CN208345544U - 一种电梯门机控制器封星装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电梯门机控制器封星装置，所述装置用于对所述电梯门机驱动电机进行封星，包括：电源监测单元，与所述驱动电机的输入电源电性连接，用于实时检测输入电源的状态；核心驱动控制单元，包括输入端、输出端，所述输入端用于接收所述输出电平，所述输出端用于将所述输出电平输出至封星驱动单元；封星驱动单元，包括第一光电耦合器、第一开关晶体管；封星控制单元，包括三个继电器，所述三个继电器的常闭触点电性连接于同一结点，所述三个继电器的动触点分别与所述驱动电机的三相线电性连接。利用本申请中各个实施例，可以有效防止掉电状态电梯门板高速相撞，进而提高电梯门机控制器的可靠性，提高电梯的安全性。

Description

一种电梯门机控制器封星装置

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯门机控制器封星装置。

背景技术

电梯门机控制器主要用于接收电梯主控制器的开关门指令，通过控制门机驱动电机，控制电梯开门关门。还用于判断各类故障，比如判断电梯门是否被外力阻挡、是否过流欠压、是否开关门超时等。

但是，现有技术中，驱动电机正在开关门，尤其是正在高速关门并且离完全关门闭合位置较远时，如果门机控制器的输入电源突然断电，驱动电机会失去控制，进而失去对门板的控制，门板会由于惯性以较高速度移动并最终高速相撞，会对门板或者其他部件造成损害，也可能造成对乘梯人员的伤害，严重影响电梯的安全性和可靠性。

现有技术中至少存在如下问题：驱动电机正在开关门，尤其是正在高速关门并且离完全关门闭合位置较远时，如果门机控制器的输入电源突然断电，驱动电机会失去控制，进而失去对门板的控制，门板会由于惯性以较高速度移动并最终高速相撞，会对门板或者其他部件造成损害，也可能造成对乘梯人员的伤害，严重影响电梯的安全性和可靠性。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种电梯门机控制器封星装置，以在门机控制器掉电状态下对所述门机驱动电机封星，有效防止掉电状态电梯门板高速相撞，进而提高电梯门机控制器的可靠性，提高电梯的安全性。

本申请实施例提供一种电梯门机控制器封星装置是这样实现的：

一种电梯门机驱动电机封星装置，其特征在于，所述装置用于对所述电梯门机驱动电机进行封星，包括：

电源监测单元，与所述驱动电机的输入电源电性连接，用于实时检测输入电源的状态，包括电平输出端，用于输出与所述状态对应的输出电平；

核心驱动控制单元，包括输入端、输出端，所述输入端与所述电源监测单元的电平输出端电性连接，用于接收所述输出电平，所述输出端用于将所述输出电平输出至封星驱动单元；

封星驱动单元，包括第一光电耦合器、第一开关晶体管，所述第一光电耦合器的发光器的正极接高电平，负极与所述输出端电性连接，所述第一光电耦合器的受光器的一端接高电平，另一端与所述第一开关晶体管的基极电性连接，所述第一开关晶体管的射极接地；

封星控制单元，包括三个继电器，所述三个继电器的常闭触点电性连接于同一结点，所述三个继电器的动触点分别与所述驱动电机的三相线电性连接，所述三个继电器的线圈的一端电性连接于所述第一开关晶体管的集电极，另一端接高电平。

优选实施例中，当所述输入电源的状态为断电时，所述电平输出端输出高电平至所述核心驱动控制单元的输入端；

所述核心驱动控制单元的输出端输出高电平到所述发光器的负极，所述发光器不发光，所述第一光电耦合器截止，所述三个继电器失电，所述三个继电器的动触点被吸合连接到所述常闭触点上，使所述驱动电机的三相线电性连接于同一节点，形成闭合线圈，所述驱动电机的永磁转子在转动时，在所述闭合线圈中产生电磁感应电流，进而产生电磁阻力减慢所述永磁转子的转动。

优选实施例中，所述核心驱动控制单元还包括功率模块，所述功率模块设置有三相输出端，所述三相输出端分别与所述三个继电器的常开触点电性连接，当所述输入电源的状态为正常通电时，所述电平输出端输出低电平到所述发光器的负极，所述发光器导通发光照射所述受光器，所述第一光电耦合器导通，所述三个继电器的线圈得电，所述三个继电器的动触点被吸合连接到所述常开触点上，使所述功率模块的三相输出端分别与所述驱动电机的三相线电性连接，所述核心驱动控制单元驱动所述驱动电机并控制所述驱动电机正常运行。

优选实施例中，所述电源监测模块包括：

第二光电耦合器，所述第二光电耦合器的发光器的正极与所述驱动电机输入电源的L端电性连接，负极与所述驱动电机输入电源的N端电性连接，所述第二光电耦合器的受光器的一端接地，另一端连接分压电阻的一端，所述分压电阻的另一端接高电平，所述第二光电耦合器的受光器与所述分压电阻的连接点作为所述电平输出端，所述电平输出端与所述核心驱动控制单元的输入端电性连接。

优选实施例中，当所述输入电源的状态为断电时，所述第二光电耦合器的发光器截止，所述第二光电耦合器截止，所述电平输出端输出高电平。

优选实施例中，当所述输入电源的状态为正常通电时，所述第二光电耦合器的发光器导通发光照射所述第二光电耦合器的受光器，所述第二光电耦合器导通，所述电平输出端输出低电平。

优选实施例中，所述驱动电机的三相线包括U、V、W三相线。

优选实施例中，所述功率模块的三相输出端包括U、V、W三相输出端。

优选实施例中，所述第一光电耦合器的发光器包括发光二极管，所述第一光电耦合器的受光器包括光敏半导体管。

优选实施例中，所述第二光电耦合器的发光器包括发光二极管，所述第二光电耦合器的受光器包括光敏半导体管。

利用本申请实施例提供的一种电梯门机控制器封星装置，可以内置在门机控制器中，可以实时监测门机控制器输入电源的通电情况，如果输入电源正常通电，所述功率模块的三相输出端与所述驱动电机的三相线电性连接，控制驱动电机的正常运行。而在输入电源突然断电的情况下，通过电源监测单元、核心驱动控制单元、封星驱动单元、封星控制单元的配合，使所述驱动电机的三相线连接于同一节点组成闭合线圈，驱动电机的永磁转子在转动时在闭合线圈中产生电磁感应电流，进而产生电磁阻力减慢所述转子的转动，可以有效避免门板高速相撞，有效提高门机控制器的可靠性，进而有效提高电梯的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种电梯门机控制器封星装置的电路结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种电梯门机控制器封星装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请所述一种电梯门机控制器封星装置一种实施例的电路结构示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述装置中可以包括更多或者更少的模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的结构中，这些装置的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的模块结构。

具体的，如图1所述，本申请提供的一种电梯门机控制器封星装置，可以用于对所述电梯门机驱动电机进行封星，所述装置的一种实施例可以包括：

电源监测单元101，与所述驱动电机的输入电源电性连接，用于实时检测输入电源的状态，包括电平输出端，用于输出与所述状态对应的输出电平；

核心驱动控制单元102，包括输入端IN、输出端OUT，所述输入端IN与所述电源监测单元101的电平输出端11电性连接，用于接收所述输出电平，所述输出端OUT用于将所述输出电平输出至封星驱动单元103，如图1所示，所述输入端IN和所述输出端OUT设置在接线座J1上；

封星驱动单元103，包括第一光电耦合器U2、第一开关晶体管Q1，所述第一光电耦合器U2的发光器的正极接高电平，负极与所述输出端电性连接，所述第一光电耦合器的受光器的一端接高电平，另一端与所述第一开关晶体管的基极电性连接，所述第一开关晶体管的射极接地；

封星控制单元104，包括三个继电器K1、K2、K3，所述三个继电器的常闭触点4电性连接于同一结点，所述三个继电器的动触点分别与所述驱动电机的三相线电性连接，所述三个继电器K1、K2、K3的线圈的一端电性连接于所述第一开关晶体管的集电极，另一端接高电平。

其中，所述第一光电耦合器U2的发光器包括发光二极管，所述第一光电耦合器U2的受光器包括光敏半导体管，所述光敏半导体管在发光二极管导通发光照射下可以导通，也就是所述第一光敏半导体U2导通，在发光二极管截止不发光时，所述光敏半导体管截止，也就是所述第一光电耦合器U2截止。

本例中，所述电源监测模块101可以包括：

第二光电耦合器U1，所述第二光电耦合器U1的发光器的正极与所述驱动电机输入电源的L端电性连接，负极与所述驱动电机输入电源的N端电性连接，如图1所示，所述输入电源的L端和N端设置在接线座J2上，所述第二光电耦合器U1的受光器的一端接地，另一端连接分压电阻R5的一端，所述分压电阻R5的另一端接高电平，所述第二光电耦合器U1的受光器与所述分压电阻R5的连接点11作为所述电平输出端，所述电平输出端11与所述核心驱动控制单元102的输入端电性连接。

其中，所述第二光电耦合器U1的发光器包括发光二极管，所述第二光电耦合器U1的受光器包括光敏半导体管，所述光敏半导体管在发光二极管导通时发光照射下可以导通，也就是所述第二光敏半导体U1导通，在发光二极管截止不发光时，所述光敏半导体管截止，也就是所述第二光电耦合器U1截止。

本例中，当所述输入电源的状态为断电时，所述第二光电耦合器U1的发光器截止，所述第二光电耦合器U1截止，所述电平输出端11输出高电平。

本例中，当所述输入电源的状态为正常通电时，所述第二光电耦合器U1的发光器导通发光照射所述第二光电耦合器U1的受光器，所述第二光电耦合器U1导通，所述电平输出端11输出低电平。

本例中，当所述输入电源的状态为断电时，所述电平输出端11输出高电平至所述核心驱动控制单元102的输入端IN；

所述核心驱动控制单元102的输出端OUT输出高电平到所述发光器的负极，所述发光器不发光，所述第一光电耦合器U2截止，所述三个继电器K1、K2、K3的线圈失电，所述三个继电器K1、K2、K3的动触点被吸合连接到所述常闭触点4上，使所述驱动电机的三相线U_O、V_O、W_O电性连接于同一节点，形成闭合线圈，所述驱动电机的永磁转子在转动时，在所述闭合线圈中产生电磁感应电流，进而产生电磁阻力减慢所述永磁转子的转动。

本例中，所述核心驱动控制单元102还包括功率模块，所述功率模块设置有三相输出端U_I、V_I、W_I，所述三相输出端U_I、V_I、W_I分别与所述三个继电器K1、K2、K3的常开触点5电性连接，当所述输入电源的状态为正常通电时，所述电平输出端11输出低电平到所述发光器的负极，所述发光器导通发光照射所述受光器，所述第一光电耦合器U2导通，所述三个继电器K1、K2、K3的线圈得电，所述三个继电器的动触点3被吸合连接到所述常开触点5上，使所述功率模块的三相输出端U_I、V_I、W_I分别与所述驱动电机的三相线U_O、V_O、W_O电性连接，所述核心驱动控制单元102驱动所述驱动电机并控制所述驱动电机正常运行。

上述实施例中，如图1所示，所述三相输出端U_I、V_I、W_I均设置于接线座J1上，所述驱动电机的三相线U_O、V_O、W_O均设置于接线座J2上。

利用上述各实施例提供的一种电梯门机控制器封星装置的实施方式，可以内置在门机控制器中，可以实时监测门机控制器输入电源的通电情况，如果输入电源正常通电，所述功率模块的三相输出端与所述驱动电机的三相线电性连接，控制驱动电机的正常运行。而在输入电源突然断电的情况下，通过电源监测单元、核心驱动控制单元、封星驱动单元、封星控制单元的配合，使所述驱动电机的三相线连接于同一节点组成闭合线圈，驱动电机的永磁转子在转动时在闭合线圈中产生电磁感应电流，进而产生电磁阻力减慢所述转子的转动，可以有效避免门板高速相撞，有效提高门机控制器的可靠性，进而有效提高电梯的安全性。

上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (10)

1.一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，所述装置用于对所述电梯门机驱动电机进行封星，包括：

电源监测单元，与所述驱动电机的输入电源电性连接，用于实时检测输入电源的状态，包括电平输出端，用于输出与所述状态对应的输出电平；

核心驱动控制单元，包括输入端、输出端，所述输入端与所述电源监测单元的电平输出端电性连接，用于接收所述输出电平，所述输出端用于将所述输出电平输出至封星驱动单元；

封星驱动单元，包括第一光电耦合器、第一开关晶体管，所述第一光电耦合器的发光器的正极接高电平，负极与所述输出端电性连接，所述第一光电耦合器的受光器的一端接高电平，另一端与所述第一开关晶体管的基极电性连接，所述第一开关晶体管的射极接地；

封星控制单元，包括三个继电器，所述三个继电器的常闭触点电性连接于同一结点，所述三个继电器的动触点分别与所述驱动电机的三相线电性连接，所述三个继电器的线圈的一端电性连接于所述第一开关晶体管的集电极，另一端接高电平。

2.如权利要求1所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，当所述输入电源的状态为断电时，所述电平输出端输出高电平至所述核心驱动控制单元的输入端；

所述核心驱动控制单元的输出端输出高电平到所述发光器的负极，所述发光器不发光，所述第一光电耦合器截止，所述三个继电器失电，所述三个继电器的动触点被吸合连接到所述常闭触点上，使所述驱动电机的三相线电性连接于同一节点，形成闭合线圈，所述驱动电机的永磁转子在转动时，在所述闭合线圈中产生电磁感应电流，进而产生电磁阻力减慢所述永磁转子的转动。

3.如权利要求1所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，所述核心驱动控制单元还包括功率模块，所述功率模块设置有三相输出端，所述三相输出端分别与所述三个继电器的常开触点电性连接，当所述输入电源的状态为正常通电时，所述电平输出端输出低电平到所述发光器的负极，所述发光器导通发光照射所述受光器，所述第一光电耦合器导通，所述三个继电器的线圈得电，所述三个继电器的动触点被吸合连接到所述常开触点上，使所述功率模块的三相输出端分别与所述驱动电机的三相线电性连接，所述核心驱动控制单元驱动所述驱动电机并控制所述驱动电机正常运行。

4.如权利要求1所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，所述电源监测单元包括：

第二光电耦合器，所述第二光电耦合器的发光器的正极与所述驱动电机输入电源的L端电性连接，负极与所述驱动电机输入电源的N端电性连接，所述第二光电耦合器的受光器的一端接地，另一端连接分压电阻的一端，所述分压电阻的另一端接高电平，所述第二光电耦合器的受光器与所述分压电阻的连接点作为所述电平输出端，所述电平输出端与所述核心驱动控制单元的输入端电性连接。

5.如权利要求4所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，当所述输入电源的状态为断电时，所述第二光电耦合器的发光器截止，所述第二光电耦合器截止，所述电平输出端输出高电平。

6.如权利要求4所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，当所述输入电源的状态为正常通电时，所述第二光电耦合器的发光器导通发光照射所述第二光电耦合器的受光器，所述第二光电耦合器导通，所述电平输出端输出低电平。

7.如权利要求1至3中任意一项所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，所述驱动电机的三相线包括U、V、W三相线。

8.如权利要求3所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，所述功率模块的三相输出端包括U、V、W三相输出端。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，所述第一光电耦合器的发光器包括发光二极管，所述第一光电耦合器的受光器包括光敏半导体管。

10.如权利要求4至6中任意一项所述的一种电梯门机控制器封星装置，其特征在于，所述第二光电耦合器的发光器包括发光二极管，所述第二光电耦合器的受光器包括光敏半导体管。