CN208785209U - 行走辅助屈膝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用器械领域，具体而言，是涉及一种行走辅助屈膝装置，包括支架组件以及设置支架组件上的回弹组件和拉力组件；支架组件包括第一支架本体、第二支架本体和枢轴；回弹组件包括第一绑带、第二绑带以及连接在第一绑带与第二绑带之间的弹性元件；拉力组件包括握把、拉力绳以及滚轮；患者可通过拉动握把，使得拉力绳牵引第二支架本体在克服弹性元件弹力的同时向远离第一支架本体的方向转动，从而辅助患者的大腿和小腿伸直，当握把上的力撤除后，大腿和小腿将在弹性元件的牵引下恢复至屈膝状态；患者可通过在握把上反复施加和消除外力，以实现患肢的屈膝行走训练，该结构操作简便，成本低廉，易维修，且便于携带，利用率高。

Description

行走辅助屈膝装置

技术领域

本实用新型涉及医学器械领域，具体而言，是涉及一种行走辅助屈膝装置。

背景技术

目前，常有患者的肢体肌肉瘫痪，导致无法屈膝和行走；常见的屈膝辅具，大多体积较大且结构较复杂，购置成本偏高，且大多需采用电动或气液动执行机构进行辅助屈膝，纯机械装置较少，消耗能源，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走辅助屈膝装置，旨在解决现有技术中的屈膝辅具体积大不便携，且由于执行机构较复杂导致的屈膝辅具购置成本高、不易维修的技术问题。

本实用新型提出的一种行走辅助屈膝装置，包括支架组件以及设置所述支架组件上的回弹组件和拉力组件；所述支架组件包括第一支架本体和通过一枢轴枢接在所述第一支架本体上的第二支架本体；所述回弹组件包括套设在所述第一支架本体上的第一绑带、套设在所述第二支架本体上的第二绑带以及分别与所述第一绑带和所述第二绑带连接的弹性元件；所述拉力组件包括设置在所述第一支架本体上的握把、转动设置在所述枢轴上的滚轮以及绕设在所述滚轮上且两端分别与所述握把和所述第二支架本体连接的拉力绳。

进一步地，所述握把具有位于所述第一支架本体上方的握持杆以及连接在所述握持杆两端的两个连接杆，两个所述连接杆分别铰接在所述第一支架本体上；所述枢轴、所述滚轮以及所述拉力绳均为两个，两个所述拉力绳分别铰接在两个所述连接杆上，两个所述枢轴分别设置在所述第一支架本体的两侧，两个所述滚轮均位于所述第一支架本体与所述第二支架本体之间且分别设置在两个所述枢轴上，两个所述连接杆、两个所述拉力绳、两个所述枢轴以及两个所述滚轮分别一一对应。

进一步地，所述握持杆上形成有用于握持的齿部。

进一步地，所述连接杆为伸缩杆。

进一步地，所述滚轮的周向侧壁上形成有用于容置所述拉力绳的凹槽，所述凹槽沿所述滚轮的整个周向延伸。

进一步地，所述第一绑带和所述第二绑带上均设有锁扣件。

进一步地，所述第一支架本体和所述第二支架本体的内壁上均设有防滑弹性垫。

进一步地，所述第一支架本体和所述第二支架本体上均设有拉链组件。

本实用新型提供的行走辅助屈膝装置的有益效果在于：与现有技术对比，本实用新型提出的一种行走辅助屈膝装置，包括分别穿戴在患者的大腿和小腿处的第一支架本体和第二支架本体，通过设置第一绑带、第二绑带和弹性元件，使得大腿和小腿能够在弹性元件的作用力下彼此靠近，从而带动大腿和小腿肌肉实现屈膝动作；通过人力拉动握把后，拉力绳可牵引第二支架本体在克服弹性元件弹力的同时向远离第一支架本体的方向转动，从而辅助患者的大腿和小腿伸直，当握把上的力撤除后，大腿和小腿将在弹性元件的牵引下恢复至屈膝状态；这样，患者即可通过在握把上反复施加和消除外力，以实现患肢的屈膝行走训练，该结构操作简便，且为纯机械装置，节约能源，成本低廉，易维修，加之体积较小，便于携带，利用率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的行走辅助屈膝装置的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支架组件 11：第一支架本体

12：第二支架本体 13：枢轴

14：防滑弹性垫 15：拉链组件

2：回弹组件 21：第一绑带

22：第二绑带 23：弹性元件

24：锁扣件

3：拉力组件 31：握把

32：拉力绳 33：滚轮

311：握持杆 312：连接杆

313：齿部 330：凹槽

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的一种行走辅助屈膝装置，包括支架组件1以及设置支架组件1上的回弹组件2和拉力组件3；支架组件1包括第一支架本体11以及通过枢轴13枢接在第一支架本体11上的第二支架本体12，第一支架本体11和第二支架本体12分别穿戴在患者的大腿和小腿处；回弹组件2包括套设在第一支架本体11上的第一绑带21、套设在第二支架本体12上的第二绑带22以及连接在第一绑带21与第二绑带22之间且用于使第二支架本体12绕枢轴13向靠近第一支架本体11一侧旋转的弹性元件23，需要说明的是，此处的弹性元件23为但不局限于弹簧，该弹性元件23在患者屈膝时呈无形变状态或被拉伸状态，此处不作唯一限定；拉力组件3包括设置在第一支架本体11上的握把31、转动设置在枢轴13上的滚轮33以及绕设在滚轮33上且两端分别与握把31和第二支架本体12连接的拉力绳32，即拉力绳32连接在握把31与第二支架本体12之间且用于使第二支架本体12绕枢轴13向远离第一支架本体11一侧旋转，滚轮33用于使拉力绳32张紧；这样，通过人力拉动握把31后，拉力绳32可牵引第二支架本体12在克服弹性元件23上的弹力的同时向远离第一支架本体11的方向转动，从而辅助患者的大腿和小腿伸直，当握把31上的力撤除后，大腿和小腿将在弹性元件23的牵引下恢复至屈膝状态；这样，患者即可通过在握把31上反复施加和消除外力，以实现患肢的屈膝行走训练，该结构操作简便，且为纯机械装置，节约能源，成本低廉，易维修，加之体积较小，便于携带，利用率高。

进一步地，请参阅图1，握把31具有位于第一支架本体11上方的握持杆311以及连接在握持杆311两端的两个连接杆312，两个连接杆312背离握持杆311的一端分别铰接在第一支架本体11上；枢轴13、滚轮33以及拉力绳32均为两个，两个拉力绳32分别铰接在两个连接杆312上，两个枢轴13分别设置在第一支架本体11的两侧，两个滚轮33均位于第一支架本体11与第二支架本体12之间且分别设置在两个枢轴13上，两个连接杆312、两个拉力绳32、两个枢轴13以及两个滚轮33分别一一对应；该结构能够使得患者在拉动握把31时较为省力，且拉动过程中枢轴13和第二绑带22上的受力较为均衡，保证了行走辅助屈膝装置工作的稳定性的同时，大大提高了该装置的使用寿命，降低了维修成本。

进一步地，请继续参阅图1，握持杆311上形成有齿部313，该结构可便于患者握持该握持杆311，同时提高了握持杆311的美观性，其中，齿部313的延伸方向和数量此处不作唯一限定。另外，连接杆312为伸缩杆，以使得该行走辅助屈膝装置可适用于不同身高或臂长的患者，同时，患者可通过调整连接杆312的长度调节施加在握把31上的拉力大小，从而保证了患者在握持舒适的同时能够达到省力的目的。

在本实施例中，如图1所示，滚轮33的周向侧壁上形成有用于容置拉力绳32的凹槽330，凹槽330沿滚轮33的整个周向延伸，该凹槽330的槽体深度和截面形状此处均不作唯一限定；通过设置凹槽330，避免了拉力绳32在滚轮33上滑移时从滚轮33周向侧壁上脱离，保证了装置工作过程的稳定可靠；同时，凹槽330沿滚轮33的整个周向延伸使得凹槽330易于加工，从而使得滚轮33结构简单，便于工业化生产。

在本实施例中，如图1所示，第一绑带21和第二绑带22上均设有锁扣件24，即使得第一绑带21和第二绑带22的长度可调，这样，患者可通过调节第一绑带21和第二绑带22的绑定位置调节弹性元件23的受力状态，进而调整患者在屈膝时其肢体和膝关节的舒适度。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，第一支架本体11和第二支架本体12的内壁上均设有防滑弹性垫14，该防滑弹性垫14可使得第一支架本体11和第二支架本体12能够包覆在不同患者的肢体上而不滑脱，扩大了该行走辅助屈膝装置的使用范围，提高了利用率。

进一步地，请继续参阅图1，第一支架本体11和第二支架本体12上均设有拉链组件15，从而便于患者穿脱该行走辅助屈膝装置。

具体地，上述的第一支架本体11、第二支架本体12以及滚轮33均可采用高分子材料，拉力绳32可采用刚性绳，拉力绳32与滚轮33的接触面上可加设有防止滚轮33因长时间摩擦而受损的防护片(图未示)，以提高滚轮33的使用寿命，具体防护片的形式和材料此处不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行走辅助屈膝装置，其特征在于，包括支架组件以及设置所述支架组件上的回弹组件和拉力组件；所述支架组件包括第一支架本体和通过一枢轴枢接在所述第一支架本体上的第二支架本体；所述回弹组件包括套设在所述第一支架本体上的第一绑带、套设在所述第二支架本体上的第二绑带以及分别与所述第一绑带和所述第二绑带连接的弹性元件；所述拉力组件包括设置在所述第一支架本体上的握把、转动设置在所述枢轴上的滚轮以及绕设在所述滚轮上且两端分别与所述握把和所述第二支架本体连接的拉力绳。

2.根据权利要求1所述的行走辅助屈膝装置，其特征在于：所述握把具有位于所述第一支架本体上方的握持杆以及连接在所述握持杆两端的两个连接杆，两个所述连接杆分别铰接在所述第一支架本体上；所述枢轴、所述滚轮以及所述拉力绳均为两个，两个所述拉力绳分别铰接在两个所述连接杆上，两个所述枢轴分别设置在所述第一支架本体的两侧，两个所述滚轮均位于所述第一支架本体与所述第二支架本体之间且分别设置在两个所述枢轴上，两个所述连接杆、两个所述拉力绳、两个所述枢轴以及两个所述滚轮分别一一对应。

3.根据权利要求2所述的行走辅助屈膝装置，其特征在于：所述握持杆上形成有用于握持的齿部。

4.根据权利要求2所述的行走辅助屈膝装置，其特征在于：所述连接杆为伸缩杆。

5.根据权利要求1～4任一项所述的行走辅助屈膝装置，其特征在于：所述滚轮的周向侧壁上形成有用于容置所述拉力绳的凹槽，所述凹槽沿所述滚轮的整个周向延伸。

6.根据权利要求5所述的行走辅助屈膝装置，其特征在于：所述第一绑带和所述第二绑带上均设有锁扣件。

7.根据权利要求5所述的行走辅助屈膝装置，其特征在于：所述第一支架本体和所述第二支架本体的内壁上均设有防滑弹性垫。

8.根据权利要求5所述的行走辅助屈膝装置，其特征在于：所述第一支架本体和所述第二支架本体上均设有拉链组件。