CN208342878U - 一种工业机器人的水冷散热型主机箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的水冷散热型主机箱，包括主箱体，所述主箱体内水平设置有安置板，主箱体下端设置有冷却水箱，主箱体上设置有集水腔、进水管、过滤套筒、固定板、活性炭和透水管，透水管下端设置有连接水管，主箱体两侧设置有出水管道和回水管道，主箱体两侧设置有导热柱，出水管道和回水管道外围设置有散热片，主箱体背面设置有循环泵，冷却水箱下端设置有万向轮，主箱体上端设置有接线口。本实用新型通过集水腔、过滤套筒、固定板、活性炭和透水管的配合能够过滤水源中的杂质，从而便于使用工业废水重复进行机箱冷却，提高物料利用率，采用循环泵通过循环水体，通过导热柱和箱体内进行换热并通过散热片进行循环散热。

Description

一种工业机器人的水冷散热型主机箱

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人主机箱，具体是一种工业机器人的水冷散热型主机箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人工作中，主机内的各芯片单元工作产生大量的热量，需要及时快速散热才能够维持工业机器人的工作稳定性。

现有的装置中主要采用安装风扇进行风冷，但是风冷效果一般要低于水冷效果，因此现在需要一种高效水冷装置对主机进行散热；在工业加工时废水较多，大量工业用水被大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的水冷散热型主机箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人的水冷散热型主机箱，包括主箱体，所述主箱体内水平焊接设置有安置板，所述安置板上均匀分布有多组贯穿孔，所述主箱体下端焊接设置有冷却水箱，所述主箱体上端中部焊接设置有集水腔，所述集水腔上端右侧连接设置有进水管，所述进水管上端通过螺纹配合活动连接有密封盖，所述集水腔中部镶嵌设置有过滤套筒，所述过滤套筒上下两端对称焊接设置有固定板，所述过滤套筒和所述固定板内填充设置有活性炭，位于下侧的所述固定板中部贯穿设置有透水管，所述透水管下端连接设置有连接水管，所述主箱体右侧垂直设置有出水管道，所述主箱体左侧垂直设置有回水管道，所述主箱体两侧侧壁和所述出水管道以及所述回水管道外壁之间对称连接设置有导热柱，所述出水管道以及所述回水管道外围均水平焊接设置有散热片，所述主箱体背面上部铆接设置有循环泵，所述冷却水箱下端两侧对称连接设置有万向轮，所述主箱体上端右侧贯穿设置有接线口。

作为本实用新型进一步的方案：所述过滤套筒为多组呈环形垂直分布的金属条外围包裹滤布组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述透水管和所述固定板结构相同且等比例缩小，所述透水管上端封闭。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接水管下端贯穿所述安置板中部向下和所述冷却水箱相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述出水管道下端贯穿所述冷却水箱右壁下部和所述冷却水箱连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述回水管道下端贯穿所述冷却水箱左壁下部和所述冷却水箱连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述导热柱垂直分布有多组，所述导热柱采用铜基条形材料贯穿连接所述主箱体内部和所述出水管道以及所述回水管道。

作为本实用新型进一步的方案：所述散热片为铝合金材质薄片，所述散热片与所述主箱体侧壁相对内侧与所述出水管道以及所述回水管道的内壁齐平，所述散热片外侧向外水平延伸，所述散热片垂直分布有多组。

作为本实用新型进一步的方案：所述循环泵的进水端和所述出水管道上端连通，所述循环泵的出水端和所述回水管道上端连通，所述循环泵的控制线路和固定电路通过导线电联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时将水体通过进水管注入集水腔内，如果水体采用工业回收水的话，其中的杂质能够通过过滤套筒以及活性炭进行过滤吸附，从而经过处理的水体通过连接水管进入冷却水箱内储存，而水体通过连接水管时能够和主箱体内安置板上的发热部件进行初步换热，从而初步进行降温，这样的设计能够充分利用工业加工中的所有水体，环保的同时还能够对设备进行降温，提高了工业加工中的物料利用效率；启动循环泵将冷却水箱内的水体抽入出水管道中并通过回水管道注入回到冷却水箱内，在水体循环过程中，不断通过导热柱与主箱体内部换热并通过散热片进行散热，从而达到循环降温的目的，这样能够持续的高效的和主箱体内部进行换热，直到温度逐渐趋于稳定。

附图说明

图1为一种工业机器人的水冷散热型主机箱的结构示意图。

图2为一种工业机器人的水冷散热型主机箱中过滤套筒的结构示意图。

图3为一种工业机器人的水冷散热型主机箱中循环泵与出水管道和回水管道的连接示意图。

图中：1-主箱体，2-安置板，3-冷却水箱，4-集水腔，5-进水管，6-过滤套筒，61-固定板，62-活性炭，63-透水管，7-连接水管，8-出水管道，9-回水管道，10-导热柱，11-散热片，12-循环泵，13-万向轮，14-接线口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种工业机器人的水冷散热型主机箱，包括主箱体1，所述主箱体1内水平焊接设置有安置板2，所述安置板2上均匀分布有多组贯穿孔，所述安置板2上用于安置工业机器人的控制主板，所述主箱体1下端焊接设置有冷却水箱3，所述冷却水箱3内用于储存冷却液，所述主箱体1上端中部焊接设置有集水腔4，所述集水腔4上端右侧连接设置有进水管5，所述进水管5上端通过螺纹配合活动连接有密封盖，所述集水腔4中部镶嵌设置有过滤套筒6，所述过滤套筒6为多组呈环形垂直分布的金属条外围包裹滤布组成，所述过滤套筒6上下两端对称焊接设置有固定板61，所述固定板61能够将所述过滤套筒6内形成封闭空间，所述过滤套筒6和所述固定板61内填充设置有活性炭62，位于下侧的所述固定板61中部贯穿设置有透水管63，所述透水管63和所述固定板61结构相同且等比例缩小，所述透水管63上端封闭，通过所述进水管5能够将工业生产中的废水收集注入所述集水腔4内，水体通过所述过滤套筒6进入所述内部，经过所述活性炭62的吸附过滤后通过所述透水管63排出，所述透水管63下端连接设置有连接水管7，所述连接水管7下端贯穿所述安置板2中部向下和所述冷却水箱3相连通，经过除杂处理后的水体能够通过所述连接水管7进入所述冷却水箱3内集中储存，这样水体在通过所述连接水管7时，就能够和所述主箱体1内部空间进行换热，从而对所述主箱体1内部进行初步降温，所述主箱体1右侧垂直设置有出水管道8，所述出水管道8下端贯穿所述冷却水箱3右壁下部和所述冷却水箱3连通，所述主箱体1左侧垂直设置有回水管道9，所述回水管道9下端贯穿所述冷却水箱3左壁下部和所述冷却水箱3连通，所述主箱体1两侧侧壁和所述出水管道8以及所述回水管道9外壁之间对称连接设置有导热柱10，所述导热柱10垂直分布有多组，所述导热柱10采用铜基条形材料贯穿连接所述主箱体1内部和所述出水管道8以及所述回水管道9，从而完成所述主箱体1内热量向外传递扩散，所述出水管道8以及所述回水管道9外围均水平焊接设置有散热片11，所述散热片11为铝合金材质薄片，所述散热片11与所述主箱体1侧壁相对内侧与所述出水管道8以及所述回水管道9的内壁齐平，所述散热片11外侧向外水平延伸，所述散热片11垂直分布有多组，所述出水管道8和所述回水管道9内水体换热后通过所述散热片11高效散热，所述主箱体1背面上部铆接设置有循环泵12，所述循环泵12的进水端和所述出水管道8上端连通，所述循环泵12的出水端和所述回水管道9上端连通，所述循环泵12的控制线路和固定电路通过导线电联，所述循环泵12启动后将所述冷却水箱3内的水体抽入所述出水管道8中并通过所述回水管道9注入回到所述冷却水箱3内，在水体循环过程中，不断通过所述导热柱10与所述主箱体1内部换热并通过所述散热片11进行散热，从而达到循环降温的目的，所述冷却水箱3下端两侧对称连接设置有万向轮13，所述主箱体1上端右侧贯穿设置有接线口14，通过所述接线口14将所述安置板2上安置的设备与外界通过线路连接。

本实用新型的工作原理是：使用时将水体通过进水管5注入集水腔4内，如果水体采用工业回收水的话，其中的杂质能够通过过滤套筒6以及活性炭62进行过滤吸附，从而经过处理的水体通过连接水管7进入冷却水箱3内储存，而水体通过连接水管7时能够和主箱体1内安置板2上的发热部件进行初步换热，从而初步进行降温，这样的设计能够充分利用工业加工中的所有水体，环保的同时还能够对设备进行降温，提高了工业加工中的物料利用效率；启动循环泵12将冷却水箱3内的水体抽入出水管道8中并通过回水管道9注入回到冷却水箱3内，在水体循环过程中，不断通过导热柱10与主箱体1内部换热并通过散热片11进行散热，从而达到循环降温的目的，这样能够持续的高效的和主箱体1内部进行换热，直到温度逐渐趋于稳定。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种工业机器人的水冷散热型主机箱，包括主箱体(1)，其特征在于，所述主箱体(1)内水平焊接设置有安置板(2)，所述安置板(2)上均匀分布有多组贯穿孔，所述主箱体(1)下端焊接设置有冷却水箱(3)，所述主箱体(1)上端中部焊接设置有集水腔(4)，所述集水腔(4)上端右侧连接设置有进水管(5)，所述进水管(5)上端通过螺纹配合活动连接有密封盖，所述集水腔(4)中部镶嵌设置有过滤套筒(6)，所述过滤套筒(6)上下两端对称焊接设置有固定板(61)，所述过滤套筒(6)和所述固定板(61)内填充设置有活性炭(62)，位于下侧的所述固定板(61)中部贯穿设置有透水管(63)，所述透水管(63)下端连接设置有连接水管(7)，所述主箱体(1)右侧垂直设置有出水管道(8)，所述主箱体(1)左侧垂直设置有回水管道(9)，所述主箱体(1)两侧侧壁和所述出水管道(8)以及所述回水管道(9)外壁之间对称连接设置有导热柱(10)，所述出水管道(8)以及所述回水管道(9)外围均水平焊接设置有散热片(11)，所述主箱体(1)背面上部铆接设置有循环泵(12)，所述冷却水箱(3)下端两侧对称连接设置有万向轮(13)，所述主箱体(1)上端右侧贯穿设置有接线口(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述过滤套筒(6)为多组呈环形垂直分布的金属条外围包裹滤布组成。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述透水管(63)和所述固定板(61)结构相同且等比例缩小，所述透水管(63)上端封闭。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述连接水管(7)下端贯穿所述安置板(2)中部向下和所述冷却水箱(3)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述出水管道(8)下端贯穿所述冷却水箱(3)右壁下部和所述冷却水箱(3)连通。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述回水管道(9)下端贯穿所述冷却水箱(3)左壁下部和所述冷却水箱(3)连通。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述导热柱(10)垂直分布有多组，所述导热柱(10)采用铜基条形材料贯穿连接所述主箱体(1)内部和所述出水管道(8)以及所述回水管道(9)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述散热片(11)为铝合金材质薄片，所述散热片(11)与所述主箱体(1)侧壁相对内侧与所述出水管道(8)以及所述回水管道(9)的内壁齐平，所述散热片(11)外侧向外水平延伸，所述散热片(11)垂直分布有多组。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人的水冷散热型主机箱，其特征在于，所述循环泵(12)的进水端和所述出水管道(8)上端连通，所述循环泵(12)的出水端和所述回水管道(9)上端连通，所述循环泵(12)的控制线路和固定电路通过导线电联。