CN208344678U - 一种可单双切换的摆动驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种可单双切换的摆动驱动机构，包括两端固定的定轴，定轴沿轴向依次套接有多个轴套，各轴套上均固定有摆杆；一个轴套上固定有主动臂，另一个轴套上固定有从动臂，从动臂上安装有气缸，主动臂上设有第一通孔，从动臂上设有第二通孔；主动臂通过第一弹簧连接至机床上，从动臂通过第二弹簧连接至机床上；主动臂的一侧设有凸轮；凸轮的轮面凸起部用于在凸轮转动时，压靠于主动臂上并通过主动臂的摆动而驱动第一弹簧拉伸。本实用新型的有益效果是：本实用新型的摆动机构可根据生产需要切换单双工位，操作方便，不需拆装摆动机构，减小了设备组装体积，不需增设协同操作的机构和操作系统，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种可单双切换的摆动驱动机构。
背景技术
包装机械中，一些工序需要用到单工位和双工位的摆动机构进行切换，如洗发水袋切割工序、洗发水袋的封装工序等。因此，现有的设备往往根据需要增减另一套单工位摆动机构，拆装不便，并且增大了设备组装体积，并且为了实现同步操作，还需对两套加工机构增设一套协同操作的机构或系统，增加了设备成本。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可根据生产需要切换单双工位，操作方便，不需拆装摆动机构，减小了设备组装体积，不需增设协同操作的机构和操作系统，降低了生产成本的可单双切换的摆动驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可单双切换的摆动驱动机构，包括两端固定于机床上的定轴，定轴沿轴向依次套接有多个轴套，各轴套上均固定有用于安装加工工具的摆杆，各摆杆均与定轴垂直设置；一个轴套上固定有主动臂，另一个轴套上固定有从动臂，从动臂上安装有气缸，主动臂上设有第一通孔，从动臂上设有第二通孔，第一通孔和第二通孔构成通道用于穿设气缸伸出的活塞杆；主动臂通过第一弹簧连接至机床上，从动臂通过第二弹簧连接至机床上，第一弹簧和第二弹簧的伸缩方向平行设置；主动臂的一侧设有凸轮；凸轮的轮面凸起部用于在凸轮转动时，压靠于主动臂上并通过主动臂的摆动而驱动第一弹簧拉伸。
本实用新型的摆杆可用于连接加工工具，如用于切割洗发水袋的切刀、用于压合洗发水袋的压板等等。当需要单工位操作时，气缸的活塞杆缩回。此时，凸轮的轮面凸起部仅驱动主动臂摆动，从而带动一套轴套上的摆杆及其连接的加工工具进行单工位的操作。当需要双工位操作时，气缸的活塞杆伸出至第一通孔和第二通孔构成通道中。此时，凸轮的轮面凸起部同时驱动主动臂和从动臂摆动，进而同时带动两个摆杆及其连接的加工工具同时进行摆动。本实用新型的摆动机构可根据生产需要切换单双工位，操作方便，不需拆装摆动机构，减小了设备组装体积，不需增设协同操作的机构和操作系统，降低了生产成本。
具体地，机床上还安装有气弹簧，气弹簧的伸出端用于在从动臂受第二弹簧收缩而转动时，抵靠于从动臂上。气弹簧可在从动臂受第二弹簧收缩而转动时，对主动臂和从动臂进行限位，避免主动臂和从动臂过度上摆。
进一步地，主动臂和从动臂的侧面相互贴合，安装方便；主动臂的外侧面通过第一定位杆连接第一弹簧，从动臂的外侧面通过第二定位杆连接第二弹簧，第一定位杆和第二定位杆的中心轴线相互垂直，协同操作性更强。
进一步地，主动臂上设有转轮，转轮的轮面用于和凸轮的轮面凸起部相互贴合，滚动摩擦阻力小，更易驱动主动臂摆动。
进一步地，主动臂和从动臂为两块相互贴合的面板，第一定位杆、轴套和转轮呈三角形布置于主动臂的板面上，第一通孔位于主动臂的板面中心；主动臂和从动臂均绕轴套中的定轴转动，结构简单，便于布置各结构件。
具体地，摆杆远离轴套的一端设有若干个连接孔，方便螺栓连接切刀等加工工具。
本实用新型的一种可单双切换的摆动驱动机构的有益效果是：
1.本实用新型的摆动机构可根据生产需要切换单双工位，操作方便，不需拆装摆动机构，
2.减小了设备组装体积，不需增设协同操作的机构和操作系统，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的一种可单双切换的摆动驱动机构的三维结构图一；
图2是本实用新型的一种可单双切换的摆动驱动机构的三维结构图二。
其中：1.定轴；2.机床；3.轴套；4.摆杆；5.主动臂；6.从动臂；7.气缸；8.第一通孔；9.第一弹簧；10.第二弹簧；11.凸轮；12.气弹簧；13.第一定位杆；14.第二定位杆；15.转轮；16.连接孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图2所示的本实用新型的一种可单双切换的摆动驱动机构的具体实施例，其包括两端固定于机床2上的定轴1，定轴1沿轴向依次套接有多个轴套3，各轴套3上均固定有用于安装加工工具的摆杆4，各摆杆4均与定轴1垂直设置；一个轴套3上固定有主动臂5，另一个轴套3上固定有从动臂6，从动臂6上安装有气缸7，主动臂5上设有第一通孔8，从动臂6上设有第二通孔(图中未示出)，第一通孔8和第二通孔构成通道用于穿设气缸7伸出的活塞杆；主动臂5通过第一弹簧9连接至机床2上，从动臂6通过第二弹簧10连接至机床2上，第一弹簧9和第二弹簧10的伸缩方向平行设置；主动臂5的一侧设有凸轮11；凸轮11的轮面凸起部用于在凸轮11转动时，压靠于主动臂5上并通过主动臂5的摆动而驱动第一弹簧9拉伸。
本实施例的摆杆4可用于连接加工工具，如用于切割洗发水袋的切刀、用于压合洗发水袋的压板等等。本实施例图中，机床2的主体部件未示出，机床2同本实施例相应部位连接的部件。当需要单工位操作时，气缸7的活塞杆缩回。此时，凸轮11的轮面凸起部仅驱动主动臂5摆动，从而带动一套轴套3上的摆杆4及其连接的加工工具进行单工位的操作。当需要双工位操作时，气缸7的活塞杆伸出至第一通孔8和第二通孔构成通道中。此时，凸轮11的轮面凸起部同时驱动主动臂5和从动臂6摆动，进而同时带动两个摆杆4及其连接的加工工具同时进行摆动。本实施例的摆动机构可根据生产需要切换单双工位，操作方便，不需拆装摆动机构，减小了设备组装体积，不需增设协同操作的机构和操作系统，降低了生产成本。
具体地，机床2上还安装有气弹簧12，气弹簧12的伸出端用于在从动臂6受第二弹簧10收缩而转动时，抵靠于从动臂6上。气弹簧12可在从动臂6受第二弹簧10收缩而转动时，对主动臂5和从动臂6进行限位，避免主动臂5和从动臂6过度上摆。
进一步地，主动臂5和从动臂6的侧面相互贴合，安装方便；主动臂5的外侧面通过第一定位杆13连接第一弹簧9，从动臂6的外侧面通过第二定位杆14连接第二弹簧10，第一定位杆13和第二定位杆14的中心轴线相互垂直，协同操作性更强。
进一步地，主动臂5上设有转轮15，转轮15的轮面用于和凸轮11的轮面凸起部相互贴合，滚动摩擦阻力小，更易驱动主动臂5摆动。
进一步地，主动臂5和从动臂6为两块相互贴合的面板，第一定位杆13、轴套3和转轮15呈三角形布置于主动臂5的板面上，第一通孔8位于主动臂5的板面中心；主动臂5和从动臂6均绕轴套3中的定轴1转动，结构简单，便于布置各结构件。
具体地，摆杆4远离轴套3的一端设有若干个连接孔16，方便螺栓连接切刀等加工工具。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种可单双切换的摆动驱动机构，其特征在于：包括两端固定于机床(2)上的定轴(1)，所述定轴(1)沿轴向依次套接有多个轴套(3)，各轴套(3)上均固定有用于安装加工工具的摆杆(4)，各摆杆(4)均与定轴(1)垂直设置；位于定轴(1)一端的轴套(3)上固定有主动臂(5)，其他轴套(3)上均固定有从动臂(6)，远离主动臂(5)的从动臂(6)侧面上安装有气缸(7)，所述主动臂(5)上设有第一通孔(8)，各从动臂(6)上均设有第二通孔，所述第一通孔(8)和第二通孔构成通道用于穿设气缸(7)伸出的活塞杆；所述主动臂(5)通过第一弹簧(9)连接至机床(2)上，各从动臂(6)均通过第二弹簧(10)连接至机床(2)上，所述第一弹簧(9)和第二弹簧(10)的伸缩方向平行设置；所述主动臂(5)的一侧设有凸轮(11)；所述凸轮(11)的轮面凸起部用于在凸轮(11)转动时，压靠于主动臂(5)上并驱动主动臂(5)摆动和第一弹簧(9)拉伸。
2.根据权利要求1所述的一种可单双切换的摆动驱动机构，其特征在于：所述机床(2)上还安装有气弹簧(12)，所述气弹簧(12)的伸出端用于在从动臂(6)受第二弹簧(10)收缩而转动时，抵靠于从动臂(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种可单双切换的摆动驱动机构，其特征在于：所述主动臂(5)和从动臂(6)的侧面相互贴合，主动臂(5)的外侧面通过第一定位杆(13)连接第一弹簧(9)，所述从动臂(6)的外侧面通过第二定位杆(14)连接第二弹簧(10)，所述第一定位杆(13)和第二定位杆(14)的中心轴线相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种可单双切换的摆动驱动机构，其特征在于：所述主动臂(5)上设有转轮(15)，所述转轮(15)的轮面用于和凸轮(11)的轮面凸起部相互贴合。
5.根据权利要求4所述的一种可单双切换的摆动驱动机构，其特征在于：所述主动臂(5)和从动臂(6)为两块相互贴合的面板，所述第一定位杆(13)、轴套(3)和转轮(15)呈三角形布置于主动臂(5)的板面上，所述第一通孔(8)位于主动臂(5)的板面中心。
6.根据权利要求1所述的一种可单双切换的摆动驱动机构，其特征在于：所述摆杆(4)远离轴套(3)的一端设有若干个连接孔(16)。
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| CN201820828798.2U CN208344678U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种可单双切换的摆动驱动机构 |
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| CN208344678U true CN208344678U (zh) | 2019-01-08 |
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Family Applications (1)
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| CN201820828798.2U Active CN208344678U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种可单双切换的摆动驱动机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111300847A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-19 | 苏州恒川光伏科技有限公司 | 聚氨酯复合材料拉挤生产线 |
| CN113897892A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 苏州高之仙自动化科技有限公司 | 一种单驱双输出加排水工作站 |
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2018
- 2018-05-30 CN CN201820828798.2U patent/CN208344678U/zh active Active
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| CN111300847B (zh) * | 2020-03-05 | 2020-12-01 | 苏州恒川光伏科技有限公司 | 聚氨酯复合材料拉挤生产线 |
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Legal Events
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