CN208340079U - 一种旋转机器人游戏系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转机器人游戏系统，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述旋转底座上设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器与电机连接，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转机器人的处理器连接。本实用新型中人体感应器感应游戏者的身体动作形状后，发信息给控制模块，控制模块发信息给各处理器，控制平面矩阵内的旋转机器人进行旋转，从而实现控制多个机器人来显示图案，通过机器人矩阵呈现游戏者的姿态图像，实现人机互动，提升游戏者的游玩体验，可广泛应用于人机互动游戏领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及人机互动游戏领域，尤其涉及一种旋转机器人游戏系统。
背景技术
现在大型游乐场中，有很多感应人体的人机互动的游戏，比如通过感应人体的忍者切瓜游戏，这些游戏都带有电子显示设备，比如显示屏或者投影仪，这些游戏通过显示设备可使游戏更加刺激和精彩，容易让游戏者沉迷于游戏，且年龄比较小的游戏者长时间观看显示屏，会影响游戏者的健康。在没有携带显示设备的人机互动游戏设备中，一般是控制模块控制机器人进行展示，无法与游戏者进行很好的互动，严重影响了游戏者的游玩体验。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种旋转机器人游戏系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种旋转机器人游戏系统，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述旋转底座上设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器与电机连接，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转机器人的处理器连接。
进一步，所述外壳采用形状为企鹅的外壳，外壳的正面为白色，外壳的背面为黑色。
进一步，所述人体感应器采用Kinect传感器。
进一步，所述平面矩阵为一正方形矩阵。
进一步，所述旋转底座上还设有三个滚轮，所述三个滚轮包括一个万向轮和两个主动轮。
进一步，所述电路板还设有用于驱动主动轮的驱动装置，所述驱动装置与处理器连接。
进一步，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述控制模块通过无线通讯模块与处理器连接。
进一步，所述外壳采用形状为孔雀的外壳，所述外壳上设有两种以上色块。
本实用新型的有益效果是：一种旋转机器人游戏系统，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述旋转底座上设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器与电机连接，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转机器人的处理器连接。人体感应器感应游戏者的身体动作形状后，发信息给控制模块，控制模块发信息给各处理器，间接控制平面矩阵内的旋转机器人进行旋转，从而实现控制多个机器人来显示图案，通过机器人矩阵呈现游戏者的姿态图像，实现人机互动，提升游戏者的游玩体验。
附图说明
图1是本实用新型一种旋转机器人游戏系统的结构框图；
图2是旋转机器人中电路板的结构框图；
图3是具体实施例一中平面矩阵成像的示意图；
图4是旋转机器人的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种旋转机器人游戏系统，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述旋转底座上设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器与电机连接，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转机器人的处理器连接。
上述系统的工作原理为：通过人体感应器感应游戏者的动作姿态信息，比如游戏者呈现一个大字姿态，人体感应器将获取的动作姿态信息发给控制模块，控制模块发信息给各个旋转机器人的处理器，处理器控制电机进行工作，从而使外壳呈现不同的色块，通过不同色块的组合呈现出游戏者的动作姿态。游戏者变换自己的姿态后，机器人平面矩阵更新显示，做到人机互动，提高游戏者的游玩乐趣，同时避免游戏者沉迷如虚拟的游戏世界，游戏后造成了落差感。其中，旋转机器人1代表第一个旋转机器人，旋转机器人2代表第二个旋转机器人，旋转机器人n代表第n个旋转机器人。
结合图4对机器人进行详细解释，所述旋转机器人的旋转底座2和外壳1通过连接杆3连接在一起，所述连接杆3与旋转底座内的电机连接，电机转动连接杆3，从而带动外壳1进行旋转。
进一步作为优选的实施方式，所述外壳采用形状为企鹅的外壳，外壳的正面为白色，外壳的背面为黑色。企鹅形状的外壳比较可爱，增加游戏者的乐趣。
进一步作为优选的实施方式，所述人体感应器采用Kinect传感器。采用Kinect传感器能够更加快速地获取游戏者的动作姿态信息，从而提高机器人矩阵成像的速度。
进一步作为优选的实施方式，所述平面矩阵为一正方形矩阵。
进一步作为优选的实施方式，所述旋转底座上还设有三个滚轮，所述三个滚轮包括一个万向轮和两个主动轮。
参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述电路板还设有用于驱动主动轮的驱动装置，所述驱动装置与处理器连接。
进一步作为优选的实施方式，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述控制模块通过无线通讯模块与处理器连接。
进一步作为优选的实施方式，所述外壳采用形状为孔雀的外壳，所述外壳上设有两种以上色块。
具体实施例一
参照图1，一种旋转机器人游戏系统，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述旋转底座上设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器与电机连接，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转机器人的处理器连接；
所述外壳采用形状为企鹅的外壳，外壳的正面为白色，外壳的背面为黑色；
所述人体感应器采用Kinect传感器；
所述旋转底座上还设有三个滚轮，所述三个滚轮包括一个万向轮和两个主动轮；
所述电路板还设有用于驱动主动轮的驱动装置，所述驱动装置与处理器连接；
所述电路板上还设有无线通讯模块，所述控制模块通过无线通讯模块与处理器连接。
上述系统的工作原理为：如图3所示，企鹅机器人排成一个平面矩阵，该矩阵可以为圆形，也可以为正方形矩形，在本实施例中，平面矩阵为正方形矩形。平面矩阵的初始状态为白色，即所有企鹅的正面面对游戏者，当Kinect传感器感应到人体的姿态后，将姿态信息发送给控制模块，控制模块发送信息给各个企鹅机器人的处理器中，各处理器根据接收信息控制与之连接的电机工作，有些企鹅机器人旋转180度，显示黑色的背面，有些企鹅机器人没有旋转，显示白色的正面。在平面矩阵上，通过企鹅机器人的白色正面和黑色背面成像出游戏者的姿态。如果游戏者的位置移动，则在矩阵平面上的图像位置也移动，比如游戏者保持大字姿态，并缓慢的向右边移动，在机器人平面矩阵内，首先出现一个大字人形图像，然后该图像缓慢的在平面矩阵内缓慢的向右移动。当游戏者移动到平面矩阵的边沿时，游戏者继续移动，则机器人的处理器会控制驱动装置工作，所有的机器人都往右边移动，从而保持人体姿态图案能够显示。在本实施例中，控制模块通过无线通讯模块与处理器连接，避免过多的线路连接造成场面混乱。控制模块通过控制多个机器人的旋转，从而在机器人矩阵中显示游戏者的动作姿态，提高游戏者的游玩体验。
具体实施例二
一种旋转机器人游戏系统，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述旋转底座上设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器与电机连接，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转机器人的处理器连接；
所述人体感应器采用Kinect传感器；
所述旋转底座上还设有三个滚轮，所述三个滚轮包括一个万向轮和两个主动轮；
所述电路板还设有用于驱动主动轮的驱动装置，所述驱动装置与处理器连接；
所述电路板上还设有无线通讯模块，所述控制模块通过无线通讯模块与处理器连接；
所述外壳采用形状为孔雀的外壳，所述外壳上设有两种以上色块。
上述系统的工作原理为：所述孔雀机器人的外壳具有多种颜色，在本实施例中，孔雀机器人的外壳具有红、绿和蓝三种颜色，Kinect传感器获取人体的图像深度信息，并将信息发送给控制模块，控制模块发相应的信息给各个孔雀机器人的处理器，处理器控制电机旋转，从而在平面矩阵中呈现出人形，在本实施例中，机器人具有红、绿和蓝，从而使图像更加炫丽，给游戏者更多的乐趣。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述旋转底座上设有电路板，所述电路板上设有处理器和用于控制外壳进行旋转的电机，所述处理器与电机连接，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转机器人的处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，所述外壳采用形状为企鹅的外壳，外壳的正面为白色，外壳的背面为黑色。
3.根据权利要求1所述的一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，所述人体感应器采用Kinect传感器。
4.根据权利要求1所述的一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，所述平面矩阵为一正方形矩阵。
5.根据权利要求1所述的一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，所述旋转底座上还设有三个滚轮，所述三个滚轮包括一个万向轮和两个主动轮。
6.根据权利要求5所述的一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，所述电路板还设有用于驱动主动轮的驱动装置，所述驱动装置与处理器连接。
7.根据权利要求6所述的一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述控制模块通过无线通讯模块与处理器连接。
8.根据权利要求1所述的一种旋转机器人游戏系统，其特征在于，所述外壳采用形状为孔雀的外壳，所述外壳上设有两种以上色块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820750744.9U CN208340079U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种旋转机器人游戏系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820750744.9U CN208340079U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种旋转机器人游戏系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208340079U true CN208340079U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64889842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820750744.9U Active CN208340079U (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种旋转机器人游戏系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208340079U (zh) |
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2018
- 2018-05-17 CN CN201820750744.9U patent/CN208340079U/zh active Active
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