度并让纸板回复至平整状态，使纸板能平整的进行加工。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

可达到上述目的的前缘送纸歪斜调整装置，其至少包含有：一传送模组，其包含有一第一传送单元及一第二传送单元，该第一传送单元及该第二传送单元并列设置，该传送模组用以存放及输送多个纸板；一动力模组，该动力模组连接在该传送模组两侧，该动力模组包含有一第一动力单元及一第二动力单元，提供该传送模组动力；一进纸模组，其安装于该传送模组进纸方向一侧，该进纸模组包含有一第一进纸滚轮及一第二进纸滚轮，该第一进纸滚轮与该第二进纸滚轮以上、下垂直设置，并在该第一进纸滚轮及该第二进纸滚轮之间形成一进纸区，并将一纸板输送至一机台加工；一感测模组，其设置在该进纸模组，该感测模组包含有一第一感测器及一第二感测器，用以侦测该进纸区上的纸板歪斜与否；以及一控制模组，其分别与该动力模组、该感测模组连接，该感测模组侦测在该进纸区的纸板产生歪斜，传输一异常信号至该控制模组，由该控制模组计算该纸板两端歪斜距离及速度差异值，并传送一补正值资料至该动力模组，适时控制调整该传送模组传动速度，使在该进纸区的纸板校正传送角度位置。

是以，该侦测模组检测到纸板产生歪斜时，藉由该控制模组及时传送位置补正资讯，驱动该动力模组增减转动速度，让在进纸区上的纸板及时调整位置，保持平整进行如印刷加工或纸板开槽加工。

在本实用新型的实施方式中，其中，该第一动力单元及该第二动力单元选用伺服马达。

在本实用新型的实施方式中，其中，该第一传送单元及该第二传送单元一以皮带运输带结构。

在本实用新型的实施方式中，其中，该第一传送单元及该第二传送单元于进纸方向一侧设置至少有一挡件，藉由该挡件限制纸板的厚度，防止一次多张纸本进入一机具。

在本实用新型的实施方式中，其中，该第一进纸滚轮及该第二进纸滚轮的表面为一软质塑料层，使纸板能稳固的被该进纸模组引导至该机具内加工。

在本实用新型的实施方式中，其中，该感测模组可选用如光栅侦测器或者影像侦测器。

在本实用新型的实施方式中，其中，该控制模组设有一显示单元，将计算该纸板两端歪斜距离及速度差异值显示在该显示单元，该动力模组包含有一人机界面，其提供用户手动调整该动力模组的转速。

本实用新型所产生的技术效果：当纸板送纸产生歪斜不正的状况时，在进纸模组两侧设有第一、第二感测器，该感测器计算出纸板歪斜的距离，并产生一补正值至一动力单元，该动力单元收到补正值后调整转动速度并让纸板回复至平整状态，使纸板能平整的进行加工。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型进纸模组一侧的结构立体图。

图3为本实用新型的结构平视图。

图4为本实用新型进纸动作示意图。

图5为本实用新型纸板产生歪斜，并透过控制模组调整摆正的使用示意图。

图6为本实用新型的使用流程图。

图号说明：

10 传送模组

11 第一传送单元

12 第二传送单元

13 挡件

20 动力模组

21 第一动力单元

22 第二动力单元

30 进纸模组

31 第一进纸滚轮

32 第二进纸滚轮

33 进纸区

40 感测模组

41 第一感测器

42 第二感测器

50 控制模组

A 纸板

S1 步骤

S2 步骤

S3 步骤

S4 步骤

S5 步骤。

具体实施方式

请参阅图1至图6，本实用新型前缘送纸歪斜调整装置主要包含有：一传送模组10、一动力模组20、一进纸模组30、一感测模组40及一控制模组50所构成。

该传送模组10其包含有一第一传送单元11及一第二传送单元12，该第一传送单元11及该第二传送单元12并列设置(即是一左一右的摆设方式)，该传送模组10用以存放及输送多个纸板A。该传送模组10较佳的实施方式为一皮带运输带结构，并且，该传送模组10在进纸方向一侧设置至少一挡件13，藉由该挡件13限制纸板A的厚度，防止一次多张纸本进入一机具。

该动力模组20该动力模组20连接在该传送模组10两侧，该动力模组20包含有一第一动力单元21及一第二动力单元22，提供该传送模组10动力，为了能让传送模组10及时反应，本实用新型选用伺服马达。

该进纸模组30其安装于该传送模组10进纸方向一侧，该进纸模组30包含有一第一进纸滚轮31及一第二进纸滚轮32，该第一进纸滚轮31与该第二进纸滚轮32以上、下垂直设置，并在该第一进纸滚轮31及该第二进纸滚轮32之间形成一进纸区33，并将一纸板A输送至一机台加工。其中，为了防止纸板A在进纸过程中打滑歪斜，该第一进纸滚轮31及该第二进纸滚轮32的表面为一软质塑料层，使纸板A能稳固的被该进纸模组30引导至该机具内加工。

该感测模组40，其设置在该进纸模组30，该感测模组40包含有一第一感测器41及一第二感测器42，用以侦测该进纸区33上的纸板A歪斜情况，而该感测模组40可选用：光栅感测器或者影像感测器对纸板A位置进行比对。

该控制模组50其分别与该动力模组20、该感测模组40电性连接，该感测模组40侦测在该进纸区33的纸板A产生歪斜，传输一异常信号至该控制模组50，由该控制模组50计算该纸板A两端歪斜距离及速度差异值，并传送一补正值资料至该动力模组20 ，适时控制调整该传送模组10传动速度，使在该进纸区33的纸板A校正传送角度位置，使在该进纸区33的纸板A校正位置。

而本实用新型的使用方式如图5、6所示，本实用新型纸板产生歪斜，并透过控制模组调整摆正的使用示意图及使用流程图，其中，在本实用新型的使用流程中，至少包含有以下步骤：步骤S1：纸板歪斜的步骤，当进纸模组30或者输送模组磨损或产生间隙而造成纸板A进纸产生歪斜、打滑的情况；步骤S2：感测模组回传歪斜误差值步骤，当该感测模组40感测到纸板A产生歪斜时，感测模组会回传歪斜的误差值至控制模组；步骤S3：调整动力模组的参数补正值，藉由该控制模组50及时传送位置补正资讯；步骤S4：使用补正值驱动动力模组的步骤，藉由该控制模组50及时传送位置补正资讯，藉以驱动该动力模组20增减转动速度，让在进纸区33上的纸板A及时调整位置；步骤S5：纸板齐平送出步骤，透过驱动动力模组20以保持平整后送出，进行如印刷加工或纸板开槽加工。在本实施方式中，当进纸模组30或者输送模组磨损或产生间隙而造成纸板A进纸产生歪斜、打滑的情况时，该侦测模组检测到纸板A产生歪斜时，藉由该控制模组50及时传送位置补正资讯，驱动该动力模组20增减转动速度，让在进纸区33上的纸板A及时调整位置，保持平整进行如印刷加工或纸板开槽加工。机台以全自动化控制进纸模组30进纸状况，无须花费人力校正纸板A位置，能降低人力成本提高获利。又，能将每一种纸板A尺寸予以纪录，当下一次有加工类似纸板A时，能直接调出加工参数，有利于工作进行。

在本实用新型的部分实施方式中，该控制模组50设有一显示单元(图未示)，将计算该纸板A两端歪斜距离及速度差异值显示在该显示单元，该动力模组20包含有一人机界面(图未示)，其提供使用者手动调整该动力模组20的转速。故，在本实施方式中，可应用在传统的类比型机台，当纸板A发生歪斜、打滑时，能透过控制模组50提示作业人员在生产在线实时校正，无须停机，可保持生产进度。

透过上述机构，本实用新型的使用方式以及可获得的功效如下所述。

1、无须停机校正动力模组、进纸模组、传送模组的进给参数，可保持生产速度。

2、本实用新型的结构相当简易，能安装在新、旧不同类型的纸板印刷设备、纸板加工设备。

Claims (8)

1.一种前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，至少包含有：

一传送模组(10)，其包含有一第一传送单元(11)及一第二传送单元(12)，该第一传送单元(11)及该第二传送单元(12)并列设置，该传送模组(10)用以存放及输送多个纸板(A)；

一动力模组(20)，该动力模组(20)连接在该传送模组(10)两侧，该动力模组(20)包含有一第一动力单元(21)及一第二动力单元(22)，提供该传送模组(10)动力；

一进纸模组(30)，其安装于该传送模组(10)进纸方向一侧，该进纸模组(30)包含有一第一进纸滚轮(31)及一第二进纸滚轮(32)，该第一进纸滚轮(31)与该第二进纸滚轮(32)以上、下垂直设置，并在该第一进纸滚轮(31)及该第二进纸滚轮(32)之间形成一进纸区(33)，可将一纸板(A)输送至一机台加工；

一感测模组(40)，其设置在该进纸模组(30)，该感测模组(40)包含有一第一感测器(41)及一第二感测器(42)，用以侦测该进纸区(33)上的传输该纸板(A)歪斜与否；以及

一控制模组(50)，其分别与该动力模组(20)、该感测模组(40)连接，该感测模组(40)侦测在该进纸区(33)的纸板(A)产生歪斜，传输一异常信号至该控制模组(50)，由该控制模组(50)计算该纸板(A)两端歪斜距离及速度差异值，并传送一补正值资料至该动力模组(20)，适时控制调整该传送模组(10)传动速度，使在该进纸区(33)的纸板(A)校正传送角度位置。

2.如权利要求1所述的前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，该第一动力单元(21)及该第二动力单元(22)选用伺服马达。

3.如权利要求1所述的前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，该第一传送单元(11)及该第二传送单元(12)一以皮带运输带结构。

4.如权利要求1所述的前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，该第一传送单元(11)及该第二传送单元(12)于进纸方向一侧设置至少有一挡件(13)。

5.如权利要求1所述的前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，该第一进纸滚轮(31)及该第二进纸滚轮(32)的表面为一软质塑料层。

6.如权利要求1所述的前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，该感测模组(40)为一光栅侦测器。

7.如权利要求1所述的前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，该感测模组(40)为一影像侦测器。

8.如权利要求1所述的前缘送纸歪斜调整装置，其特征在于，该控制模组(50)设有一显示单元，将计算该纸板(A)两端歪斜距离及速度差异值显示在该显示单元，该动力模组(20)包含有一人机界面，其提供用户手动调整该动力模组(20)的转速。