CN208343955U - 一种充电伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种充电伸缩装置，以解决现有技术中充电触头在下降过程中与充电极板间硬性接触，容易撞坏触头或充电极板的问题。该充电伸缩装置包括触头及与之配套的触头座和驱动触头升降的驱动装置，所述的驱动装置一端与车体或触头座中的一个插接构成气弹簧机构，或者与车体或触头座中的一个之间设有气弹簧，另一端连接车体底板和触头座中的另一个。当驱动装置产生的下降量过大时，通过气弹簧或气弹簧机构吸收驱动装置产生的过大的下降量，防止触头与充电极板相撞，破坏设备，结构简单紧凑，使用方便。

Description

一种充电伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及AGV充电领域，具体涉及一种充电伸缩装置。

背景技术

自动引导搬运车（即AGV,Automated Guided Vehicle）作为自动化码头的重要运输设备，对提高码头的运输能力有至关重要的作用。目前的AGV主要的动力来源有两种，一种为发电机，即通过在AGV上安装发电机组，依靠燃油对AGV进行供电；另一种是在AGV上安装超级蓄电池，通过超级蓄电池对AGV进行供电。出于对码头环境保护的目的，发电机式供电已经被逐步淘汰，同时由于蓄电池技术的不断进步，越来越多的码头仓储正采用超级蓄电池对AGV进行供电。

AGV高效的运输能力，使得AGV的电池消耗较大，对AGV的充电较为频繁。目前广泛采用的充电模式为静态充电模式，即当AGV需要充电时，AGV依靠自身的导航定位系统行驶至充电区充电底板的上方，车体上的电池与底板的上电源通过导电件联通实现电源向电池的充电。

例如授权公告号为CN203438872U的中国专利公开了一种无人搬运车充电结构，该充电结构包括预埋在地面且与地面平齐的充电极板以及设在车底板上的弹性电刷，弹性电刷与充电电池电连接，充电极板与电源电连接，当AGV需要充电时，AGV自动行驶至充电极板的上方，车体上的升降驱动装置驱动弹性电刷下降并使弹性电刷与地面上的充电极板接触进行充电。当充电完成后，升降驱动装置驱动弹性电刷上升使弹性电刷与充电极板分离完成整个充电过程。在驱动装置与弹性电刷之间设置缓冲装置，当驱动装置驱动弹性电刷下降过量时，可有效吸收下降余量，防止电刷与充电极板相撞，但该实用新型未公开缓冲装置的具体结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电伸缩装置，以解决现有技术中充电触头在下降过程中与充电极板间硬性接触，容易撞坏触头或充电极板的问题。

为实现上述目的，本实用新型一种充电伸缩装置的技术方案是：

一种充电伸缩装置，包括触头及与之配套的触头座和驱动触头升降的驱动装置，所述的驱动装置一端与车体或触头座中的一个插接构成气弹簧机构，或者与车体或触头座中的一个之间设有气弹簧，另一端连接车体底板和触头座中的另一个。

本实用新型的有益效果是：该技术方案包括两种情况：第一，驱动装置与车体或触头座之间以插接的方式构成气弹簧机构；第二，驱动装置与车体或触头座之间设置气弹簧。该两种情况又分别包括两种连接方式：第一，驱动装置的输入端与车体底板连接，驱动装置的输出端与触头座连接；第二，驱动装置的输入端与触头座连接，输出端与车体底板连接。驱动装置无论是通过插接的方式构成气弹簧机构，还是在车体底板或触头座之间设置气弹簧，当驱动装置产生较大的下降量时，气弹簧或气弹簧机构可以吸收下降余量，避免触头与充电极板间的硬接触，防止撞坏触头或充电极板。

更进一步的，驱动装置与触头座插接形成所述气弹簧机构，所述触头座包括与驱动装置插接的插接件，触头与插接件之间通过绝缘体连接。驱动装置在车体或触头座之间设置气弹簧，在高度方向上同时存在驱动装置的输出端和气弹簧的输入端，导致充电伸缩装置的高度较高，在车体底板距地面高度有限的条件下，减小了伸缩装置在高度方向上的可升降空间；而驱动装置与触头座之间通过插接的方式形成气弹簧机构可以使驱动装置和插接件共用同一插接部，使充电伸缩装置结构更紧凑，更适应车体底板距地面高度较低的情况，增强了车体在高度方向上的的通过性。触头通过绝缘体连接在插接件上，绝缘体将触头与插接件之间绝缘，防止AGV在充电的过程中插接件导电，发生电气事故，增强了装置的安全性。

更进一步的，所述绝缘体浇注成型在所述插接件和所述触头上而将触头与插接件连接。绝缘体浇注在插接件与触头上，一方面通过绝缘体将插接件与触头连接起来，另一方面便于装配触头，提高装配效率，降低成本。

更进一步的，所述插接件和触头上的外周面上分别设有与绝缘体在上下方向上挡止配合的凹槽和/或凸起。通过在插接件和触头外圆周面上设置与绝缘体在上下方向上挡止配合的凹槽和/或凸起，使插接件与绝缘体更稳固的固定在一起，防止驱动装置在驱动触头座升降的过程中，绝缘体从插接件上脱离，增强了装置的稳固性。

更进一步的，所述插接件构成所述气弹簧机构的气缸体。在插接件径向尺寸一定的情况下，与插接件构成所述气弹簧机构的气杆的方式相比，插接件构成气弹簧机构的气缸体的方式可大大减小驱动装置的径向尺寸，从而减小驱动装置的重量，使该伸缩装置结构更协调紧凑，方便伸缩装置的安装。

更进一步的，所述的驱动装置为气缸。与电缸相比，气缸适应性强，尤其在环境条件较差的码头、港口，气缸更能适应潮湿、多盐分、易腐蚀的环境。此外，气缸可以充分利用车载气源为气缸供气。

附图说明

图1为本实用新型未充电时的左视图；

图2为本实用新型充电时下降过程中的左视图；

图3为本实用新型开始充电时的左视图；

图4为本实用新型缓冲装置工作时的左视图；

图5为本实用新型未充电时的主视图；

图6为本实用新型实施例2的示意图；

图7为本实用新型实施例3的示意图；

图8为本实用新型实施例3的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型一种充电伸缩装置的具体实施例1，如图1至图5所示，该充电伸缩装置包括动气缸1和气缸体3，动气缸1的压力缸通过气管7与气动机8连接。动气缸1的固定端固定在AGV的底板（图中未画出）上，输出端为气缸中轴2，气缸中轴2同时插接入气缸体3中，且气缸中轴2分别动气缸1和气缸体3动密封。气缸体3内密封有带压气体。气缸体3的底部缸体9外周面上设有凹槽，凹槽下部通过浇筑的绝缘体连接有触头5。绝缘体4的上部为与凹槽在上下方向上挡止配合的凸起11，绝缘体4的上部凸起11与底部缸体9的凹槽在上下方向上挡止配合可以防止动气缸1驱动绝缘体4在升降的过程中绝缘体4脱离气缸体3，此外，通过设置绝缘体4可以在触头5与气缸体3的底部缸体9之间实现绝缘，防止在充电的过程中气缸体3导电，发生电气事故。本实施例中气缸体的底部形成凹槽，在绝缘体的上部形成与凹槽上下方向上挡止配合的凸起，在其他实施例中，也可在气缸体的底部形成凸起，在绝缘体的上部形成与该凸起在上下方向上挡止配合的凹槽，或者在气缸体的底部形成凹槽和凸起，在绝缘体的上部分别形成与凹槽和凸起对应的在上下方向上挡止配合的凸起和凹槽。本实施例中绝缘体的底部形成凹槽，在触头的上部形成与该凹槽上下方向上挡止配合的凸起，在其他实施例中，也可在绝缘体的底部形成凸起，在触头的上部形成与该凸起在上下方向上挡止配合的凹槽，或者在绝缘的底部形成凹槽和凸起，在触头的上部分别形成与该凹槽和凸起对应的在上下方向上挡止配合的凸起和凹槽。触头5在露出绝缘体4的部分上设有螺孔6，螺孔6通过螺栓与蓄电池电连接。在本实施例中，气缸体构成插接件，绝缘体构成触头座，动气缸通过气缸中轴插接入气缸体中并与气缸中轴和气缸体共同构成气弹簧机构。

具体使用时，结合图1，当AGV需要充电时，AGV自动行驶至充电极板10的上方后刹车制动，控制系统控制气动机8通过气管7向动气缸1内冲入高压气体，高压气体驱动动气缸1的气缸中轴2带动气缸体3通过绝缘体4使触头5向下移动，如图2所示。触头5不断向下移动直至与充电极板10接触，充电开始，如图3所示。当气动机8充入气体压力过高或时间过长时，高压气体驱动气缸中轴2使触头5与充电极板10接触后，触头5受到充电极板10的挡止停止下降，而气缸中轴2继续向下运动插接入气缸体3中，此时气缸中轴2压缩气缸体3内的气体，使气缸体3内气体压力升高。当气缸体3内气体压力与动气缸1内气体压力平衡时，气缸中轴2停止下降，伸缩充电装置整体达到平衡状态，蓄电池持续充电，如图4所示。当AGV充电完成后，控制系统控制气动机8通过气管7将动气缸1内的气体抽出，此时气缸体3内的带压气体推动气缸中轴2向上运动，气缸中轴2开始从气缸体3内向上运动并伸入动气缸1内，当气缸中轴2在气缸体3内达到最大伸出极限后，气缸中轴2开始带动气缸体3及绝缘体4进而带动触头5向上运动，使触头5与充电极板10脱离接触，充电结束。当气缸中轴2达到动气缸1的最大伸入量后，气缸中轴2停止伸入动气缸1内，此时，气缸体3、绝缘体4及动触头5同时停止向上运动，达到初始状态，如图1所示，整个充电过程结束，AGV启动并自动行驶至工作区开始工作。本实施例中动气缸1构成驱动装置，在其他实施例中，驱动装置还可以是油缸或电缸。

作为本实用新型的具体实施例2，其与实施例1的区别在于：实施例1中气缸体设置在动气缸与触头之间。动气缸上端固定在AGV车底板上，动气缸下端通过气缸中轴插接入气缸体中，通过动气缸中的气缸中轴伸缩驱动气缸体升降从而带动触头与充电极板接触或脱离接触。在本实施例2中，如图6所示，动气缸1设置在气缸体3与触头5之间，气缸体3一端固定在AGV车底板上，另一端通过气缸中轴2插接入动气缸1内，动气缸1在远离气缸体3的一端的缸体9下部浇筑有绝缘体4，绝缘体4连接有触头5。充电伸缩装置工作时，气动机8通过气管7向动气缸1内充入高压气体，动气缸1下降并通过绝缘体4使触头5与充电极板10接触。当动气缸1内充入气体过量时，触头5与充电极板10接触后受到充电极板10的挡止作用停止下降，此时动气缸1内的气缸中轴2向上运动并伸入气缸体3内，气缸中轴2压缩气缸体3内的带压气体，当气缸体3内的气体压力与动气缸1内的气体压力平衡时，气缸中轴2停止上移。当充电完成后，气动机8将动气缸1内的气体抽出，动气缸1的缸体带动触头5向上移动，使触头5与充电极板10脱离接触，动气缸1向上移动使气缸中轴2伸入动气缸1内直至动气缸1达到平衡不再向上移动，完成整个充电过程。

作为本实用新型的具体实施例3，其与实施例1的区别在于：实施例1中动气缸的气缸中轴插入气缸体中，动气缸通过气缸中轴带动气缸体的上升或下降。动气缸的气缸中轴插接入气缸体中构成气弹簧机构。在本实施例3中，作为驱动装置的动气缸与触头座或车体之间设有气弹簧。当动气缸与触头之间设置气弹簧时，如图7所示。动气缸1的固定端固定在车体上，动气缸1的气杆12与气弹簧3的气杆13之间固定连接，气弹簧3的下部浇注有绝缘体4，触头5通过浇注的绝缘体4设置在绝缘体4的下部。当动气缸与车体之间设置气弹簧时，如图8所示。气弹簧3的固定端固定在车体上，气弹簧3的气杆13与动气缸1的气杆12固定连接，动气缸1的缸体下部浇注有绝缘体4，触头5通过浇注的绝缘体4设置在绝缘体4的下部。通过将动气缸1的气杆12与气弹簧的气杆13固定连接，动气缸1通过气杆12和气杆13带动气弹簧3上升或下降，当动气缸1输出的下压力过大时，通过气弹簧3的气杆13在气缸体3内压缩被密封的气体以达到吸收过大的下降余量的目的。

Claims (6)

1.一种充电伸缩装置，包括触头及与之配套的触头座和驱动触头升降的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置一端与车体或触头座中的一个插接构成气弹簧机构，或者与车体或触头座中的一个之间设有气弹簧，另一端连接车体底板和触头座中的另一个。

2.根据权利要求1所述的一种充电伸缩装置，其特征在于：驱动装置与触头座插接形成所述气弹簧机构，所述触头座包括与驱动装置插接的插接件，触头与插接件之间通过绝缘体连接。

3.根据权利要求2所述的一种充电伸缩装置，其特征在于：所述绝缘体浇注成型在所述插接件和所述触头上而将触头与插接件连接。

4.根据权利要求3所述的一种充电伸缩装置，其特征在于：所述插接件和触头上的外周面上分别设有与绝缘体在上下方向上挡止配合的凹槽和/或凸起。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种充电伸缩装置，其特征在于：所述插接件构成所述气弹簧机构的气缸体。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种充电伸缩装置，其特征在于：所述的驱动装置为气缸。