CN208358859U - 一种应用于巡检机器人的防撞栏 - Google Patents
一种应用于巡检机器人的防撞栏 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于巡检机器人的防撞栏，它包含巡检机器人本体(24)；所述巡检机器人本体(24)的端部设置有防撞支架(68)，该防撞支架(68)通过螺栓与巡检机器人本体(24)之间连接固定，所述的防撞支架(68)整体为L形结构，所述防撞支架(68)的端部安装固定有胶条安装板(18)，该胶条安装板(18)整体为一侧设置有开口的中空长条状结构，所述胶条安装板(18)的开口侧位于与巡检机器人本体(24)相对的一侧。本实用新型通过在安防巡逻机器人的前端增加一个防撞栏，同时在防撞栏胶条内设置多个传感器，当发生碰撞时，传感器发出的信息传到控制器，由控制器将机器人停止，不仅可以保护机器人，还能防止二次破坏。
Description
技术领域
本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种应用于巡检机器人的防撞栏。
背景技术
虽然智能机器人都有自动避障的功能，但是机器难免可能出现异常，为了确保机器的安全性，防撞栏的设计是有必要的，现在市场上安防机器人普遍没有防撞装置，有防撞栏的机器人只是保护机器人不会被撞伤，并没有让机器人停止的功能。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种应用于巡检机器人的防撞栏，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含巡检机器人本体24；所述巡检机器人本体24的端部设置有防撞支架68，该防撞支架68通过螺栓与巡检机器人本体24之间连接固定，所述的防撞支架68整体为L形结构，所述防撞支架68的端部安装固定有胶条安装板18，该胶条安装板18整体为一侧设置有开口的中空长条状结构，所述胶条安装板18的开口侧位于与巡检机器人本体24相对的一侧，所述胶条安装板18的开口侧安装有沿其长度方向布置的防撞胶条17，所述防撞胶条17的一端设置有可以卡在胶条安装板18开口边沿处的卡爪171，该防撞胶条17与卡爪171相对一端的内部设置有中空的气室172，该气室172内设置有传感器。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过在安防巡逻机器人的前端增加一个防撞栏，同时在防撞栏胶条内设置多个传感器，当发生碰撞时，传感器发出的信息传到控制器，由控制器将机器人停止，不仅可以保护机器人，还能防止二次破坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型中防撞胶条与胶条安装板的结合示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1-3，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包巡检机器人本体24；所述巡检机器人本体24的端部设置有防撞支架68，该防撞支架68通过螺栓与巡检机器人本体24之间连接固定，所述的防撞支架68整体为L形结构，所述防撞支架68的端部安装固定有胶条安装板18，该胶条安装板18整体为一侧设置有开口的中空长条状结构，所述胶条安装板18的开口侧位于与巡检机器人本体24相对的一侧，所述胶条安装板18的开口侧安装有沿其长度方向布置的防撞胶条17，所述防撞胶条17的一端设置有可以卡在胶条安装板18开口边沿处的卡爪171，该防撞胶条17与卡爪171相对一端的内部设置有中空的气室172，该气室172内设置有传感器。
在本具体实施方式中所述的传感器优选采用开天牌001型传感器。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，结合视觉系统使其能够有效的适应各种巡逻的需求，且可以搭载于各种底盘结构之上，整体的适应性更强。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (1)
1.一种应用于巡检机器人的防撞栏，其特征在于它包含巡检机器人本体(24)；所述巡检机器人本体(24)的端部设置有防撞支架(68)，该防撞支架(68)通过螺栓与巡检机器人本体(24)之间连接固定，所述的防撞支架(68)整体为L形结构，所述防撞支架(68)的端部安装固定有胶条安装板(18)，该胶条安装板(18)整体为一侧设置有开口的中空长条状结构，所述胶条安装板(18)的开口侧位于与巡检机器人本体(24)相对的一侧，所述胶条安装板(18)的开口侧安装有沿其长度方向布置的防撞胶条(17)，所述防撞胶条(17)的一端设置有可以卡在胶条安装板(18)开口边沿处的卡爪(171)，该防撞胶条(17)与卡爪(171)相对一端的内部设置有中空的气室(172)，该气室(172)内设置有传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821009170.6U CN208358859U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种应用于巡检机器人的防撞栏 |
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| CN201821009170.6U CN208358859U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种应用于巡检机器人的防撞栏 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208358859U true CN208358859U (zh) | 2019-01-11 |
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| CN201821009170.6U Expired - Fee Related CN208358859U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种应用于巡检机器人的防撞栏 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208358859U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111930059A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 常州市海诺电子科技有限公司 | 一种避障辅助仪 |
| CN114454183A (zh) * | 2021-08-13 | 2022-05-10 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 室外巡检机器人外壳组件 |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201821009170.6U patent/CN208358859U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20190111 Termination date: 20200628 |
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