CN208358212U - 电子设备后盖自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子设备后盖自动拆卸装置，包括定位夹具、间隔相对设置且分别位于定位夹具相背两侧的吸附机构与压合机构；定位夹具包括定位板，定位板上开设有贯穿定位板的定位孔；吸附机构包括至少一个第一吸盘与至少一个第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘位于定位板的一侧并对应于定位孔；压合机构包括至少一个压合盘，压合盘位于定位板背离第一吸盘及第二吸盘的另一侧并对应于定位孔；第一吸盘及第二吸盘能够朝靠近或远离压合盘的方向运动，压合盘能够朝靠近或远离第一吸盘及第二吸盘的方向运动。本实用新型提供的电子设备后盖自动拆卸装置，自动化程度高、拆卸效率高且损耗低的电子设备后盖自动拆卸装置。

Description

电子设备后盖自动拆卸装置

【技术领域】

本实用新型涉及电子设备拆装领域，尤其涉及一种电子设备后盖自动拆卸装置。

【背景技术】

目前电子设备例如智能手机向高端化、轻质化发展，电子设备后盖的厚度也越来越薄，致使电子设备的后盖在拆卸时难度越来越大。目前拆卸方式主要是借助定位夹具手工拆卸，这种方式对工人的操作要求较高、效率较低且容易发生损耗。当数量较多的不良品电子设备需要拆卸时，现有拆卸方式难以满足工厂产线对拆卸效率及产品损耗的要求。

鉴于此，实有必要提供一种新的电子设备后盖拆卸装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、拆卸效率高且损耗低的电子设备后盖自动拆卸装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电子设备后盖自动拆卸装置，包括定位夹具、间隔相对设置且分别位于所述定位夹具相背两侧的吸附机构与压合机构；所述定位夹具包括定位板，所述定位板上开设有贯穿所述定位板的定位孔；所述吸附机构包括至少一个第一吸盘与至少一个第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘位于所述定位板的一侧并对应于所述定位孔；所述压合机构包括至少一个压合盘，所述压合盘位于所述定位板背离所述第一吸盘及所述第二吸盘的另一侧并对应于所述定位孔；所述第一吸盘及第二吸盘能够朝靠近或远离压合盘的方向运动，所述压合盘能够朝靠近或远离所述第一吸盘及所述第二吸盘的方向运动。

在一个优选实施方式中，所述第一吸盘与所述第二吸盘结构相同，均包括吸附盘以及一端连接于所述吸附盘并带动所述吸附盘往复运动的伸缩杆；所述吸附盘开设有第一抽气孔，所述压合盘开设有第二抽气孔。

在一个优选实施方式中，用于拆卸电子设备的后盖；所述电子设备包括后盖及与所述后盖相背的前屏，所述电子设备卡持于所述定位孔中；所述第一吸盘与所述第二吸盘分别对应并吸附于所述前屏的两端，所述压合盘对应并吸附于所述后盖。

在一个优选实施方式中，所述第一吸盘、所述第二吸盘吸附于所述前屏的内部压强及所述压合盘吸附于所述后盖的内部压强一致。

在一个优选实施方式中，所述第一吸盘、所述第二吸盘及所述压合盘的数量均为一个。

在一个优选实施方式中，还包括工作架，所述工作架包括间隔平行设置的第一平台与第二平台；所述第一平台上开设有收容槽，所述吸附机构收容固定于所述收容槽中。

在一个优选实施方式中，所述吸附机构还包括固定连接所述第一吸盘及所述第二吸盘的固定板、贯穿所述固定板的多个第一导向杆以及连接并带动所述固定板沿所述第一导向杆往复运动的第一气缸；所述收容槽包括平行于所述第一平台的槽底，所述多个第一导向杆及所述第一气缸远离所述固定板的一端连接于所述槽底。

在一个优选实施方式中，所述定位夹具还包括支撑板以及夹于所述支撑板与所述定位板之间的挡片；所述定位板位于所述支撑板背离所述收容槽的一侧表面；所述支撑板开设有对应于所述定位孔的贯穿孔；所述挡片上开设有分别对应于所述第一吸盘与所述第二吸盘的通孔，所述第一吸盘与所述第二吸盘能够同时穿过所述贯穿孔并分别穿过对应的通孔。

在一个优选实施方式中，所述定位夹具还包括与所述支撑板滑动连接的滑轨以及带动所述支撑板滑动的电机；所述滑轨固定连接于所述第一平台上。

在一个优选实施方式中，所述压合机构还包括固定连接于所述压合盘的连接板、一端固定连接于所述连接板且贯穿所述第二平台的多个第二导向杆以及带动所述连接板沿所述第二导向杆往复运动的第二气缸；所述连接板位于所述第二平台与所述压合盘之间。

本实用新型提供的电子设备后盖自动拆卸装置，通过所述定位孔收容卡持所述电子设备，所述第一吸盘与所述压合盘分别吸附固定所述前屏与后盖，所述第二吸盘吸附所述前屏并远离所述压合盘使所述后盖与前屏分离。本实用新型提供的电子设备后盖自动拆卸装置，自动化程度高、拆卸效率高且损耗低的电子设备后盖自动拆卸装置。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的电子设备后盖自动拆卸装置的剖视图。

图2为图1中区域A的局部放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参照图1及图2，本实用新型提供一种电子设备后盖自动拆卸装置100，包括定位夹具10、间隔相对设置且分别位于定位夹具10相背两侧的吸附机构20与压合机构30。

定位夹具10用于收容并固定电子设备。在一个实施例中，定位夹具10包括定位板11，定位板11上开设有贯穿定位板11的定位孔111，定位孔111用于收容并卡持电子设备，防止电子设备发生位移。

吸附机构20包括并排设置的至少一个第一吸盘21与至少一个第二吸盘22，压合机构30包括至少一个压合盘31。第一吸盘21与第二吸盘22位于定位板11的一侧并对应于定位孔111，压合盘31位于定位板11背离第一吸盘21及第二吸盘22的另一侧并对应于定位孔111。第一吸盘21与第二吸盘22能够朝靠近或远离压合盘31的方向运动，压合盘31能够朝靠近或远离第一吸盘21与第二吸盘22的方向运动。具体的，第一吸盘21、第二吸盘22及压合盘31的数量均为一个。在其他实施例中，第一吸盘21、第二吸盘22及压合盘31的数量可以是一个以上。

在一个实施例中，第一吸盘21与第二吸盘22结构相同，均包括吸附盘211以及一端连接于吸附盘211并带动吸附盘211往复运动的伸缩杆212。吸附盘211开设有第一抽气孔2111，第一抽气孔2111用于调节第一吸盘21与第二吸盘22内的气压。压合盘31开设有第二抽气孔311，第二抽气孔311用于调节压合盘31内的气压。

电子设备后盖自动拆卸装置100用于拆卸电子设备的后盖。电子设备可以为为手机、平板电脑等。电子设备例如手机包括后盖及与后盖相背的前屏。电子设备卡持于定位孔111中且第一吸盘21与第二吸盘22分别对应并吸附于前屏的两端，压合盘31对应并吸附于后盖。其中第一吸盘21与压合盘31用于固定电子设备，第二吸盘22的吸附盘211在伸缩杆212的带动下带动前屏向远离定位板11的方向移动促使后盖脱离电子设备。具体的，第一吸盘21吸附电子设备的前屏并施加一个朝向第一吸盘21方向的作用力，压合盘31吸附电子设备的后盖并施加一个朝向压合盘31方向的作用力，电子设备在第一吸盘21与压合盘31的共同作用下保持稳定；第二吸盘22吸附电子设备的前屏一端并施加一个朝向第二吸盘22方向的作用力，并在第二吸盘22的伸缩杆212的带动下发生位移，使电子设备的前屏与后盖分离。其中第一吸盘21、第二吸盘22吸附于前屏的内部压强及压合盘31吸附于后盖的内部压强一致。

在一个实施例中，电子设备后盖自动拆卸装置100还包括工作架40，工作架40包括间隔平行设置的第一平台41与第二平台42以及连接第一平台41与第二平台42的支撑板43。第一平台41上开设有收容槽411，吸附机构20收容固定于收容槽411中。

在一个实施例中，吸附机构20还包括固定连接第一吸盘21及第二吸盘22的固定板23、贯穿固定板23的多个第一导向杆24以及连接并带动固定板23沿第一导向杆24往复运动的第一气缸25。具体的，收容槽411包括平行于第一平台41的槽底4111，多个第一导向杆24及第一气缸25远离固定板23的一端连接于槽底4111。第一气缸25与第一吸盘21分别位于固定板23的相背两侧，第一吸盘21与第二吸盘22各自的升缩杆212远离对应吸附盘211的一端与固定板23固定连接。第一气缸25带动固定板23沿第一导向杆24往复运动，进而带动第一吸盘21与第二吸盘22朝靠近或远离压合盘31的方向运动。

在一个实施例中，定位夹具10还包括支撑板12、夹于支撑板12与定位板11之间的挡片13、与支撑板12滑动连接的滑轨14以及带动支撑板12滑动的电机15。定位夹具10在滑轨14上滑动并能够与第一吸盘21及第二吸盘22对应。具体的，定位板11位于支撑板12背离收容槽411的一侧表面，支撑板12上开设有对应于定位孔111的贯穿孔121。挡片13上开设有分别对应于第一吸盘21与第二吸盘22的通孔131。具体的，通孔131的数量为两个且第一吸盘21与第二吸盘22能够同时穿过贯穿孔121并分别穿过对应的两个通孔131。挡片13材质为聚缩醛，用于支撑电子设备。

滑轨14的数量为两条并固定连接于第一平台41上且分别位于收容槽411的相对两侧。支撑板12背离定位板11的一侧滑动连接于两个滑轨14上。电机15带动支撑板12在滑轨14上往复运动，进而使定位板11能够向靠近或者远离第一吸盘21、第二吸盘22及压合盘31的方向运动。

在一个实施例中，压合机构30还包括固定连接于压合盘31的连接板32、一端固定连接于连接板32且贯穿第二平台42的多个第二导向杆33以及带动连接板32沿第二导向杆33往复运动的第二气缸34。具体的，连接板32位于第二平台42与压合盘31之间，第二气缸34固定连接于第二平台42背离第一平台41的表面。第二气缸34带动连接板32沿第二导向杆33往复运动，进而带动压合盘31朝靠近或远离第一吸盘21与第二吸盘22的方向运动。

工作时，支撑板12在电机15的作用下先带动定位板11沿滑轨14滑动并远离第一吸盘21、第二吸盘22及压合盘31。接着将电子设备放置于定位孔111中，支撑板12带动定位板11沿滑轨14滑动至吸附机构20与压合机构30的中间位置，即10定位装置用于限定电子设备在水平方线的移动。接着第一气缸25带动固定板23沿第一导向杆24向靠近定位板11的方向移动，进而带动第一吸盘21及第二吸盘22依次穿过贯穿孔121及各自对应的通孔131并与电子设备前屏抵接吸附。接着第二气缸34带动连接板32沿第二导向杆33向靠近定位板11的方向移动，直至压合盘31与后盖抵接压紧并吸附固定。然后电子设备在第一吸盘21与压合盘31的吸附作用下固定，第二吸盘22在伸缩杆的作用下远离方向移动进而使后盖与前屏分离。后盖脱离后，第一吸盘21与第二吸盘22通过各自的第一抽气孔213进气脱离前屏，并在第一气缸25的带动下向靠近槽底4111的方向运动；压合盘31通过第二抽气孔311进气脱离后盖，并在第二气缸34的带动下向靠近第二平台42的方向运动。最后定位板11及支撑板12在电机15的带动下沿滑轨14远离吸附机构20与压合机构30，取出前屏及后盖。然后再次放入待拆卸的电子设备，循环往复。

本实用新型提供的电子设备后盖自动拆卸装置100，通过定位孔111收容卡持电子设备，第一吸盘21与压合盘31分别吸附固定前屏与后盖，第二吸盘22吸附前屏并远离压合盘31使后盖与前屏分离。本实用新型提供的电子设备后盖自动拆卸装置100，自动化程度高、拆卸效率高且损耗低的电子设备后盖自动拆卸装置。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，包括定位夹具、间隔相对设置且分别位于所述定位夹具相背两侧的吸附机构与压合机构；所述定位夹具包括定位板，所述定位板上开设有贯穿所述定位板的定位孔；所述吸附机构包括至少一个第一吸盘与至少一个第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘位于所述定位板的一侧并对应于所述定位孔；所述压合机构包括至少一个压合盘，所述压合盘位于所述定位板背离所述第一吸盘及所述第二吸盘的另一侧并对应于所述定位孔；所述第一吸盘及第二吸盘能够朝靠近或远离压合盘的方向运动，所述压合盘能够朝靠近或远离所述第一吸盘及所述第二吸盘的方向运动。

2.根据权利要求1所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，所述第一吸盘与所述第二吸盘结构相同，均包括吸附盘以及一端连接于所述吸附盘并带动所述吸附盘往复运动的伸缩杆；所述吸附盘开设有第一抽气孔，所述压合盘开设有第二抽气孔。

3.根据权利要求2所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，用于拆卸电子设备的后盖；所述电子设备包括后盖及与所述后盖相背的前屏，所述电子设备卡持于所述定位孔中；所述第一吸盘与所述第二吸盘分别对应并吸附于所述前屏的两端，所述压合盘对应并吸附于所述后盖。

4.根据权利要求3所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘吸附于所述前屏的内部压强及所述压合盘吸附于所述后盖的内部压强一致。

5.根据权利要求1所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘及所述压合盘的数量均为一个。

6.根据权利要求1所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，还包括工作架，所述工作架包括间隔平行设置的第一平台与第二平台；所述第一平台上开设有收容槽，所述吸附机构收容固定于所述收容槽中。

7.根据权利要求6所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，所述吸附机构还包括固定连接所述第一吸盘及所述第二吸盘的固定板、贯穿所述固定板的多个第一导向杆以及连接并带动所述固定板沿所述第一导向杆往复运动的第一气缸；所述收容槽包括平行于所述第一平台的槽底，所述多个第一导向杆及所述第一气缸远离所述固定板的一端连接于所述槽底。

8.根据权利要求7所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，所述定位夹具还包括支撑板以及夹于所述支撑板与所述定位板之间的挡片；所述定位板位于所述支撑板背离所述收容槽的一侧表面；所述支撑板开设有对应于所述定位孔的贯穿孔；所述挡片上开设有分别对应于所述第一吸盘与所述第二吸盘的通孔，所述第一吸盘与所述第二吸盘能够同时穿过所述贯穿孔并分别穿过对应的通孔。

9.根据权利要求8所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，所述定位夹具还包括与所述支撑板滑动连接的滑轨以及带动所述支撑板滑动的电机；所述滑轨固定连接于所述第一平台上。

10.根据权利要求6所述的电子设备后盖自动拆卸装置，其特征在于，所述压合机构还包括固定连接于所述压合盘的连接板、一端固定连接于所述连接板且贯穿所述第二平台的多个第二导向杆以及带动所述连接板沿所述第二导向杆往复运动的第二气缸；所述连接板位于所述第二平台与所述压合盘之间。