CN109771913A - 一种大球类用具智能清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能清洗领域，具体涉及一种大球类用具智能清洁系统，包括进球仓和出球腔；所述进球仓内壁上设有感应模块，用来检测进球仓内的篮球，所述感应模块还电连接有处理器模块，处理器模块电连接电机驱动模块；电机驱动模块电连接滚刷电机，所述感应模块感应到物体时发送感应信号至处理器模块，处理器模块与预设值进行比对，当感应信号小于预设值时，发送驱动信号至电机驱动模块驱动滚刷电机进行工作；本装置自动智能化，使用起来方便快捷为使用者带了来极好的运动体验。
Description
技术领域
本发明属于智能清洗技术领域，具体的涉及一种大球类用具智能清洁系统。
背景技术
在人们的日常生活中，大球类运动是人们经常选择的一种锻炼方式，这种锻炼方式就需要我们自己携带球具才能进行锻炼，而在锻炼过程中难免会对让球具沾染灰尘以及杂质，尤其在室外场地进行锻炼时这种问题更为突出。
而现阶段的球具清洁多为人为擦拭，甚至于用水冲洗，这样极易增高球体的报废率，且智能程度底下，效率不高；因此，有必要设计一种智能自动化的大球类用具清洁装置。
发明内容
为了解决现有技术中存在的大球类用具清洁方式效率低下，不够智能自动化的问题，本发明提供了一种大球类用具清洁装置，具有便于各类人群使用，能够自动对球体表面进行清洁。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种大球类用具智能清洁系统，包括进球仓和出球腔；所述进球仓设置于出球腔的顶部一端，所述出球腔一端设有出口，出球腔相对的两个侧壁上分别设有向出球腔内部凸起的限位台，限位台沿所述出球腔轴向设置；所述限位台上方与下方分别设有与限位台平行的滑动杆，滑动杆上滑动连接有水平支撑杆，水平支撑杆上固设有滚刷电机，滚刷电机的输出轴上设有竖向转轴，竖向转轴上套设有滚刷；所述出球腔的侧壁上设有传动齿条，传动齿条位于所述滑动杆的上方且与滑动杆平行；所述竖向转轴上套设有传动齿轮，传动齿轮与所述传动齿条咬合，以实现滚刷电机带动滚刷自转的同时将限位台上的篮球推至出球腔的出口；所述进球仓内壁上设有感应模块，用来检测进球仓内的篮球，所述感应模块还电连接有处理器模块，处理器模块电连接电机驱动模块；电机驱动模块电连接滚刷电机，所述感应模块感应到物体时发送感应信号至处理器模块，处理器模块与预设值进行比对，当感应信号小于预设值时，发送驱动信号至电机驱动模块驱动滚刷电机进行工作。
进一步的，还包括抽拉式灰尘收集仓，抽拉式灰尘收集仓设置于出球腔的底部，用来收集滚刷刷下的灰尘。
进一步的，所述滚刷外套设有带软毛的弹性刷布，以使刷布紧密套于滚刷外表面。
进一步的，所述处理器模块包括AT89C52型芯片，所述AT89C52型芯片的18脚与19脚并联12M晶振，且18脚与19脚分别经27pF电容C1和27pF电容C2接地，9脚经开关连接VCC电源，9脚还连接1K电阻一端，1K电阻另一端接地，所述开关上并联有100pF电容C3，所述AT89C52型芯片的 40脚与31脚接VCC电源。
进一步的，所述感应模块包括HC-SR04型超声波测距模块， HC-SR04型超声波测距模块的1脚与5V电源连接，2脚和3脚分别与AT89C52型芯片的39脚与38脚连接，4脚接地。
进一步的，所述电机驱动模块包括L298N驱动芯片，L298N驱动芯片的9脚与4脚分别与电源连接，1脚、15脚与8脚均接地，5脚、7脚、10脚和12脚分别与所述AT89C52型芯片的1脚至4脚连接，OUT1端与OUT2端接第一组滚刷电机，OUT3端与OUT4端接第二组滚刷电机。
本发明的有益效果：
本发明使用起来简单方便，通过滚刷的设置能够对球体进行清洁，避免球体被污染，避免病菌传播，为日门日常使用提供了良好的体验。同时本发明也改变了传统的球体清洁方式，设置的感应模块能有效的检测出是否进入球体，使球具清洁装置自动化智能化，方便快捷。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是系统原理示意图。
图2是整体结构示意图。
图3是出球腔截面示意图。
图4是传动齿条与传动轮结构示意图。
图5是感应模块电路原理图。
图6是处理器模块电路原理图。
图7是电机驱动模块电路原理图。
图中：1、进球仓；2、出球腔；3、抽拉式灰尘收集仓；4、滚刷；5、滚刷电机；6、出口；7、限位台；8、滑动杆；9、水平支撑杆；10、传动齿条；11、传动齿轮。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达到对大球类球具进行清洁，并且智能识别球体，进行自动清洗的目的，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
如图2所示，一种大球类用具智能清洁系统，包括进球仓1和出球腔2；进球仓1设置于出球腔2的一端顶壁上，出球腔2的另一端侧壁上设有出口6，出球腔2相对的左右侧壁上分别设有向出球腔2内部凸起的限位台7，限位台7沿出球腔2轴向设置。
如图3所示，出球腔2一端设有出口6，出球腔2相对的两个侧壁上分别设有向出球腔2内部凸起的限位台7，限位台7沿所述出球腔2轴向设置，两侧的限位台7之间的距离应小于球体直径，便于夹持球体。
限位台7上方与下方分别设有与限位台7平行的滑动杆8，滑动杆8上滑动连接有水平支撑杆9，滑动连接的方式优选的可以为滑动杆8上套设有滚珠轴承，水平支撑杆9的端部连接于滚珠轴承外圈，可以使水平撑杆9沿滑动杆8长度方向滑动，水平支撑杆9上垂直固设有滚刷电机5，滚刷电机5的输出轴上设有竖向转轴,竖向转轴上套设有滚刷4，竖向转轴优选的可以通过滚珠轴承与水平支撑杆9连接，滚珠轴承内圈连接竖向转轴，滚珠轴承外圈连接水平支撑杆9，水平支撑杆9的长度优选的应大于限位台7的宽度，滑动杆8优选的为两组，第一组相对设置于限位台7上方，第二组相对设置于限位台7下方，水平支撑杆9与滚刷4同样优选的为设置方式相同的两组。
如图4所示，出球腔2的侧壁上设有传动齿条10，且传动齿条位于滑动杆8的上方且与滑动杆8平行，竖向转轴上套设有传动齿轮11，传动齿轮11与传动齿条10咬合，以实现滚刷电机5带动滚刷4自转的同时，带动传动齿轮11转动，从而带动水平支撑杆9在滑动杆8上滑动，进而带动滚刷4向出球腔2的出口6运动，在清洁球体的同时将球体从出球腔2的出口6推出。
如图1所示，进球仓1内壁上设有感应模块，用来检测进球仓1内的篮球，感应模块还电连接有处理器模块，处理器模块电连接电机驱动模块；电机驱动模块电连接滚刷电机5，感应模块感应到物体时其距离感应发生变化并且发送感应信号至处理器模块，处理器模块与预设值进行比对，当感应信号小于预设值时，发送驱动信号至电机驱动模块驱动滚刷电机5进行工作，实现本装置的自动智能化，便于取用。
进一步的，还包括抽拉式灰尘收集仓3，抽拉式灰尘收集仓3设置于出球腔2底部，用来收集滚刷4刷下的灰尘，抽出抽拉式灰尘收集仓3就可以对收集的灰尘和篮球表面刷下的异物进行清理，方便快捷。
进一步的，滚刷4外套设有带软毛的弹性刷布，以使刷布紧密套于滚刷4外表面，在弹性刷布使用一段时间后方便进行更换。
进一步的，如图6所示，处理器模块包括AT89C52型芯片，AT89C52型芯片的18脚与19脚并联12M晶振，且18脚与19脚分别经27pF电容C1和27pF电容C2接地，9脚经开关连接VCC电源，9脚还连接1K电阻一端，1K电阻另一端接地，开关上并联有100pF电容C3，AT89C52型芯片的 40脚与31脚接VCC电源。
进一步的，如图5所示，感应模块包括HC-SR04型超声波测距模块， HC-SR04型超声波测距模块的1脚与5V电源连接，2脚和3脚分别与AT89C52型芯片的39脚与38脚连接，4脚接地。
进一步的，如图7所示，电机驱动模块包括L298N驱动芯片，L298N驱动芯片的9脚与4脚分别与电源连接，1脚、15脚与8脚均接地，5脚、7脚、10脚和12脚分别与AT89C52型芯片的1脚至4脚连接，OUT1端与OUT2端接第一组滚刷电机5，OUT3端与OUT4端接第二组滚刷电机5。
在使用过程中，使用者通过将球体放入进球仓1中，球体从进球仓1内掉入出球腔2中的限位台7上，此时感应模块检测到信号，并将感应信号发送至处理器模块，处理器模块发送驱动信号至电机驱动模块，此时滚刷电机5开始工作，带动滚刷4一边转动一边向出球口6方向运动，滚刷4的自转与前进会对球体表面进行清洁并且推动球体至出口6位置，此时滚刷4到接近极限位置，处理器此时发送复位信号至电机驱动模块，驱动滚刷电机5进行复位运动；滚刷4行进至极限位置的判断方法，优选的，可为处理器模块控制滚刷电机5的工作时间进行控制，滚刷4的复位运动的位置判断同样适用；在不使用滚刷电机5工作时间控制时，优选的，还可以在出口6的位置可以设置另一组感应模块，用以判断滚刷4是否到达极限位置，从而避免滚刷到达极限位置后电机持续工作，造成滚刷4与滚刷电机5的损坏。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：包括进球仓（1）和出球腔（2）；所述进球仓（1）设置于出球腔（2）的一端的顶壁上， 所述出球腔（2）的另一端侧壁上设有出口（6），出球腔（2）相对的左右侧壁上分别设有向出球腔（2）内部凸起的限位台（7），限位台（7）沿所述出球腔（2）轴向设置；
所述限位台（7）上方与下方分别设有与限位台（7）平行的滑动杆（8），滑动杆（8）上滑动连接有水平支撑杆（9），水平支撑杆（9）上垂直固设有滚刷电机（5），滚刷电机（5）的输出轴上设有竖向转轴，竖向转轴上套设有滚刷（4）；
所述出球腔（2）的侧壁上设有传动齿条（10），且所述传动齿条（10）位于所述滑动杆（8）的上方且与滑动杆（8）平行；所述竖向转轴上套设有传动齿轮（11），传动齿轮（11）与所述传动齿条（10）咬合，以实现滚刷电机（5）带动滚刷（4）自转的同时将限位台（7）上的篮球推至出球腔（2）的出口（6）；
所述进球仓（1）内壁上设有感应模块，用来检测进球仓（1）内的篮球，所述感应模块还电连接有处理器模块，处理器模块电连接电机驱动模块；电机驱动模块电连接滚刷电机（5），所述感应模块感应到物体时发送感应信号至处理器模块，处理器模块与预设值进行比对，当感应信号小于预设值时，发送驱动信号至电机驱动模块驱动滚刷电机（5）进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：还包括抽拉式灰尘收集仓（3），抽拉式灰尘收集仓（3）设置于出球腔（2）的底部，用来收集滚刷（4）刷下的灰尘。
3.根据权利要求3所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述滚刷（4）外套设有带软毛的弹性刷布，以使刷布紧密套于滚刷（4）外表面。
4.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述处理器模块包括AT89C52型芯片，所述AT89C52型芯片的18脚与19脚并联12M晶振，且18脚与19脚分别经27pF电容C1和27pF电容C2接地，9脚经开关连接VCC电源，9脚还连接1K电阻一端，1K电阻另一端接地，所述开关上并联有100pF电容C3，所述AT89C52型芯片的 40脚与31脚接VCC电源。
5.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述感应模块包括HC-SR04型超声波测距模块， HC-SR04型超声波测距模块的1脚与5V电源连接，2脚和3脚分别与AT89C52型芯片的39脚与38脚连接，4脚接地。
6.根据权利要求1所述的一种大球类用具智能清洁系统，其特征在于：所述电机驱动模块包括L298N驱动芯片，L298N驱动芯片的9脚与4脚分别与电源连接，1脚、15脚与8脚均接地，5脚、7脚、10脚和12脚分别与所述AT89C52型芯片的1脚至4脚连接，OUT1端与OUT2端接第一组滚刷电机5，OUT3端与OUT4端接第二组滚刷电机5。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110507966A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-29 | 淮阴师范学院 | 一种用于皮质球类表面清洁的全自动擦拭设备 |
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2017
- 2017-11-14 CN CN201711118519.XA patent/CN109771913A/zh not_active Withdrawn
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| CN110507966B (zh) * | 2019-09-04 | 2021-11-02 | 淮阴师范学院 | 一种用于皮质球类表面清洁的全自动擦拭设备 |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190521 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |