CN208334069U - 全自动混凝土压力试验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动混凝土压力试验系统。包括压力机以及与压力机通信连接的中控平台，所述压力机的前方设置有用于放置待测试样的试样小车，所述压力机的后方设置有废样传输带，所述废样传输带远离压力机的一端设置有废样小车，所述压力机与试样小车之间还设置有用于夹持待测试样的机械手，所述机械手包括用于实现待测试样在压力机和试样小车之间活动的活动部以及用于夹持待测试样的夹持部，所述机械手上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口靠近夹持部设置，利用设置在压力机周围的试样小车、废样传输带、废样小车以及机械手的配合，有效的实现了待测试样的自动夹取、试验和清理，有效的解决了现有混凝土压力试验所存在的技术问题。

Description

全自动混凝土压力试验系统

技术领域

本实用新型属于混凝土压力试验设备领域，尤其涉及一种全自动混凝土压力试验系统。

背景技术

混凝土的抗压强度是混凝土的重要的性能指标，混凝土的抗压强度试验是获取该指标数据参数的唯一途径，GB50081-2002普通混凝土力学性能试验方法标准中规定混凝土压力试验机符合《液压式压力试验机》GB/T3722及《试验机通用技术要求》GB/T2611中的技术要求。

在相关技术中要想检测混凝土抗压强度，试验采用的设备为压力试验机，把试样放到上、下压盘之间，用液压缸加力，用力传感器来测量力的大小。测试过程各工序通常为人工作业，如将待测试样搬到下压盘上，放置的位置精度较低，容易引起测量误差，在抗压测试完成后，待测试样的粉末残渣等废料同样也得靠人工清理，测试过程效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型针对上述的混凝土压力试验检测所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够实现自动化试验的全自动混凝土压力试验系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种全自动混凝土压力试验系统，包括压力机以及与压力机通信连接的中控平台，所述压力机的前方设置有用于放置待测试样的试样小车，所述压力机的后方设置有废样传输带，所述废样传输带远离压力机的一端设置有废样小车，所述压力机与试样小车之间还设置有用于夹持待测试样的机械手，所述机械手包括用于实现待测试样在压力机和试样小车之间活动的活动部以及用于夹持待测试样的夹持部，所述机械手上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口靠近夹持部设置。

作为优选，所述夹持部包括与活动部固定连接的定夹臂以及与定夹臂相配合的动夹臂，所述定夹臂上设置有用于动夹臂左右移动的气缸。

作为优选，所述夹持部包括与活动部固定连接的双向气缸以及设置在双向气缸动力端的左夹臂和右夹臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过提供一种全自动混凝土压力试验系统，利用设置在压力机周围的试样小车、废样传输带、废样小车以及机械手的配合，有效的实现了待测试样的自动夹取、试验和清理，有效的解决了现有混凝土压力试验所存在的技术问题，同时，本实用新型结构简单，也可以在现有的设备上进行改进，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的全自动混凝土压力试验系统的结构示意图；

图2为实施例1提供的机械手的局部结构示意图；

以上各图中，1、压力机；2、中控平台；3、试样小车；4、废样传输带； 5、废样小车；6、机械手；61、活动部；62、夹持部；621、定夹臂；622、动夹臂；623、气缸；7、吸尘装置；71、吸尘口；8、待测试样。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2所示，本实施例旨在解决现有混凝土抗压试验劳动强度大、效率低的技术问题，为此，本实施例提供一种全自动混凝土压力试验系统，包括压力机1以及与压力机1通信连接的中控平台2，压力机1主要用于混凝土的压力试验，而中控平台2主要用于控制压力机的工作以及相关数据的记载，此为现有的成熟设备和技术，故在本实施例中，不加详细描述，本实施例重点改进的地方在于，在压力机1的前方设置有用于放置待测试样的试样小车3，试样小车3主要用于放置待测试样，在压力机1的后方设置有废样传输带4，在废样传输带4远离压力机1的一端设置有废样小车5，由于压力机1 的主要作用就是将试样压碎，检测其抗压力的能力，因此，在压力机1的后方设置了废样传输带4，用于将废样集中输送到一个地方，然后进行清理。

为了实现从试样小车3到压力机1之间的准确输送，在本实施例中，在压力机1与试样小车3之间还设置有用于夹持待测试样8的机械手6，机械手6 和现有常见的机械手一样，包括用于实现待测试样8在压力机1和试样小车3 之间活动的活动部61以及用于夹持待测试样8的夹持部62，活动部61就是实现整个机械手多角度转动的，其主要有旋转平台、伺服电机、步进电机等结构组成，由于活动部61的应用属于现有常见的技术，故在本实施例中，不加详细描述，夹持部62的主要作用就是夹持待测试样，由于待测试样的形状一般为方形，因此，夹持部62的形状可以为现有机械手常见的形状，也可以为本实施例中所提供的形状，本实施例做提供的夹持部62包括与活动部61固定连接的定夹臂621以及与定夹臂621相配合的动夹臂622，在定夹臂621上设置有用于动夹臂622左右移动的气缸623，在本实施例中，动夹臂622和定夹臂621的均为一端为方形，另一端呈这样平面尖角设置，这样方便插入，其中，定夹臂 621为固定在与活动部61连接的横杆(图中未标注)上，这样在气缸623的作用下，实现对待测试样8的夹持，同时，在试验结束后，机械手6也需要将废样推到废样传输带4上，这样的结构设置，能够实现对废样的清理。

当然，夹持部62也可以设置有双向都动的结构，即夹持部62包括与活动部固定连接的双向气缸以及设置在双向气缸动力端的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂形状和动夹臂、定夹臂的形状一侧，这样，利用双向移动，实现夹持。

考虑到待测试样压碎后，后产生很多碎渣，而这样碎渣单靠机械手6的推动是无法清理干净的，为此，在本实施例中，在机械手6上还设置有吸尘装置 7，其中，吸尘装置7的吸尘口71靠近夹持部62设置。吸尘装置7就是现有常见的吸尘器，这样，在吸尘装置的作用下，小的碎渣被吸入吸尘装置7内，大的碎块则被推到废样传输带4上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动混凝土压力试验系统，包括压力机以及与压力机通信连接的中控平台，其特征在于，所述压力机的前方设置有用于放置待测试样的试样小车，所述压力机的后方设置有废样传输带，所述废样传输带远离压力机的一端设置有废样小车，所述压力机与试样小车之间还设置有用于夹持待测试样的机械手，所述机械手包括用于实现待测试样在压力机和试样小车之间活动的活动部以及用于夹持待测试样的夹持部，所述机械手上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口靠近夹持部设置。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土压力试验系统，其特征在于，所述夹持部包括与活动部固定连接的定夹臂以及与定夹臂相配合的动夹臂，所述定夹臂上设置有用于动夹臂左右移动的气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动混凝土压力试验系统，其特征在于，所述夹持部包括与活动部固定连接的双向气缸以及设置在双向气缸动力端的左夹臂和右夹臂。