CN208345282U - 电池抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池抓取装置，包括：机架、连接在机架上的电池抓取组件、以及连接在机架上的FPC固定组件。FPC固定组件包括：连接在机架上的安装板、安装在安装板上的驱动器、连接驱动器的导向杆、穿设在导向杆上的压杆、连接在压杆远离导向杆的一端的压头、以及套设在压杆上且位于压头与导向杆之间的挤压弹簧；导向杆朝向电池抓取组件的一侧设置；压头位于导向杆朝向电池抓取组件的一端。上述电池抓取装置，利用具有挤压功能和缓冲功能的FPC固定组件对电池上的FPC进行固定，避免FPC在电池抓取和转移的过程中脱落，避免电池损坏。

Description

电池抓取装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，特别是涉及一种电池抓取装置。

背景技术

在电池生产加工的时候，经常需要对电池进行抓取和转移。而在电池上一般会有连接电池内芯的FPC(英文全称：Flexible Printed Circuit，中文名称：柔性电路板)，该FPC是电池内芯与外部器件实现电连接的媒介。传统的电池抓取装置并未针对电池上的FPC进行保护，使得FPC在电池抓取和转移的过程中很容易脱落，导致电池损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一电池抓取装置，其利用具有挤压功能和缓冲功能的FPC固定组件对电池上的FPC进行固定，避免FPC在电池抓取和转移的过程中脱落，避免电池损坏。

一种电池抓取装置，包括：

机架；

连接在机架上的电池抓取组件；以及

连接在机架上的FPC固定组件；FPC固定组件包括：连接在机架上的安装板、安装在安装板上的驱动器、连接驱动器的导向杆、穿设在导向杆上的压杆、连接在压杆远离导向杆的一端的压头、以及套设在压杆上且位于压头与导向杆之间的挤压弹簧；导向杆朝向电池抓取组件的一侧设置；压头位于导向杆朝向电池抓取组件的一端。

上述电池抓取装置，使用时，机架连接外部的驱动设备，通过电池抓取组件将电池抓住，然后通过FPC固定组件将电池上的FPC固定，当FPC固定完毕后，该电池抓取装置带着电池进行转移。其中，FPC的固定原理为，当电池抓取组件将电池抓住后，FPC组件中的驱动器带动导向杆移动，带动压杆朝向电池设有FPC的一侧移动并且使得压头抵压在FPC上。而压杆穿设在导向杆上，并且压杆上套设有挤压弹簧，挤压弹簧提供挤压力和起到缓冲作用，既可以挤压FPC，又可以避免将FPC压坏。通过上述设计，利用具有挤压功能和缓冲功能的FPC固定组件对电池上的FPC进行固定，避免FPC在电池抓取和转移的过程中脱落，避免电池损坏。

在其中一个实施例中，驱动器包括：连接在安装板上的气缸，且气缸的活塞杆与压杆平行。利用气缸作提供驱动力，动作简单高效，并且结构简单。

在其中一个实施例中，驱动器包括：安装在安装板上的电机、连接电机的转子的齿轮、以及滑动连接在安装板上且与齿轮啮合的齿条；齿条连接导向杆且与压杆平行。利用电机带动齿轮转动，齿轮转动的同时驱动齿条移动，以联动导向杆和压杆，其动作的精度高。

在其中一个实施例中，电池抓取组件包括：连接在机架上的真空吸盘；真空吸盘的吸附面的朝向与压杆的设置方向正交。利用真空吸盘的吸附作用来抓取电池，可以减少对电池表面的损伤。

在其中一个实施例中，电池抓取组件还包括：滑动连接在机架上的滑座；真空吸盘安装在滑座上以通过滑座与机架连接。通过调整滑座的位置，可以调整真空吸盘的位置。

在其中一个实施例中，机架上还设有限位块；滑座上设有朝向限位块设置的顶杆；顶杆与滑座的滑动方向平行。顶杆跟随滑座移动，当顶杆与限位块抵靠时，限制滑座移动，起到限位的作用。

在其中一个实施例中，滑座与机架之间设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的设置方向与滑座的滑动方向的设置方向平行。当真空吸盘与电池接触时，缓冲弹簧可以起到缓冲的作用，避免真空吸盘压坏电池。

在其中一个实施例中，安装板上设有供电池抓取组件穿过的避位槽。在组装时，可以将电池抓取组件设置于避位槽内，压缩设备的占用空间。

在其中一个实施例中，压头为绝缘软胶块。绝缘软胶块既可以起到绝缘的作用，也可以减少对FPC的损伤。

在其中一个实施例中，机架上设有连接头；连接头设有枢接孔和沿枢接孔的径向方向设置的锁孔。连接头作为快接头以连接外部的驱动设备。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的电池抓取装置的立体示意图；

图2为图1所示的电池抓取装置的后视视角的侧面示意图；

图3为图1所示的电池抓取装置的仰视视角的立体示意图；

图4为图1所示的电池抓取装置的工作状态示意图。

附图中各标号的含义为：

100-电池抓取装置；

10-机架，11-连接头，111-枢接孔，112-锁孔，12-限位块；

20-电池抓取组件，21-真空吸盘，22-滑座，221-顶杆；

30-FPC固定组件，31-安装板，311-避位槽，32-驱动器，321-气缸，33-导向杆，34-压杆，35-压头，36-挤压弹簧；

200-电池，210-FPC。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下文，结合图1至图4，其为本实用新型的一种实施例的电池抓取装置100。

如图1至图3所示，该电池抓取装置100包括：机架10、连接在机架10上的电池抓取组件20、以及连接在机架10上的FPC固定组件30。可结合图4，机架10用于连接外部的驱动设备，电池抓取组件20用于抓取电池200，FPC210组件用于在抓取电池200时将电池200上的FPC210压紧固定。

如图1和图2所示，在本实施例中，机架10上设有连接头11，该连接头11设有枢接孔111和沿枢接孔111的径向方向设置的锁孔112。连接头11作为快接头以连接外部的驱动设备(例如机械臂)，其中，枢接孔111用于接插外部的驱动设备的主轴，锁孔112用于配合螺丝将连接头11锁紧。在本实施例中，该连接头11位于机架10的顶部，在其他实施例中，也可以设置在机架10的侧部。

如图1至图3所示，其提供了一种实施方式的电池抓取组件20。在本实施例中，该电池抓取组件20包括：连接在机架10上的真空吸盘21。真空吸盘21的吸附面的朝向电池200设置。利用真空吸盘21的吸附作用来抓取电池200，可以减少对电池200表面的损伤。

为了便于调整真空吸盘21的位置，在本实施例中，电池抓取组件20还可以包括：滑动连接在机架10上的滑座22。真空吸盘21安装在滑座22上以通过滑座22与机架10连接。通过调整滑座22的位置，可以调整真空吸盘21的位置。需要说明的是，在本实施例中，其展示的是竖直方向运动的滑座22，在其他实施例中，也可以根据生产需求(例如电池200的摆放方向或者电池200的抓取位置)改变滑座22的滑动方向设置。

考虑到电池抓取组件20的真空吸盘21靠近电池200时，如果直接刚性抵压在电池200上，存在压坏电池200的风险，因此，还可以进行针对性的改良。

例如，在本实施例中，滑座22与机架10之间设有缓冲弹簧(图未示)。缓冲弹簧的设置方向与滑座22的滑动方向平行。当真空吸盘21与电池200接触时，缓冲弹簧可以起到缓冲的作用，避免真空吸盘21压坏电池200。

考虑到电池抓取组件20的真空吸盘21的复位精准度问题，还可以设置相应的限位结构。

例如，在本实施例中，机架10上还设有限位块12。滑座22上设有朝向限位块12设置的顶杆221。顶杆221与滑座22的滑动方向平行。顶杆221跟随滑座22移动，当顶杆221与限位块12抵靠时，限制滑座22移动，起到限位的作用。

如图1至图3所示，FPC固定组件30包括：连接在机架10上的安装板31、安装在安装板31上的驱动器32、连接驱动器32的导向杆33、穿设在导向杆33上的压杆34、连接在压杆34远离导向杆33的一端的压头35、以及套设在压杆34上且位于压头35与导向杆33之间的挤压弹簧36。导向杆33朝向电池抓取组件20的一侧设置。压头35位于导向杆33朝向电池抓取组件20的一端。其中，压杆34的设置方向与上述的真空吸盘21的吸附面的朝向正交。

其中，驱动器32可以有多种实现方式。

例如，如图1所示，在本实施例中，驱动器32包括：连接在安装板31上的气缸321，且气缸321的活塞杆与压杆34平行。利用气缸321作提供驱动力，动作简单高效，并且结构简单。

又例如，在其他实施例中，驱动器32可以包括：安装在安装板31上的电机、连接电机的转子的齿轮、以及滑动连接在安装板31上且与齿轮啮合的齿条；齿条连接导向杆33且与压杆34平行。利用电机带动齿轮转动，齿轮转动的同时驱动齿条移动，以联动导向杆33和压杆34，其动作的精度高。

为了避免压头35将电池200的FPC210压坏，可以对压头35进行改良。例如，压头35为绝缘软胶块。绝缘软胶块既可以起到绝缘的作用，也可以减少对FPC210的损伤。

此外，考虑到设备的空间利用率问题，还可以进行针对性的改进。

例如，在本实施例中，如图1所示，安装板31上设有供电池抓取组件20穿过的避位槽311。在组装时，可以将电池抓取组件20设置于避位槽311内，压缩设备的占用空间。

上述电池抓取装置100，使用时，机架10连接外部的驱动设备，通过电池抓取组件20将电池200抓住，然后通过FPC固定组件30将电池200上的FPC210固定，当FPC210固定完毕后，该电池抓取装置100带着电池200进行转移。其中，FPC210的固定原理为，如图4所示，当电池抓取组件20将电池200抓住后，FPC210组件中的驱动器32带动导向杆33移动，带动压杆34朝向电池200设有FPC210的一侧移动并且使得压头35抵压在FPC210上。而压杆34穿设在导向杆33上，并且压杆34上套设有挤压弹簧36，挤压弹簧36提供挤压力和起到缓冲作用，既可以挤压FPC210，又可以避免将FPC210压坏。通过上述设计，利用具有挤压功能和缓冲功能的FPC固定组件30对电池200上的FPC210进行固定，避免FPC210在电池抓取和转移的过程中脱落，避免电池200损坏。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池抓取装置，其特征在于：包括：

机架；

连接在所述机架上的电池抓取组件；以及

连接在所述机架上的FPC固定组件；所述FPC固定组件包括：连接在所述机架上的安装板、安装在所述安装板上的驱动器、连接所述驱动器的导向杆、穿设在所述导向杆上的压杆、连接在所述压杆远离所述导向杆的一端的压头、以及套设在所述压杆上且位于所述压头与所述导向杆之间的挤压弹簧；所述导向杆朝向所述电池抓取组件的一侧设置；所述压头位于所述导向杆朝向所述电池抓取组件的一端。

2.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述驱动器包括：连接在所述安装板上的气缸，且所述气缸的活塞杆与所述压杆平行。

3.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述驱动器包括：安装在安装板上的电机、连接所述电机的转子的齿轮、以及滑动连接在所述安装板上且与所述齿轮啮合的齿条；所述齿条连接所述导向杆且与所述压杆平行。

4.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述电池抓取组件包括：连接在所述机架上的真空吸盘；所述真空吸盘的吸附面的朝向与所述压杆的设置方向正交。

5.根据权利要求4所述的电池抓取装置，其特征在于，所述电池抓取组件还包括：滑动连接在所述机架上的滑座；所述真空吸盘安装在所述滑座上以通过所述滑座与所述机架连接。

6.根据权利要求5所述的电池抓取装置，其特征在于，所述机架上还设有限位块；所述滑座上设有朝向所述限位块设置的顶杆；所述顶杆与所述滑座的滑动方向平行。

7.根据权利要求5所述的电池抓取装置，其特征在于，所述滑座与所述机架之间设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的设置方向与所述滑座的滑动方向平行。

8.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述安装板上设有供所述电池抓取组件穿过的避位槽。

9.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述压头为绝缘软胶块。

10.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述机架上设有连接头；所述连接头设有枢接孔和沿所述枢接孔的径向方向设置的锁孔。