CN208355613U - 牵拉装置及膝关节牵拉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供牵拉装置及膝关节牵拉系统，涉及膝关节康复的技术领域，包括固定板和驱动装置；所述驱动装置设置在所述固定板上，所述固定板用于固定在小腿上；所述固定板为弧形板，在所述固定板上设置有用于将固定板固定在小腿上固定带。本实用新型提供的牵拉装置及膝关节牵拉系统中的牵拉装置能够使下肢进行伸曲的运动，这样有利于黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能。

Description

牵拉装置及膝关节牵拉系统

技术领域

本实用新型涉及膝关节康复技术领域，尤其是涉及一种牵拉装置及膝关节牵拉系统。

背景技术

膝关节僵直是由于关节滑膜及软骨等膝关节结构萎缩、退变和黏连，导致膝关节不能自由弯曲或伸直，或者在正常活动过程中产生剧烈疼痛的现象；其限制着患者的膝关节功能，对患者的生活及工作质量造成严重影响。

目前治疗膝关节僵直的方法有两类：一是手术治疗，即通过手术直接松解黏连的组织，或者直接延长已短缩部分的肌键等组织；另外一类是以手法松解及CPM机为代表的保守治疗，其原理是在膝关节施加外力，将黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能。

然而手术治疗为一种有创的治疗手段，再次手术为患者带来新的创伤和痛苦，同时手术松解后仍然极有可能产生疤痕和粘连，术后仍需配合手法松解、CPM等保守治疗，否则仍会造成二次僵直。

手法松解，由于其效果与治疗师的手法技能水平直接关联，而手法本身就是一个很难量化的技术，因此手法松解的疗效不稳定，且难以大范围推广。同时为达到拉长挛缩组织的目的，需要在患肢长时间施加外力，如单纯依靠治疗师的人力，费时费力，效率低下。

CPM机是通过支撑杆带动膝关节在一定角度范围内作伸曲运动，它对恢复和锻炼膝关节的灵活性很较大帮助，但是由于其固定套常常发生松动，因此其屈曲力度欠佳，同时也容易产生角度丢失。

因此需要一种可以对膝关节持续施加较大力度，且屈曲角度精准的膝关节牵拉仪器，对于改善膝关节僵直的疗效，具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供牵拉装置及膝关节牵拉系统，以缓解了现在对膝关节恢复和锻炼的效果差的技术问题。

本实用新型提供的一种牵拉装置，包括固定板和驱动装置；所述驱动装置设置在所述固定板上，所述固定板用于固定在小腿上。

进一步地，所述固定板为弧形板，在所述固定板上设置有用于将固定板固定在小腿上固定带。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、控制装置和放线卷，所述放线卷上收卷有用于牵拉的牵拉绳。

本实用新型还提供一种膝关节牵拉系统，包括上述所述的牵拉装置和牵引固定带；

所述牵引固定带用于套在人体上，所述牵拉装置用于固定在小腿上，且所述牵拉装置上的牵拉绳与所述牵引固定带连接。

进一步地，所述牵拉绳上设置有挂钩，在所述牵引固定带上设置有与挂钩配合的挂耳。

进一步地，还包括下肢固定支架，所述下肢固定支架上设置有调节卡盘，所述调节卡盘用于调节下肢固定支架的弯曲度。

进一步地，还包括用于将患肢掉起的悬吊器；

所述悬吊器包括支撑架和悬吊架；所述悬吊架铰接在所述支撑架上。

进一步地，所述悬吊架包括铰接杆和悬吊轴；

所述铰接杆一端设置在所述悬吊轴上，另一端铰接在支撑架上。

进一步地，所述支撑架上并列设置有两个所述悬吊器。

进一步地，所述下肢固定支架与所述固定板相连。

本实用新型提供的牵拉装置及膝关节牵拉系统中的牵拉装置能够使下肢进行伸曲的运动，这样有利于黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能。

牵引固定带固定在人体上，牵拉装置固定在小腿，牵拉装置的牵拉绳与牵引固定带连接，在牵拉装置的作用下，人体是不动的，牵拉装置将牵拉绳收卷，人的小腿就进行了伸曲运动；从而改善膝关节僵直。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的牵拉装置的结构示意图；

图2为图1所示的牵拉装置的使用状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的膝关节牵拉系统的使用状态示意图；

图4为图3所示膝关节牵拉系统的牵引固定带的结构示意图；

图5为图3所示膝关节牵拉系统的下肢固定支架的结构示意图；

图6为图3所示膝关节牵拉系统的悬吊器的结构示意图。

图标：100-固定板；200-固定带；300-牵拉绳；400-挂钩；500-牵引固定带；600-挂耳；700-下肢固定支架；800-支撑架；900-铰接杆；110-悬吊轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的牵拉装置的结构示意图；图2为图1所示的牵拉装置的使用状态示意图。

如图1-图2所示，本实用新型提供的一种牵拉装置，包括固定板100和驱动装置；所述驱动装置设置在所述固定板100上，所述固定板100用于固定在小腿上。

在一些实施例中，驱动装置固定在固定板100上，固定板100用于将牵拉装置固定在小腿上；这样再使用的时候，牵拉装置才能够带动小腿进行伸曲运动。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述固定板100为弧形板，在所述固定板100上设置有用于将固定板100固定在小腿上固定带200。

在一些实施例中，固定板100为弧形板，由于人的小腿不是平的，为了固定板100能够更好在安装在小腿上，固定板100设置为弧形板，这样固定在在小腿上的固定更牢固。

在固定板100上还有固定带200，固定带200可以设置一个或者多个，用于将固定板100固定在人体的小腿上。

固定板100上有卡槽，用于将驱动装置固定在固定板100上；在固定板100上的固定带200可以固定在脚踝上，这样在牵拉运动的时候，固定板100不会在小腿上滑动。

在固定板100内侧与小腿接触的地方设置有海绵或者硅胶等，防止局部软组织受到挤压。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、控制装置和放线卷，所述放线卷上收卷有用于牵拉的牵拉绳300。

驱动装置包括驱动电机和控制装置，控制装置能够控制驱动电机的转动，驱动电机驱动放线卷收卷或者放卷，从而调节牵拉绳300的放出的长度。

控制装置包括通讯模块和控制模块，能够接受到手机控制端发出的指令，并根据指令调整放线卷的力度及速度，同时驱动装置还设置有紧急制动按钮，供使用者在紧急情况下使用。

根据通讯模块的不同，可以采用蓝牙或者无线进行连接；通过控制模块控制驱动电机，从而实现远程的控制。

图3为本实用新型实施例提供的膝关节牵拉系统的使用状态示意图；图4为图3所示膝关节牵拉系统的牵引固定带的结构示意图；图5为图3所示膝关节牵拉系统的下肢固定支架的结构示意图；图6为图3所示膝关节牵拉系统的悬吊器的结构示意图。

如图3-图6所示，本实用新型还提供一种膝关节牵拉系统，包括上述所述的牵拉装置和牵引固定带500；

所述牵引固定带500用于套在人体上，所述牵拉装置用于固定在小腿上，且所述牵拉装置上的牵拉绳300与所述牵引固定带500连接。

在一些实施例中，膝关节牵拉系统中采用牵拉装置，牵引固定带500固定在人体上，牵拉装置的牵拉绳300与牵引固定带500连接，这样牵拉装置收放牵拉绳300的时候，牵拉装置和牵引固定带500与牵拉绳300的连接的位置之间的距离变化，人体的固定不动的，这样就能带动小腿座屈伸的运动，从而实现膝关节康复训练。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述牵拉绳300上设置有挂钩400，在所述牵引固定带500上设置有与挂钩400配合的挂耳600。

在一些实施例中，牵拉绳300上有挂钩400，牵引固定带500上有挂耳600，当需要使用的时候，牵拉绳300的挂钩400挂在牵引固定带500的挂耳600上，牵引固定带500固定在人身体上，当牵拉装置的放线卷收卷的时候，放线卷放出的牵拉绳300变短，这样牵拉装置与挂耳600之间的距离变短，这样使小腿弯曲，从而实现膝关节的康复训练。

如图5所示，为了更好的进行膝关节的康复训练，避免患肢过度的伸曲，在上述实施例基础之上，进一步地，还包括下肢固定支架700，所述下肢固定支架700上设置有调节卡盘，所述调节卡盘用于调节下肢固定支架700的弯曲度。

在患者上安装下肢固定支架700，下肢固定支架700安装在患者下肢上，这样就能够控制患者下肢的弯曲的范围，比如让患者膝关节的活动范围设置在0-90°，在膝关节牵拉系统对膝关节康复训练的时候，膝关节活动范围得到了控制，同时在未进行康复训练的时候，也可以固定下肢的弯曲角度，从而避免下肢在重力作用下，使患肢过度屈曲。

下肢固定支架700上的卡盘用于调节下肢固定之间的活动范围和固定，下肢固定支架700可以采用麦德威MD177或者其他的能够满足要求的下肢固定支架700。

如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，还包括用于将患肢掉起的悬吊器；

所述悬吊器包括支撑架800和悬吊架；所述悬吊架铰接在所述支撑架800上。

为了配合牵拉装置的时候，患肢进行康复训练的时候，需要将患肢掉起，这样才能通过牵拉装置使下肢进行屈曲的运动。

悬吊器的支撑架800支撑悬吊架，将患肢的膝关节放在悬吊架上，再将牵拉装置的牵拉绳300的挂钩400挂在牵引固定带500上的挂耳600上，这样牵拉装置的驱动电机控制放线卷运动，使牵拉绳300变短，这样小腿向下运动；当下肢的弯曲达到指定的角度的时候，放线卷释放牵拉绳300，下肢恢复到为牵引的状态；这样反复运动，实现膝关节的康复训练。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述悬吊架包括铰接杆900和悬吊轴110；

所述铰接杆900一端设置在所述悬吊轴110上，另一端铰接在支撑架800上。

在一些实施例中，悬吊架包括铰接杆900和悬吊轴110，悬吊轴110两端连接铰接杆900，铰接杆900铰接在支撑架800上，这样下肢的膝关节放在悬吊轴110上，悬吊轴110能够前后的运动，以更好的适应患肢。

患者通过悬吊器掉起以后，牵拉装置才能让患肢进行屈曲运动，以实现膝关节康复的目的。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述支撑架800上并列设置有两个所述悬吊器。

由于患者的患肢不一定是一个，也可能两个下肢的膝关节均有问题，为了是患者的两个患肢同时能够进行康复训练，在支撑架800上设置两个悬吊器，这样患者的双腿能够同时进行康复训练。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述下肢固定支架700与所述固定板100相连。

为了更好的固定固定板100，当下肢固定支架700固定在下肢上的时候，固定板100通过下肢规定支架也固定在下肢上；这样实现了牵拉装置在下肢上的固定安装，随着小腿不停的运动而牵拉装置不会从小腿上脱落。

膝关节牵拉系统的各部分是可拆份的，同样也方便快捷组装，大大了提高产品的便捷实用性能，同时膝关节牵拉系统可以通过智能手机控制，实现远程控制牵拉装置，牵拉装置内驱动电机和控制装置能够根据手机输入的指令进行调节放线卷的力度及速度。

在使用时候，牵引固定带500套在人体上，将牵引装置固定在患肢的小腿上，然后再将下肢固定支架700安装，下肢固定支架700能够调节和限制下肢的弯曲的角度范围和固定下肢弯曲的角度，同时也辅助将固定板100固定在患肢上。

患肢安装下肢固定支架700以后，将患肢放置悬吊器上，将牵拉装置上的牵拉绳300的挂钩400挂在牵引固定带500的挂耳600上，患者可以通过手机发出指令，使牵拉装置带动小腿弯曲，这样对膝关节进行康复训练，从而将黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能。

本实用新型提供的牵拉装置及膝关节牵拉系统中的牵拉装置能够使下肢进行伸曲的运动，这样有利于黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能。

牵引固定带500固定在人体上，牵拉装置固定在小腿，牵拉装置的牵拉绳300与牵引固定带500连接，在牵拉装置的作用下，人体是不动的，牵拉装置将牵拉绳300收卷，人的小腿就进行了伸曲运动；从而改善膝关节僵直。

本实用新型提供的膝关节牵拉系统可以通过手机终端控制驱动电机，这样实现了远程控制，患者能够根据实时的感觉，通过手机来调节驱动装置的转速和牵拉力，这样使患者康复训练强度更容易把控。

牵引固定带500穿戴在人体上，牵拉绳300连接牵引固定带500的位置在臀部，在使用的时候，通过肩带将拉力传递至肩部，从而为牵拉系统提供一个锚定点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种牵拉装置，其特征在于，包括固定板和驱动装置；所述驱动装置设置在所述固定板上，所述固定板用于固定在小腿上。

2.根据权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，所述固定板为弧形板，在所述固定板上设置有用于将固定板固定在小腿上固定带。

3.根据权利要求2所述的牵拉装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、控制装置和放线卷，所述放线卷上收卷有用于牵拉的牵拉绳。

4.一种膝关节牵拉系统，其特征在于，包括权利要求3所述的牵拉装置和牵引固定带；

所述牵引固定带用于套在人体上，所述牵拉装置用于固定在小腿上，且所述牵拉装置上的牵拉绳与所述牵引固定带连接。

5.根据权利要求4所述的膝关节牵拉系统，其特征在于，所述牵拉绳上设置有挂钩，在所述牵引固定带上设置有与挂钩配合的挂耳。

6.根据权利要求4所述的膝关节牵拉系统，其特征在于，还包括下肢固定支架，所述下肢固定支架上设置有调节卡盘，所述调节卡盘用于调节下肢固定支架的弯曲度。

7.根据权利要求6所述的膝关节牵拉系统，其特征在于，还包括用于将患肢掉起的悬吊器；

所述悬吊器包括支撑架和悬吊架；所述悬吊架铰接在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的膝关节牵拉系统，其特征在于，所述悬吊架包括铰接杆和悬吊轴；

所述铰接杆一端设置在所述悬吊轴上，另一端铰接在支撑架上。

9.根据权利要求7所述的膝关节牵拉系统，其特征在于，所述支撑架上并列设置有两个所述悬吊器。

10.根据权利要求6所述的膝关节牵拉系统，其特征在于，所述下肢固定支架与所述固定板相连。