CN208343831U - 一种定向机构的万向轮及其行走设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定向机构的万向轮，属于万向轮领域，解决万向轮在固定方向上行驶时容易损坏的问题，解决该问题的技术方案主要包括轮体和定向机构，轮体包括安装部，定向机构通过安装部安装在轮体上，轮体通过定向机构实现万向轮的万向状态和定向状态之间的快速转换；本实用新型的优点：通过轮体上的定向机构实现万向轮的万向状态和定向状态的快速转换，使万向轮具有万向功能和定向功能，能适应不同的行走环境，实现万向轮在不同环境下的灵活使用，减少万向轮的损坏，提高行走的效率，安装部能实现定向机构与轮体实现一个整体，优化了整个万向轮的结构，另外，本实用新型还公开了一种行走设备，包括上述的万向轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定向机构的万向轮及其行走设备。
背景技术
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，现有普通万向轮虽然能够灵活转弯，但当物体在固定方向上行驶时，需要沿预定轨迹移动，如果方向掌握不好，轮子可能会发生滑动，造成危险事故发生；同时万向轮多的物体在移动时，轮子方向不一致发生轮子抱死的情况，使物体易倾斜侧翻，造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是提供一种定向机构的万向轮及其行走设备，解决现有万向轮在固定方向上行驶时容易损坏的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种定向机构的万向轮，包括轮体和定向机构，所述轮体包括安装部，所述定向机构通过安装部安装在轮体上，所述轮体通过所述定向机构实现万向轮的万向状态和定向状态之间的快速转换。
优选的，所述安装部为设置在轮体上的支撑杆，所述支撑杆上设有凹形长槽，当定向机构卡入凹形长槽时万向轮实现定向状态，当定向机构退出凹形长槽时万向轮实现万向状态。
优选的，所述定向机构包括套装在所述支撑杆上的推板，所述推板上设有卡入凹形长槽的凸台。
优选的，所述推板的一端设有驱动推板运动的拉线，所述推板的另一端设有实现推板复位的复位弹簧。
优选的，所述支撑杆与轮体为一体式结构。
一种行走设备，包括机壳主体和把手机构，所述机壳主体上安装有上述的万向轮，所述把手机构上设有触发定向机构工作的触发件，实现行走设备具有直行和万向转弯的功能，便于不同环境下的灵活使用，能减少万向轮的损坏，提高行走的效率，通过触发件来触发定向机构工作，有利于操作人员操作，且触发件设置在把手机构上，减少了触发件的损坏，安装拆卸方便。
综上所述，本实用新型的优点：1.通过轮体上的定向机构实现万向轮的万向状态和定向状态的快速转换，使万向轮具有万向功能和定向功能，能适应不同的行走环境，实现万向轮在不同环境下的灵活使用，减少万向轮的损坏，提高行走的效率，且转换方便，操作简单，并通过安装部将定向机构安装在轮体上，能实现定向机构与轮体实现一个整体，优化了整个万向轮的结构；
2.将安装部设置成支撑杆，有利于定向机构的快速安装，且通过定向机构卡入凹形长槽实现万向轮的定向状态，通过定型机构退出凹形长槽实现万向轮的万向状态，操作方便，能实现定向状态和万向状态的快速转换；
3.将定向机构设置成套装在支撑杆上的推板，能保证推板运动的平稳性，能实现凸台能准确无误的卡入凹形长槽内，保证万向轮的定向状态，整体结构简单，定向效果好；
4.拉线的设置，有利于推板的运动，能实现推板上的凸台卡入凹形长槽内，复位弹簧的设置，当松开拉线时，推板能快速的实现复位，从而使凸台退出凹形长槽，实现万向轮的灵活转动；
5.将支撑杆与轮体设置成一体式结构，能保证支撑杆的强度，减少支撑杆及轮体的损坏，减少支撑杆与轮体的安装工艺。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种定向机构的万向轮的结构示意图；
图2为图1中定向机构处于由万向状态转为定向状态时的结构示意图；
图3为本实用新型一种行走设备的结构示意图。
附图标记：
1轮体、11安装部、12凹形长槽、2定向机构、21推板、22凸台、23拉线、24复位弹簧、3机壳主体、4把手机构、5触发件
具体实施方式
如图1、图2所示，一种定向机构的万向轮，包括轮体1和定向机构2，所述轮体1包括安装部11，所述定向机构2通过安装部11安装在轮体1上，所述轮体1通过所述定向机构2实现万向轮的万向状态和定向状态之间的快速转换，通过轮体1上的定向机构2实现万向轮的万向状态和定向状态的快速转换，使万向轮具有万向功能和定向功能，能适应不同的行走环境，实现万向轮在不同环境下的灵活使用，减少万向轮的损坏，提高行走的效率，且转换方便，操作简单，并通过安装部11将定向机构2安装在轮体1上，能实现定向机构2与轮体1实现一个整体，优化了整个万向轮的结构。
所述安装部11为设置在轮体上的支撑杆，所述支撑杆上设有凹形长槽12，当定向机构2卡入凹形长槽12时万向轮实现定向状态，当定向机构2退出凹形长槽12时万向轮实现万向状态，支撑杆有利于定向机构2的快速安装，且通过定向机构2卡入凹形长槽12实现万向轮的定向状态，通过定型机构退出凹形长槽12实现万向轮的万向状态，操作方便，能实现定向状态和万向状态的快速转换。
所述定向机构2包括套装在所述支撑杆上的推板21，所述推板21上设有卡入凹形长槽12的凸台22，能保证推板21运动的平稳性，能实现凸台22能准确无误的卡入凹形长槽12内，保证万向轮的定向状态，整体结构简单，定向效果好，所述推板21的一端设有驱动推板21运动的拉线23，所述推板21的另一端设有实现推板复位的复位弹簧24，拉线有利于推板的运动，能实现推板上的凸台卡入凹形长槽12内，复位弹簧的设置，当松开拉线时，推板能快速的实现复位，从而使凸台退出凹形长槽12，实现万向轮的灵活转动，所述支撑杆与轮体1为一体式结构，能保证支撑杆的强度，减少支撑杆及轮体1的损坏，减少支撑杆与轮体1的安装工艺。
如图3所示，一种行走设备，包括机壳主体3和把手机构4，所述机壳主体3上安装有上述的万向轮，所述把手机构4上设有触发定向机构工作的触发件5，实现行走设备具有直行和万向转弯的功能，便于不同环境下的灵活使用，能减少万向轮的损坏，提高行走的效率，通过触发件来触发定向机构工作，有利于操作人员操作，且触发件设置在把手机构上，减少了触发件的损坏，安装拆卸方便，本实施例中行走设备优选为割草机、耙草机、扫雪机、清洗机或其他带万向轮的行走设备。
除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (6)
1.一种定向机构的万向轮，其特征在于：包括轮体和定向机构，所述轮体包括安装部，所述定向机构通过安装部安装在轮体上，所述轮体通过所述定向机构实现万向轮的万向状态和定向状态之间的快速转换。
2.根据权利要求1所述的一种定向机构的万向轮，其特征在于：所述安装部为设置在轮体上的支撑杆，所述支撑杆上设有凹形长槽，当定向机构卡入凹形长槽时万向轮实现定向状态，当定向机构退出凹形长槽时万向轮实现万向状态。
3.根据权利要求2所述的一种定向机构的万向轮，其特征在于：所述定向机构包括套装在所述支撑杆上的推板，所述推板上设有卡入凹形长槽的凸台。
4.根据权利要求3所述的一种定向机构的万向轮，其特征在于：所述推板的一端设有驱动推板运动的拉线，所述推板的另一端设有实现推板复位的复位弹簧。
5.根据权利要求2所述的一种定向机构的万向轮，其特征在于：所述支撑杆与轮体为一体式结构。
6.一种行走设备，包括机壳主体和把手机构，其特征在于：所述机壳主体上安装有权利要求1-5任一项所述的万向轮，所述把手机构上设有触发定向机构工作的触发件。
Priority Applications (1)
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| CN201820380492.5U CN208343831U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种定向机构的万向轮及其行走设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108422804A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-08-21 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种定向机构的万向轮及其行走设备 |
| CN110641575A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种适用于agv物流配送的物流器具底盘系统 |
| CN111873710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种可锁死万向轮和agv底盘 |
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2018
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