CN208338321U - 便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，本实用新型包括固定在手柄(1)柄身的夹扣(601)，夹扣(601)上设有齿轮固定块(602)，齿轮固定块(602)内设有相互啮合上齿(603)和下齿(604)，下齿(604)连接有握把(605)，上齿(603)连接有挂钩(606)；所述的夹扣(601)上方设有十字座(607)，十字座(607)上设有多个凹槽(608)，凹槽(608)内经销轴连接有支撑杆(609)，支撑杆(609)上设有落果袋(610)。本实用新型可以有效地将采摘装置与梨树固定，从而降低了采摘雪梨的难度，而且本实用新型可以有效地收集采摘下的雪梨，避免了雪梨从高空落下对其产生的损伤。

Description

便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构。

背景技术

梨是世界上最受消费者喜爱的水果之一，在全球范围内120多个国家有消费梨的传统，有76个国家生产梨，其中年产鲜梨20万吨以上的国家有12个。我国世界上最大的梨生产国，无论是栽培面积还是产量均居世界首位。

在雪梨采摘过程中，区别于其它水果的最大突出特点与难点就是皮薄易磕坏，且创口将导致其加速腐坏无法逆转。据调查，目前雪梨的采摘方式多为人工直接采摘，这之间存在着效率低，负担大，费时费力等一系列问题。

现有的针对雪梨进行采摘的机械装置多数缺乏一种结构合理、使用方便的挂钩式固定结构和收集结构，使得机械装置不能很好地与梨树相固定，从而提高了机械装置采摘雪梨的难度，而且雪梨从梨树上被摘下也容易从高空落下，对雪梨产生较大的损伤，使其不易保存并售卖，直接导致了果农巨大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构。本实用新型可以有效地将采摘装置与梨树固定，从而降低了采摘雪梨的难度，而且本实用新型可以有效地收集采摘下的雪梨，避免了雪梨从高空落下对其产生的损伤。

本实用新型的技术方案：一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，包括固定在手柄柄身的夹扣，夹扣上设有齿轮固定块，齿轮固定块内设有相互啮合上齿和下齿，下齿连接有握把，上齿连接有挂钩；所述的夹扣上方设有十字座，十字座上设有多个凹槽，凹槽内经销轴连接有支撑杆，支撑杆上设有落果袋。

上述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构中，所述的夹扣的侧部设有扭簧，扭簧的另一端与握把相连。

前述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构中，所述的挂钩包括三根首尾铰接的弯杆组成，在弯杆的铰接处设有旋转锁扣，旋转锁扣上设有元宝螺母。

前述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构中，所述的下齿和上齿的齿轮比为2：1。

与现有技术相比，本实用新型结合实际采摘过程，挂钩向上挂住梨树，弯曲压下的挂钩都能始终提供一个向下的正压力，保证树枝不会受到偏向力滑脱，保持稳定不震颤的效果，可以有效地将采摘装置与梨树固定，从而降低了采摘雪梨的难度。作为进一步的优选，挂钩的每一节弯杆之间一面依靠铰链链接而成，另一面设计了一个旋转锁扣，当工作时，将挂钩拉直，旋上旋转锁扣，拧上元宝螺母，工作完毕时，反步骤卸下即可。同时，本实用新型的十字底座固定在夹扣之上，十字底座上设置有支撑杆，在支撑杆之上覆盖一层柔性伞布，在支撑架一边加装一个落果袋，人为判断调整，以收集落地点与花蒂相距较远的梨子。四个支撑杆可以向上翻折收拢节省装置存放时的空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是可回收式弹出机构的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构状态图；

图4是末端执行器的闭合状态结构示意图；

图5是弹簧卡环扣和扣孔的使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，设置在手柄1上，如附图1、3和5所示，包括固定在手柄1柄身的夹扣 601，夹扣601上设有齿轮固定块602，齿轮固定块602内设有相互啮合上齿603和下齿604，下齿604和上齿603的齿轮比为2：1，使得挂钩转动角度是握把转动角度的两倍，增大了挂钩旋转的调节范围，下齿604连接有握把605，带有下齿的握把可以由机加工完成，齿轮安装在为3mm的轴上，上齿603连接有挂钩606，作为优选所述的挂钩606包括三根首尾铰接的弯杆612组成，在弯杆612的铰接处设有旋转锁扣613，旋转锁扣613上设有元宝螺母614。夹扣601的侧部设有扭簧611，扭簧611的另一端与握把605相连；所述的夹扣 601上方设有十字座607，十字座607上设有多个凹槽608，凹槽608内经销轴连接有支撑杆609，支撑杆609上设有落果袋610。

挂钩为三节可折叠式弯杆组成。结合实际采摘过程，对挂钩曲线形状进行了计算设计，满足面对于不同的角度和不同高度的树枝，弯曲压下的挂钩都能始终提供一个向下的正压力，保证树枝不会受到偏向力滑脱，保持稳定不震颤的效果。挂钩的每一节弯杆之间一面依靠铰链链接而成，另一面设计了一个旋转锁扣，当工作时，将挂钩拉直，旋上旋转锁扣，拧上元宝螺母，工作完毕时，反步骤卸下即可。可机加工完成十字底座固定在夹扣之上，并用螺钉固定相对位置。十字底座有四个凹槽，四个长200mm的支撑杆分别由销固定在凹槽之内，在支撑杆之上覆盖一层柔性伞布，在支撑架一边加装一个落果袋，人为判断调整，以收集落地点与花蒂相距较远的梨子。四个支撑杆可以向上翻折收拢节省装置存放时的空间。

如附图1所示，所述的手柄1内还设有采摘装置，采摘装置包括设置在手柄1内部中槽2内的可回收式弹出机构3，可回收式弹出机构3上方连接有内杆4，内杆4的端部设有末端执行器5。

所述的可回收式弹出机构3，如附图2-3所示，包括设置在手柄 1的中槽底部的电池301，电池301上部设有与电池相连的电机302，手柄1柄身上设置有电流开关315，电流开关315与电机302相连；所述的中槽2的内侧壁上设有限位槽303，限位槽303的底部设有与电机302的输出轴相连接的凸轮304，凸轮在限位槽的底部起到稳定固定的作用。凸轮304表面设有凸轮槽305；所述限位槽303的两侧设有连接条306，连接条306的下部设有齿点307，齿点307嵌设在凸轮槽305内，凸轮转动时，齿点在凸轮槽内游动，带动连接条上下移动；所述的中槽2底部且连接条306下方还设有微动开关316，微动开关316与电机302相连。所述的连接条306内侧设有第一限位台阶308并形成弹簧槽309，弹簧槽309内设有弹簧310，弹簧槽对弹簧的伸长有一个限位的范围；所述的凸轮304与内杆4的底部相固定，内杆4外设有外杆311，外杆311经紧固片312与连接条306相固定；所述的手柄1上设有弹簧卡环扣313，外杆311上设有与弹簧卡环扣 313相嵌合的扣孔314；所述的内杆4和外杆311之间设有第一直线轴承317，所述的外杆311和夹扣601之间设有第二直线轴承318。作为进一步的优选，所述的凸轮304上方设有支撑垫片319，支撑垫片319的上部与内杆4相固定；所述的支撑垫片319的两侧设有档槽 320，所述的连接条306穿设在档槽320中。

按下裸露在手柄1外部的弹簧卡环扣313，弹簧卡环扣从扣孔314 移出，失去弹簧卡环扣阻力的外杆被压缩的弹簧弹起。带动末端执行器中的推动套筒503向上，使扩张块张开。电流开关315位于弹簧卡环扣的下方，它控制电机302，带动凸轮304旋转，连接条306的齿点307游动下向下运动，连接条上的弹簧槽上方的第一限位台阶将弹簧向下拉动当压缩，顶部的推动套筒503向下使扩张块重新合拢。外杆运动到指定位置时，锁紧弹簧卡环扣并触发微动开关316，机构停止运动。完成末端执行器的一次张开合拢动作。弹簧卡环扣，弹簧，电机可按照所需型号从厂家采购即可。

所述的末端执行器5，如附图3-4所示，包括固定在内杆4顶部的上盘卡槽501，上盘卡槽501上固定有引导柱502，引导柱和上盘卡槽均可采用塑料等轻型材料，将半球型引导柱过盈配合放入上盘卡槽中心圆孔中，再上盘卡槽同样过盈配合旋入外径为8mm内径为7.4mm的内杆客户。所述的内杆4上套设有推动套筒503，且推动套筒503固定在外杆311内，外杆移动时可以带动推动套筒移动且推动套筒不与内杆接触。所述的推动套筒503的侧壁铰接有多组长杆504，具体地可以在推动套筒上部设置一个圆环，将长杆的底部间隔铰接在圆环上，长杆504的上端部设有扩张块505；所述的上盘卡槽501的侧壁铰接有多组短杆506，短杆506与长杆504的杆身相铰接；所述的长杆504包括间隔设置的第一长杆507和第二长杆508，第一长杆 507的端部设有第一扩展头509，第二长杆508的端部设有第二扩展头510，第一长杆507和第二长杆508具有长度差，具体地第一长杆与第二长杆略长，第一扩展头509组合形成第一层扩展头环，第二扩展头510组合形成第二层扩展头环。第一长杆和第二长杆有两类长短不同的尺寸，使扩张块在合拢时为双层，展开后半径扩展为为展开前的1.8倍，双层扩张块展开后在圆周上弥补了单层时造成的空隙，杜绝了梨子通过缝隙滑出而漏摘的情况发生。

采集装置的工作原理：本实用新型在工作前将收集装置收拢的支撑架打开，固定装置的折叠挂钩拉直固定，单手握住手柄，将装置的末端执行器伸入单簇雪梨中央且靠近花蒂部位的位置，捏动握把转动挂钩挂于该簇雪梨的树枝上，按下手柄上的弹簧卡环扣313，末端执行器由中心向四周径向展开，一次性“掰”掉单簇所有雪梨，雪梨掉入收集装置中。松开把手，挂钩弹回。按下电流开关，末端执行器合拢，将盛满雪梨的装置取出，即可完成一次采摘。

Claims (4)

1.便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，设置在手柄(1)上，其特征在于：包括固定在手柄(1)柄身的夹扣(601)，夹扣(601)上设有齿轮固定块(602)，齿轮固定块(602)内设有相互啮合上齿(603)和下齿(604)，下齿(604)连接有握把(605)，上齿(603)连接有挂钩(606)；所述的夹扣(601)上方设有十字座(607)，十字座(607)上设有多个凹槽(608)，凹槽(608)内经销轴连接有支撑杆(609)，支撑杆(609)上设有落果袋(610)。

2.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，其特征在于：所述的夹扣(601)的侧部设有扭簧(611)，扭簧(611)的另一端与握把(605)相连。

3.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，其特征在于：所述的挂钩(606)包括三根首尾铰接的弯杆(612)组成，在弯杆(612)的铰接处设有旋转锁扣(613)，旋转锁扣(613)上设有元宝螺母(614)。

4.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，其特征在于：所述的下齿(604)和上齿(603)的齿轮比为2：1。