CN208352206U - 一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置，涉及继电器生产设备技术领域。本实用新型套管自动收料装置包括套管供料轨道机构，还包括设置在套管两端的套管挡料定位机构Ⅰ、套管挡料定位机构Ⅱ，所述套管两端还设有套管出料轨道，所述套管底部设有套管出料机构，所述套管端部与推送机构连接，本实用新型应用于继电器生产线的套管收料装置实现自动化收料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

Description

一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，具体涉及一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

在现有的继电器生产加工设备中，继电器线圈套管收料工艺往往是通过人工收料来完成的。工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，提高了生产成本的同时，并不能保证产品的质量，在人力投入较大的工序中，人工收料不单单增加了生产成本，而且效率不高，产品的次品率较高,不利于企业的生产发展。又因为继电器线圈套管存在多种结构，人工供料容易上错，造成报废，且人工供料效率低，设备利用率不高。

因此，设计出一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置，能够降低操作人员的劳动强度、降低成本，且成品率高成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置，所述套管自动收料装置包括套管供料轨道机构，还包括设置在套管两端的套管挡料定位机构Ⅰ、套管挡料定位机构Ⅱ，所述套管两端还设有套管出料轨道，所述套管底部设有套管出料机构，所述套管端部与推送机构连接。

进一步的，所述套管挡料定位机构Ⅰ包括套管分料气缸Ⅰ、套管挡料气缸Ⅰ、套管定位气缸Ⅰ。

进一步的，所述推送机构上设有推送气缸、轨道滚轮、推送块、进料轨道。

进一步的，所述套管出料机构包括套管出料气缸Ⅰ、套管出料气缸Ⅱ。

进一步的，所述套管挡料定位机构Ⅱ包括套管分料气缸Ⅱ、套管定位气缸Ⅱ、套管挡料气缸Ⅱ。

进一步的，所述套管的数量为至少一个。

进一步的，所述套管出料轨道的一端与所述套管连接，另一端设有套管轨道满料感应器。

本实用新型提供一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置，相对于现有技术，具有以下优点：

本实用新型应用于继电器生产线的套管自动收料装置实现自动化收料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。本实用新型通过套管供料轨道机构、套管挡料定位机构Ⅰ、套管挡料定位机构Ⅱ、套管出料轨道，以及套管出料机构、推送机构、套管轨道满料感应器等实现套管收料装置的自动化，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的现有技术中的技术方案，下面将对实施例的现有技术方案描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、套管挡料定位机构Ⅰ；10、套管分料气缸Ⅰ；11、套管挡料气缸Ⅰ；12、套管定位气缸Ⅰ；2、套管供料轨道机构；3、推送机构；31、推送气缸；32、轨道滚轮；33、推送块；34、进料轨道； 35、继电器；4、套管出料轨道；5、套管出料机构；51、套管出料气缸Ⅰ；52、套管出料气缸Ⅱ；6、套管挡料定位机构Ⅱ；61、套管分料气缸Ⅱ；62、套管定位气缸Ⅱ；63、套管挡料气缸Ⅱ；7、套管轨道满料感应器；8、套管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，人机界面的型号为DOP-B07S515，厂家为台达，PLC的型号为DVP-40EH，厂家为台达。

如图1所示，本实用新型实施例中，一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置，套管自动收料装置包括套管供料轨道机构2，还包括设置在套管8两端的套管挡料定位机构Ⅰ1、套管挡料定位机构Ⅱ6，套管8两端还设有套管出料轨道4，套管8底部设有套管出料机构5，套管8端部与推送机构3连接。

其中，套管挡料定位机构Ⅰ1包括套管分料气缸Ⅰ10、套管挡料气缸Ⅰ11、套管定位气缸Ⅰ12。推送机构3上设有推送气缸31、轨道滚轮32、推送块33、进料轨道34。套管出料机构5包括套管出料气缸Ⅰ 51、套管出料气缸Ⅱ52。套管挡料定位机构Ⅱ6包括套管分料气缸Ⅱ61、套管定位气缸Ⅱ62、套管挡料气缸Ⅱ63。套管8的数量为至少一个。套管出料轨道4的一端与所述套管8连接，另一端设有套管轨道满料感应器7。

套管自动收料装置工作如下：此套管自动收料装置通过PLC(可编程控制器)系统控制运行。

a、当套管自动收料装置启动后，PLC程序即运行控制套管挡料定位机构Ⅰ1以及套管挡料定位机构Ⅱ6动作(套管分料气缸10、套管分料气缸Ⅱ61同时动作，套管8达到套管定位气缸Ⅰ12、套管定位气缸Ⅱ62位置后，套管挡料气缸Ⅰ11、套管挡料气缸Ⅱ63同时动作挡住前一个套管8，然后套管定位气缸Ⅰ12、套管定位气缸Ⅱ62动作将套管8 固定住)使套管到达预定位置并进行固定；

b、当进料轨道34有制品到达轨道末端时，推送机构3动作(推送气缸31动作，带动推送块33将制品(继电器)35送入套管8内)，当套管8内的制品(继电器)35达到PLC内部程序设定的数量后，推送机构3停止；

c、套管定位气缸Ⅰ12、套管定位气缸Ⅱ62动作将套管8固定解除，然后套管出料机构5动作将满料的套管8输送到套管出料轨道4上。

然后重复a-c的动作过程，当套管8达到套管轨道满料感应器7 后，装置即停止并提示满料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种应用于继电器生产线的套管自动收料装置，其特征在于：所述套管自动收料装置包括套管供料轨道机构，还包括设置在套管两端的套管挡料定位机构Ⅰ、套管挡料定位机构Ⅱ，所述套管两端还设有套管出料轨道，所述套管底部设有套管出料机构，所述套管端部与推送机构连接。

2.根据权利要求1所述的应用于继电器生产线的套管自动收料装置，其特征在于：所述套管挡料定位机构Ⅰ包括套管分料气缸Ⅰ、套管挡料气缸Ⅰ、套管定位气缸Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的应用于继电器生产线的套管自动收料装置，其特征在于：所述推送机构上设有推送气缸、轨道滚轮、推送块、进料轨道。

4.根据权利要求1所述的应用于继电器生产线的套管自动收料装置，其特征在于：所述套管出料机构包括套管出料气缸Ⅰ、套管出料气缸Ⅱ。

5.根据权利要求1所述的应用于继电器生产线的套管自动收料装置，其特征在于：所述套管挡料定位机构Ⅱ包括套管分料气缸Ⅱ、套管定位气缸Ⅱ、套管挡料气缸Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的应用于继电器生产线的套管自动收料装置，其特征在于：所述套管的数量为至少一个。

7.根据权利要求1所述的应用于继电器生产线的套管自动收料装置，其特征在于：所述套管出料轨道的一端与所述套管连接，另一端设有套管轨道满料感应器。