CN208338558U - 一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座、电机以及若干挤奶机，所述间隔杆上设置有单片机，所述单片机电性连接有水流传感器上；所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间，所述水流传感器设置于套杯与存奶罐之间的出奶管上；所述复位开关活动连接有电动推杆，所述电动推杆固定于竖杆上，所述竖杆固定于间隔杆上，且电动推杆电性连接于单片机上。本实用新型通过单片机的设置，从而实现智能控制转盘停止的目的，当挤奶量达标后，不再需要对挤奶机的套杯进行观察，更加方便，而是直接通过电动推杆的伸缩运动，控制转盘停止转动，从而将奶牛移出转盘，极大程度上节约了挤奶空间和时间，大大提升了挤奶效率。

Description

一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机

技术领域

本实用新型涉及挤奶机技术领域，具体为一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机。

背景技术

牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为“白色血液”，对人体的重要性可想而知，牛奶顾名思义就是从雌性奶牛身上所挤出来的液体。

随着科学技术的发达，人工挤奶的方式已经慢慢被机械式的挤奶机所取代，但是由于普通的挤奶机一次仅可以对一头奶牛进行挤奶工作，使得挤奶工作的效率低下，从而导致劳动成本增大，于是就出现了类似转盘式的挤奶设备，转盘式挤奶机可同时对多头奶牛进行挤奶工作，大大提高挤奶效率。

但是现有技术中的转盘式挤奶机明显存在以下缺陷：1、当奶牛进入转盘式挤奶机后，因为转盘上挤奶机设置的十分紧凑，工人可操作空间很小，非常不方便工人将挤奶杯套在奶牛乳房上；2、当奶牛进入转盘式挤奶机开始挤奶后，因为转盘本身具有一定高度，所以当发生挤奶杯脱杯现象时，还需要将发生脱杯的奶牛转动至奶牛输送台进行操作，十分麻烦。

为了解决上述提出的两个问题，现有技术中，申请号为“201720371524.0”的一种转盘式挤奶机，包括底座、以及设置于底座上方的转盘和输送台，十字杆的中心固定插设有转动轴，转盘远离底座一侧表面固定有若干支撑组件，支撑条远离转动轴的一端延伸出转盘外部，且支撑条中开设有移动槽，支撑组件的两侧均对称设置有挡板，每两个相邻的挡板之间均设置有挤奶机，所述支撑组件远离转盘一侧设置有移动板。本实用新型的移动板的设置，使得转盘挤奶上的奶牛在挤奶过程发生故障时，不再需要将该头奶牛转动至输送台处进行操作，直接将该头奶牛所在的移动板移动至转盘外部，然后工作人员就可以很轻松的对奶牛进行挤奶的套杯等操作，非常方便，值得推广。

但是上述该转盘式挤奶机在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：在使用过程中，会对挤奶机进行挤奶量的设定，在挤奶机对奶牛挤奶过程中，完成挤奶量后套杯自动脱杯，当工人观察到套杯脱杯后，再将奶牛从转盘上移出来，但是，在挤奶机上结构复杂，非常不容易观察套杯的情况，容易造成奶牛挤奶完成后还在转盘上转动，浪费挤奶空间和时间，大大降低了挤奶效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座、电机以及若干挤奶机，所述挤奶机包括套杯、真空泵和存奶罐，所述套杯通过奶管连接于存奶罐上，所述真空泵通过气管连接与真空泵上，所述底座上表面活动连接有转盘，所述转盘中部设置有步进电机，所述步进电机上固定有转轴，所述转轴上固定连接有连杆，所述连杆远离转轴一端固定于转盘上；

所述转盘上固定有内围栏，所述底座外边缘固定有外围栏，所述内围栏和外围栏之间设置有若干间隔杆，所述间隔杆等距的固定于内围栏上，所述间隔杆上设置有单片机，所述单片机电性连接有水流传感器上；

所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间，所述水流传感器设置于套杯与存奶罐之间的出奶管上；

所述外围栏上开设有进牛口，进牛口中设置有进牛板，所述进牛板固定于底座上，所述进牛板上固定有固定杆，所述固定杆靠近间隔杆一侧固定有安装杆，所述安装杆远离固定杆一端的侧壁上固定有复位开关，所述复位开关电性连接于步进电机上；

所述复位开关活动连接有电动推杆，所述电动推杆固定于竖杆上，所述竖杆固定于间隔杆上，且电动推杆电性连接于单片机上。

优选的，所述单片机电性连接有复位电路，所述复位电路中的复位按钮S设置于间隔杆上。

优选的，所述底座中开设有滑槽，所述滑槽中活动设置有滑轮，所述滑轮固定于转盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的转盘式挤奶机在使用过程中，当水流量传感器检测到挤奶量达到设定的量值后，水流量传感器向单片机传递电信号，使得单片机控制电动推杆进行运动，电动推杆运动伸出，在该电动推杆运动至安装杆位置时，电动推杆触碰到复位开关，接触到复位开关后将复位开关按下，从而关闭步进电机，使得整体转盘停下，然后将挤奶量达标的奶牛从转盘上转移下去。

本实用新型通过单片机的设置，从而实现智能控制转盘停止的目的，当挤奶量达标后，不再需要对挤奶机的套杯进行观察，更加方便，而是直接通过电动推杆的伸缩运动，控制转盘停止转动，从而将奶牛移出转盘，极大程度上节约了挤奶空间和时间，大大提升了挤奶效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图；

图2为本实用新型的安装杆与电动推杆连接结构示意图；

图3为本实用新型的水流量传感器连接结构示意图；

图4为本实用新型的单片机电性连接引脚示意图。

图中：1底座、2转盘、3步进电机、4转轴、5连杆、6内围栏、7外围栏、8间隔杆、81单片机、82水流量传感器、83复位按钮S、9挤奶机、91套杯、92真空泵、93存奶罐、奶管94、气管95、10进牛板、11固定杆、12安装杆、13复位开关、14竖杆、15电动推杆、16滑槽、17滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座1、电机3以及若干挤奶机9，挤奶机9包括套杯91、真空泵92和存奶罐93，套杯91通过奶管94连接于存奶罐93上，真空泵92通过气管95连接与真空泵92上，真空泵92用来对套杯91进行吸气，从而对奶牛乳房产生挤压力，进行挤奶工作，挤出的牛奶通过奶管94进入到存奶罐93里。

底座1上表面活动连接有转盘2，底座1中开设有滑槽16，滑槽16中活动设置有滑轮17，滑轮17固定于转盘2上，转盘2可以在底座1上进行转动，转盘2中部设置有步进电机3，步进电机3上固定有转轴4，转轴4上固定连接有连杆5，连杆5远离转轴4一端固定于转盘2上，步进电机3通过带动转轴4转动，从而通过连杆5的作用，带动转盘2进行转动，步进电机3选用型号为110BYG350DH-0501的三相混合式步进电机，可以很好的实现提供动力的作用。

转盘2上固定有内围栏6，底座1外边缘固定有外围栏7，内围栏6和外围栏7之间设置有若干间隔杆8，间隔杆8等距的固定于内围栏6上，间隔杆8之间用来放奶牛，进行挤奶工作，如说明书附图4所示，间隔杆8上设置有单片机81，单片机81选用结构简单的80C51型单片机，单片机81电性连接有水流传感器82上，水流量传感器82主要由铜阀体、水流转子组件、稳流组件和霍尔元件组成，霍尔元件选用开关型的霍尔传感器，当水流通过涡轮开关壳，推动磁性转子旋转，不同磁极靠近霍尔元件时霍尔元件导通，离开时霍尔元件断开，由此，可测量出转子转速，得到挤奶量的测量数据信号，水流量传感器82霍尔传感器的OUT端连接于单片机81的P1.0引脚上，实现将数据信号传输给单片机81的功能。

挤奶机9设置于转盘2上且位于间隔杆8之间，每两个间隔杆8之间均设置有一个挤奶机9，用来进行挤奶，如说明书附图3所示，水流传感器82设置于套杯91与存奶罐93之间的出奶管94上，用来检测挤奶量。

外围栏7上开设有进牛口，进牛口中设置有进牛板10，进牛板10固定于底座1上，进牛板10上固定有固定杆11，固定杆11靠近间隔杆8一侧固定有安装杆12，安装杆12远离固定杆11一端的侧壁上固定有复位开关13，复位开关13电性连接于步进电机3上，复位开关13是主板上的插接线的插接对象之一，手按下时它发生短路，松开后又恢复开路，简单的说就是一个重启按钮，可以实现电动推杆15接触到复位开关13时，关闭步进电机3的作用，电动推杆15回缩与复位开关13分离，步进电机3重新启动，继续转动。

复位开关13活动连接有电动推杆15，电动推杆15固定于竖杆14上，竖杆14固定于间隔杆8上，且电动推杆15电性连接于单片机81上，电动推杆15选用DT3200型推杆，电动推杆15内部自带电机，单片机81通过复合晶体管ULN2003的驱动，从而控制电动推杆15内部电机的运动，实现电动推杆15的往复运动控制。

如说明书附图4所示，单片机81电性连接有复位电路，复位电路中的复位按钮S83设置于间隔杆8上，在将奶牛移出并更换新的待挤奶奶牛后，按下复位按钮S 83，将电动推杆15缩回，进行转盘2的继续转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座(1)、电机(3)以及若干挤奶机(9)，所述挤奶机(9)包括套杯(91)、真空泵(92)和存奶罐(93)，所述套杯(91)通过奶管(94)连接于存奶罐(93)上，所述真空泵(92)通过气管(95)连接与真空泵(92)上，其特征在于：所述底座(1)上表面活动连接有转盘(2)，所述转盘(2)中部设置有步进电机(3)，所述步进电机(3)上固定有转轴(4)，所述转轴(4)上固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离转轴(4)一端固定于转盘(2)上；

所述转盘(2)上固定有内围栏(6)，所述底座(1)外边缘固定有外围栏(7)，所述内围栏(6)和外围栏(7)之间设置有若干间隔杆(8)，所述间隔杆(8)等距的固定于内围栏(6)上，所述间隔杆(8)上设置有单片机(81)，所述单片机(81)电性连接有水流传感器(82)上；

所述挤奶机(9)设置于转盘(2)上且位于间隔杆(8)之间，所述水流传感器(82)设置于套杯(91)与存奶罐(93)之间的出奶管(94)上；

所述外围栏(7)上开设有进牛口，进牛口中设置有进牛板(10)，所述进牛板(10)固定于底座(1)上，所述进牛板(10)上固定有固定杆(11)，所述固定杆(11)靠近间隔杆(8)一侧固定有安装杆(12)，所述安装杆(12)远离固定杆(11)一端的侧壁上固定有复位开关(13)，所述复位开关(13)电性连接于步进电机(3)上；

所述复位开关(13)活动连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)固定于竖杆(14)上，所述竖杆(14)固定于间隔杆(8)上，且电动推杆(15)电性连接于单片机(81)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，其特征在于：所述单片机(81)电性连接有复位电路，所述复位电路中的复位按钮S(83)设置于间隔杆(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，其特征在于：所述底座(1)中开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)中活动设置有滑轮(17)，所述滑轮(17)固定于转盘(2)上。