CN208339428U - 一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其包括PLC控制器、加热电路、保温电路、输浆泵驱动电路、点浆搅拌驱动电路、点浆搅拌调速电路、计时电路、浆液测温传感器和点浆搅拌转速采集器，所述PLC控制器的输出端分别与加热电路、保温电路、输浆泵驱动电路、点浆搅拌驱动电路及点浆搅拌调速电路的输入端并联连接，所述计时电路与所述PLC控制器双向连接，所述浆液测温传感器和点浆搅拌转速采集器的输出端均与PLC控制器的输入端相连接，且所述加热电路和保温电路均与豆浆加热器相连接，所述输浆泵驱动电路与输浆泵相连接，所述点浆搅拌驱动电路与点浆搅拌电机相连接，所述点浆搅拌调速电路与点浆搅拌电机的调速器相连接。

Description

一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统

技术领域

本实用新型是涉及一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，属于食品制作技术领域。

背景技术

黄豆食品丰富多彩，例如：豆粉、豆浆、豆花、豆奶、豆腐、豆干等等，具有味美价廉，营养丰富，老少皆宜，健康安全等优点，一直广受大众欢迎。

目前，关于自动制备豆浆的豆浆机技术已很成熟和完善，但目前还没有可同时制作豆浆和豆花的自动机器，因为豆花制作的关键步骤—点浆很难实现自动化控制。所述点浆是指向热浆液中加入适量凝固剂并进行适当的均匀搅拌混合，由于点浆过程是使热浆液与凝固剂充分混合和化学反应的过程，需要对浆液进行持续搅拌直至浆液凝固，因此搅拌效果的好坏至关重要，若搅拌速度过慢，则无法实现凝固剂与浆液的充分混合，若搅拌速度过快，又会大面积地对正在凝固的浆液造成破坏。而目前关于点浆的操作大多靠人工操作，通过师傅代代相传，依靠经验积累，以致制作工艺不规范，工艺参数模糊，产量、质量不稳定，难以实现豆花的工业化生产；另外，豆腐、豆腐干、豆腐乳等豆制品的生产，均需要先制成豆花，然后进行压制得到水豆腐或干豆腐，再制作豆腐干、豆腐乳等豆制品，因此也阻碍了豆类食品实现自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，为实现豆类食品的自动化生产提供支持。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，包括PLC控制器、加热电路、保温电路、输浆泵驱动电路、点浆搅拌驱动电路、点浆搅拌调速电路、计时电路、浆液测温传感器和点浆搅拌转速采集器，所述PLC控制器的输出端分别与加热电路的输入端、保温电路的输入端、输浆泵驱动电路的输入端、点浆搅拌驱动电路的输入端及点浆搅拌调速电路的输入端并联连接，所述计时电路与所述PLC控制器双向连接，所述浆液测温传感器的输出端和点浆搅拌转速采集器的输出端均与PLC控制器的输入端相连接，且所述加热电路的输出端和保温电路的输出端均与豆浆加热器相连接，所述输浆泵驱动电路的输出端与输浆泵相连接，所述点浆搅拌驱动电路的输出端与点浆搅拌电机相连接，所述点浆搅拌调速电路的输出端与点浆搅拌电机的调速器相连接。

一种实施方案，所述点浆搅拌转速采集器为霍尔传感器。

一种实施方案，所述输浆泵为真空泵。

一种实施方案，还包括将220V市电转换为24V直流电源的电源转换电路，所述电源转换电路的输入端与市电输出端相连接，所述电源转换电路的输出端分别与PLC控制器、加热电路相连接。

一种实施方案，还包括按键输入电路，所述按键输入电路的输入端与按键相连接，所述按键输入电路的输出端与PLC控制器的输入端相连接。

一种实施方案，所述按键包括电源按键、加热按键、保温按键、泵浆按键和点浆按键。

一种实施方案，还包括工作状态指示灯，所述工作状态指示灯的输入端与PLC控制器的输出端相连接。

一种实施方案，所述工作状态指示灯包括加热指示灯、保温指示灯、泵浆指示灯和点浆指示灯。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过采用本实用新型所述的控制系统，可实现豆浆和豆花的自动制作，可保证制作工艺的规范性和一致性，使豆浆和豆花的制作不再依赖个人经验，不仅保证了质量稳定，而且可实现规模化生产，并且可使豆浆与豆花一体制得，节约了制作周期和成本，具有明显实用价值和进步性。

附图说明

图1为实施例1提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统的结构框图；

图2为实施例2提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统的结构框图；

图3为实施例3提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统的结构框图；

图4为实施例4提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统的结构框图。

图中标号示意如下：1、PLC控制器；2、加热电路；3、保温电路；4、输浆泵驱动电路；5、点浆搅拌驱动电路；6、点浆搅拌调速电路；7、计时电路；8、浆液测温传感器；9、点浆搅拌转速采集器；10、豆浆加热器；11、输浆泵；12、点浆搅拌电机；13、点浆搅拌电机的调速器；14、电源转换电路；15、市电输出端；16、按键输入电路；17、按键；171、电源按键；172、加热按键；173、保温按键；174、泵浆按键；175、点浆按键；18、工作状态指示灯；181、加热指示灯；182、保温指示灯；183、泵浆指示灯；184、点浆指示灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

实施例1

请参见图1所示：本实施例提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，包括PLC控制器1、加热电路2、保温电路3、输浆泵驱动电路4、点浆搅拌驱动电路5、点浆搅拌调速电路6、计时电路7、浆液测温传感器8和点浆搅拌转速采集器9，所述PLC控制器1的输出端分别与加热电路2的输入端、保温电路3的输入端、输浆泵驱动电路4的输入端、点浆搅拌驱动电路5的输入端及点浆搅拌调速电路6的输入端并联连接，所述计时电路7与所述PLC控制器1双向连接，所述浆液测温传感器8的输出端和点浆搅拌转速采集器9的输出端均与PLC控制器1的输入端相连接，且所述加热电路2的输出端和保温电路3的输出端均与豆浆加热器10相连接，所述输浆泵驱动电路4的输出端与输浆泵11相连接，所述点浆搅拌驱动电路5的输出端与点浆搅拌电机12相连接，所述点浆搅拌调速电路6的输出端与点浆搅拌电机的调速器13相连接。

所述点浆搅拌转速采集器9优选为霍尔传感器，所述输浆泵11优选为真空泵。

本实施例所述控制系统的工作原理如下：

在PLC控制器1中预先设定制作豆浆的加热温度范围(例如：85～100℃)和在此温度范围内需要加热的时间阀值(例如：20分钟)，当浆液测温传感器8传输的温度值已达到所设定的加热温度范围，PLC控制器1启动计时电路7开始计时，但计时电路7反馈的加热时间已达到阀值，PLC控制器1通过加热电路2控制豆浆加热器10停止加热，并同时启动保温电路3，得到制作好的豆浆。

若需要同时制作豆花，在PLC控制器1启动保温电路3后，再通过输浆泵驱动电路4启动输浆泵11将制作好的豆浆泵入点浆容器中(可人工控制泵入的豆浆容量，也可通过在点浆容器中设置液位传感器，并使液位传感器的输出端与PLC控制器1的输入端相连接，并在PLC控制器1中预先设定每次制作豆花所需输入的豆浆容量值)，当泵入的豆浆容量达到预设定容量时，PLC控制器1再次通过输浆泵驱动电路4停止输浆泵11，然后通过点浆搅拌驱动电路5启动点浆搅拌电机12，并根据点浆搅拌转速采集器9反馈的转速与PLC控制器1中预设定的转速值进行比较，若比较结果需要调速，则通过点浆搅拌调速电路6对点浆搅拌电机的调速器13输出调速信号，直至所获得的反馈转速达到预设定的转速值，然后加入定量的凝固剂(可根据预设定的豆浆容量预先制作凝固剂定量包)，并再次启动计时电路7开始计时，当计时电路7反馈的搅拌时间已达到阀值(可根据预设定的豆浆容量预先设定所需搅拌的时间阀值)，PLC控制器1再次通过点浆搅拌驱动电路5控制点浆搅拌电机12停止工作，从而完成豆花的制作。

实施例2

请参见图2所示，本实施例提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，与实施例1的区别仅在于：所述的控制系统还包括电源转换电路14，所述的电源转换电路14的输入端与市电输出端15相连接，所述电源转换电路14的输出端分别与PLC控制器1和加热电路2相连接，通过所述的电源转换电路14，可将220V的市电转换为24V直流电源，从而实现低压电源供电。

实施例3

请参见图3所示，本实施例提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，与实施例2的区别仅在于：还包括按键输入电路16，所述按键输入电路16的输入端与按键17相连接，所述按键输入电路16的输出端与PLC控制器1的输入端相连接。所述按键17包括电源按键171、加热按键172、保温按键173、泵浆按键174和点浆按键175。通过设置按键输入电路16和按键17，可实现人工直接给出各个步骤的启停指令。

实施例4

请参见图4所示，本实施例提供的一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，与实施例3的区别仅在于：还包括工作状态指示灯18，所述工作状态指示灯18包括加热指示灯181、保温指示灯182、泵浆指示灯183和点浆指示灯184，所述加热指示灯181、保温指示灯182、泵浆指示灯183和点浆指示灯184等工作状态指示灯18的输入端均与PLC控制器1的输出端相连接。通过设置工作状态指示灯18，可使工作状态直观显示。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、加热电路、保温电路、输浆泵驱动电路、点浆搅拌驱动电路、点浆搅拌调速电路、计时电路、浆液测温传感器和点浆搅拌转速采集器，所述PLC控制器的输出端分别与加热电路的输入端、保温电路的输入端、输浆泵驱动电路的输入端、点浆搅拌驱动电路的输入端及点浆搅拌调速电路的输入端并联连接，所述计时电路与所述PLC控制器双向连接，所述浆液测温传感器的输出端和点浆搅拌转速采集器的输出端均与PLC控制器的输入端相连接，且所述加热电路的输出端和保温电路的输出端均与豆浆加热器相连接，所述输浆泵驱动电路的输出端与输浆泵相连接，所述点浆搅拌驱动电路的输出端与点浆搅拌电机相连接，所述点浆搅拌调速电路的输出端与点浆搅拌电机的调速器相连接。

2.根据权利要求1所述的用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：所述点浆搅拌转速采集器为霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：所述输浆泵为真空泵。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：还包括将220V市电转换为24V直流电源的电源转换电路，所述电源转换电路的输入端与市电输出端相连接，所述电源转换电路的输出端分别与PLC控制器、加热电路相连接。

5.根据权利要求4所述的用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：还包括按键输入电路，所述按键输入电路的输入端与按键相连接，所述按键输入电路的输出端与PLC控制器的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：所述按键包括电源按键、加热按键、保温按键、泵浆按键和点浆按键。

7.根据权利要求5所述的用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：还包括工作状态指示灯，所述工作状态指示灯的输入端与PLC控制器的输出端相连接。

8.根据权利要求7所述的用于豆浆和豆花自动制作的控制系统，其特征在于：所述工作状态指示灯包括加热指示灯、保温指示灯、泵浆指示灯和点浆指示灯。