CN208328302U - 一种织袜机翻转结构及织袜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种织袜机翻转结构，包括设置于上部的第一管状部、设置于下部的第二管状部、运送装置以及处于第一管状部和第二管状部之间的夹持装置，所述的第二管状部包括第二管状体以及支撑第二管状体的第二支撑装置，所述的第二管状体后侧的第二支撑装置上设置检测针织物件位置的检测装置，所述的检测装置通过第一连接部连接在第二支撑装置上。本实用新型提供的织袜机翻转结构，通过设置检测装置，避免了织袜机卡料现象，有利于织袜机设备的长期稳定使用，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。

Description

一种织袜机翻转结构及织袜机

技术领域

本实用新型涉及针织技术领域，特别涉及一种织袜机的翻转结构及织袜机。

背景技术

目前穿着的袜子从组成的部段上来看主要包括袜口、袜筒、袜底、袜面以及袜头等，工艺上为了满足不同部段的编织需要，对织袜机的结构要求较高，现有技术中专利CN101970740B公开了一种自动封闭的一体式织袜机包括钩织装置以及翻转和缝合装置，具体的钩织装置设置在一侧，翻转和缝合装置设置在另一侧，其中翻转装置包括下部和上部，以及布置在其中的中间区域，在中间区域处设置有用于支承所要翻转的管状体的装置，管状体在其一轴向端悬挂并大致垂向布置；该管状体可将初步织袜样品抽吸穿过管状体的并使袜子外翻到管状体的外侧表面上，然后通过缝合装置对袜子的头部进行缝合，缝合完成后从管状体的上部轴向端逐渐抽出头部封闭的织袜样品。

但是在实际生产过程中，织袜机在进行周期性的钩织、转移、翻转以及缝合的过程中，当初步织袜样品在针织工位钩织完成后，需要通过转移装置将初步织袜样品从一侧的钩织装置转移到另一侧的翻转和缝合装置上，由于存在质软、易拉伸变形的特性，所以在转移的过程中易出现初步织袜样品悬空的一端没有及时进入翻转装置下部的管状体中，而暴露在管状体外侧，影响后续翻转以及缝合工作的继续，进而影响织袜机的正常运行，损坏机器设备，因此，如何设计一种能精确检测初步织袜样品是否进入翻转装置的织袜机，并将信号及时反馈给主控制系统，保证织袜设备的稳定正常工作是该领域目前亟待解决的问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种织袜机翻转结构，以解决现有技术中不能准确检测从钩织工位转移到翻转装置的过程中，针织样品的下端是否及时进入翻转装置下部的管状体中，进而影响织袜机的正常运行，损坏机器设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：一种织袜机翻转结构，包括设置于上部的第一管状部、设置于下部的第二管状部以及处于第一管状部和第二管状部之间的运送装置，所述的第二管状部包括第二管状体以及支撑第二管状体的第二支撑装置，所述的第二支撑装置上设置检测针织物件位置的检测装置，所述的检测装置包括挑线壳体和挑针，且检测装置通过挑线壳体连接在第二支撑装置上。

进一步的，所述的挑针通过第二连接部以能够转动的方式连接在挑线壳体上，所述的挑针转动的轨迹形成一个运动平面，所述的运动平面位于第二管状部与钩织装置之间，所述且运动平面距离第二管状部的垂直距离为0.1～30mm。

进一步的，所述的挑线壳体通过第一连接部连接在第二支撑装置上，所述的第一连接部设置在挑线壳体的对角位置。

进一步的，所述的挑线壳体上设置第一容纳部、第二容纳部、第三容纳部以及防脱部，所述的第一容纳部设置为与第二容纳部连通。

进一步的，所述的第一容纳部内部容纳电路板，所述的防脱部设置在第一容纳部的外侧，包裹电路板贴近第二支撑装置的边缘部。

进一步的，所述的第三容纳部内部容纳驱动挑针转动的驱动装置，所述的第三容纳部设置为轴向上与第二连接部垂直。

进一步的，所述的挑针包括固定端、转轴以及延伸端，所述的固定端通过内部的第二连接部与挑线壳体连接，所述的延伸端搭接在第一容纳部内的卡槽上。

进一步的，所述的驱动装置在径向方向上与转轴抵接，实现驱动装置通过转轴带动挑针做周期性的转动。

进一步的，所述的挑针上还设置第四容纳部，所述的第四容纳部内容纳电磁感应装置，所述的电磁感应装置与电路板配合。

相对于现有技术，本实用新型具有以下的有益技术效果：本实用新型提供的织袜机翻转结构，通过设置检测装置，能有效地检测到针织物件是否进入到第二管状部，并将检测到的信号及时发送给织袜机的主控制系统，主控制系统做出报警提示或者织袜机稳定运行的知识，防止发生卡料现象，有利于织袜机设备的长期稳定使用，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。

本实用新型还提供了一种织袜机，包括以上所述的一种织袜机翻转结构，还包括钩织装置，所述的织袜机翻转结构包括第一管状部、第二管状部以及运送装置，针织物件通过运送装置从钩织装置移动到织袜机翻转结构上。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的织袜机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的织袜机翻转结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的检测装置示意图；

图4为本实用新型实施例所述的检测装置另一视角示意图；

图5为本实用新型实施例所述检测装置的挑线壳体示意图；

图6为本实用新型实施例所述检测装置的挑线壳体另一视角示意图；

图7为本实用新型实施例所述检测装置的挑线壳体再一视角示意图；

图8为本实用新型实施例所述检测装置的挑针示意图；

为进一步清楚的说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。

其中：1-第一管状部，2-运送装置，3-第二管状部，4-检测装置，5- 夹持装置，6-挑线壳体，7-挑针，8-第一连接部，9-第一容纳部，10-第二容纳部，11-第三容纳部，12-防脱部，13-固定端，14-转轴，15-延伸端， 16-第二连接部，17-第四容纳部，18-本体，19-第一管状体，20-第一支撑装置，21-第二管状体，22-第二支撑装置，100-翻转结构，200-钩织装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图2～5所示，本实施例提供了一种织袜机翻转结构，具体的包括设置于上部的第一管状部1、设置于下部的第二管状部3、运送装置2以及处于第一管状部1和第二管状部3之间的夹持装置5，当针织物件在钩织装置完成初步钩织后，所述的运送装置2将针织物件从钩织装置移动到翻转结构，形成自动封闭的一体式织袜机，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。

其中，第一管状部1包括可上下移动的第一管状体19以及用于支撑第一管状体19的第一支撑装置20，第二管状部3包括第二管状体21以及支撑第二管状体21的第二支撑装置22，所述的第一管状体19、第二管状体21以及夹持装置5三者位于同一轴线上，保证针织物件进行顺利的翻转和缝合，所述的第二管状体21后侧的第二支撑装置22上设置检测针织物件位置的检测装置4，所述的检测装置4通过第一连接部8连接在第二支撑装置22上，并且所述的检测装置4根据针织物件的位置做重复性的周期运动模式，当针织物件从钩织装置移动到翻转结构时，针织物件的上端连接在运送装置2上，下部悬空设置，第二管状部3上端向靠近钩织装置的一侧倾斜进而将针织物件悬空的下部收入，然后第二管状部3恢复竖直的状态，在第二管状部3恢复竖直的状态之前，所述的检测装置4一直保持第一工作状态，当第二管状部3恢复竖直的状态之后，检测装置4跳转为第二工作状态，第一工作状态和第二工作状态所述的时间综合为检测装置的一个工作周期，并且所述的工作周期可以根据织袜机的工作效率进行调整。

如图3～5所示，优选的，所述的检测装置4包括挑线壳体6和挑针7，所述的检测装置4通过挑线壳体6连接在第二支撑装置22上，所述的挑针7通过第二连接部16以能够转动的方式连接在挑线壳体6上，所述的挑针7转动的轨迹形成一个运动平面，所述的运动平面位于第二管状部3 与钩织装置200之间，所述且运动平面距离第二管状部3的垂直距离为0.1～30mm。

所述的挑线壳体6内容纳电路板，该电路板受控于织袜机的主控制系统，并且根据设定的周期驱动挑针7做周期运动，当检测到针织物件未进入到第二管状部3时，检测装置4会将检测到的信号发送给织袜机的主控制系统，主控制系统做出报警提示，并且检测装置4上设置红外检测器以及触感检测器协同作用，操作人员可据此对织袜机设备进行及时的监督维护，有利于织袜机设备的长期稳定使用。

优选的，所述的挑线壳体6通过第一连接部8连接在第二支撑装置 22上，所述的第一连接部8设置在挑线壳体6的本体18的对角位置，增加检测装置4与第二支撑装置22的连接稳定性，同时减小第一连接部8 在挑线壳体6上的占有面积。

如图8所示，优选的，所述的挑针7包括固定端13、转轴14以及延伸端15，所述的固定端13通过内部的第二连接部16与挑线壳体6连接，所述的延伸端15搭接在第一容纳部9内的卡槽上，也可以与挑线壳体6 呈现一定的锐角夹角，即挑针7绕固定端13内部的第二连接部16旋转，其中旋转的角度在0至90度的范围之内，除此之外，延伸端15的末端还可以连接针状物，通过针状物感触针织物件是否未进入第二管状部3。

优选的，所述第一工作状态为挑针7连接在挑线壳体6上，且延伸端15搭接在第一容纳部9内的卡槽上保持静止状态；所述的第二工作状态为延伸端15开始绕固定端13内部的第二连接部16旋转，旋转至最大角度，再开始旋转恢复至延伸端15搭接在第一容纳部9内的卡槽上保持静止状态为止。在这一过程中，若延伸端15末端的针状物未感触到针织物件，说明针织物件顺利进入第二管状部3中，检测装置4一直保持周期性的运动模式，若在任意时候不论是红外检测器还是延伸端15的针状物检测到针织物件未进入第二管状部3中，都会将信号发送给织袜机的主控制系统，然后主控制系统做出报警提示。其中，红外检测器以及挑针7的周期性运动两个检测系统协同作用，更加保证了织袜机的稳定正常运转，便于后续的翻转、缝合等一系列工作的完成，获得具有一定质量保证的针织产品，同时降低仪器的维修频率。

本实施例提供的织袜机翻转结构，通过设置检测装置，能有效地检测到针织物件是否进入到第二管状部，并将检测到的信号及时发送给织袜机的主控制系统，主控制系统做出报警提示或者织袜机稳定运行的知识，防止发生卡料现象，有利于织袜机设备的长期稳定使用，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。

实施例2

为增加红外检测器以及挑针7与检测装置4的连接稳定性，本实施例在实施例一的基础上，对挑线壳体6和挑针7的结构做如下改进。

优选的，所述的挑线壳体6上设置第一容纳部9、第二容纳部10、第三容纳部11以及防脱部12，所述的第一容纳部9设置为与第二容纳部 10连通，所述第二容纳部10用于容纳挑针7的固定端，所述的第一容纳部9内部容纳电路板，且电路板上设置红外检测器，所述的防脱部12设置在第一容纳部9的外侧，包裹电路板贴近第二支撑装置22的边缘部，一方面防止电路板从检测装置4上脱落，另一方面对电路板也起到了一定的保护作用，防止电路板在织袜机运行过程中遭到破坏，保证检测装置4的检测稳定性。

此外，所述的第三容纳部11内部容纳驱动挑针7转动的驱动装置，所述的第三容纳部11设置为轴向上与第二连接部16垂直，驱动装置靠近固定端13的轴向端暴露在第三容纳部11之外，所述的驱动装置在径向方向上与转轴14抵接，实现驱动装置通过带动挑针7做周期性的转动。

优选的，所述的挑针7的固定端上还设置第四容纳部17，所述的第四容纳部17内容纳电磁感应装置，并且第四容纳部17与第一容纳部9 连通，实现电磁感应装置与电路板配合，通过电路板和电磁感应装置的信号传递作用控制驱动装置带动挑针7旋转。

本实施例还提供了一种织袜机，如图1所示，包括上述所述的织袜机翻转结构100，还包括钩织装置200，所述的织袜机翻转结构100包括第一管状部1、第二管状部3以及运送装置2，针织物件通过运送装置2 从钩织装置移动到织袜机翻转结构上。

本实施例保证了挑针与检测装置的连接稳定性，对检测装置的稳定运行也起到了一定的保护作用，便于织袜机后续的翻转、缝合等一系列工作的完成。

实施例3

本实施例提供了织袜机在钩织长袜时的一种织袜机翻转结构的一系列工作过程：

(1)首先，根据需求设定织袜机的各个流程环节，然后开始运行织袜机，钩织装置进行初步钩织形成圆筒状的初步针织物件，并且在钩织装置进行初步钩织的过程中，检测装置4一直保持第一工作状态；

(2)当钩织装置完成钩织后，针织物件从钩织装置转移到运送装置2 上，运送装置2进而将针织物件移动到翻转结构的第二管状部3上端，此时针织物件一端连接在运送装置2上，另一端搭靠在第二管状部3上端的外侧，此时检测装置内部的红外检测器检测到针织物件的存在，将信号发送给主控制系统，然后主控制系统控制第二管状部3上端向靠近钩织装置的一侧倾斜进而将针织物件悬空的下部收入，在此过程中检测装置4仍保持第一工作状态；

(3)然后第二管状部3恢复竖直的状态，在此之前，检测装置4一直保持第一工作状态，当第二管状部3恢复到竖直的状态之后，检测装置4 出现第二工作状态，此时挑针7跳转到第二管状部3的外侧，进一步通过挑针7末端的针状物感触第二管状部3的外侧是否有针织物件，若步骤2中未完成针织物件的收入，则通过挑针7末端的针状物也能检测到搭靠在第二管状部3上端外侧的针织物件，同时将信号发送给主控制系统，主控制系统做出报警提示，提醒织袜过程出现纰漏，需要操作者介入处理，若挑针7末端的针状物感触到第二管状部3的外侧没有针织物件，则检测装置4继续保持第二工作状态至完成单个针织物件的翻转、缝合一系列过程。

(4)针织物件的翻转、缝合一系列过程完成以后，主控制系统控制检测装置4重新开启第一工作状态，此时检测装置4完成一个周期的运动模式。

作为本实用新型的一些实施例，本实施例还提供了织袜机在钩织短袜时的一种织袜机翻转结构的一系列工作过程：

(1)首先，根据需求设定织袜机的各个流程环节，然后开始运行织袜机，钩织装置进行初步钩织形成圆筒状的初步针织物件，并且在钩织装置进行初步钩织的过程中；

(2)当钩织装置完成钩织后，针织物件从钩织装置转移到运送装置2 上，运送装置2进而将针织物件移动到翻转结构的第二管状部3上端，此时针织物件一端连接在运送装置2上，另一端悬空在第二管状部3的上端口，且针织物件、运送装置2与第二管状部3位于同一轴线上，此时，检测装置内部的红外检测器检测不到针织物件的存在，将信号发送给主控制系统，然后主控制系统控制主控制系统控制织袜机的翻转装置进行针织物件的翻转、缝合等一系列过程；

以上过程中，由于针织物件的长度较短，不需要第二管状部3上端倾斜即可将真实物件收入，检测装置4可一直保持第一工作状态。

本实施例提供的织袜机翻转结构，不仅可以高效率的完成长袜的翻转和缝合过程，而且同样适用与短袜，适用范围宽泛，有利于自动封闭一体式织袜机的推广应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种织袜机翻转结构，包括设置于上部的第一管状部(1)、设置于下部的第二管状部(3)、运送装置(2)以及处于第一管状部(1)和第二管状部(3)之间的夹持装置(5)，其特征在于：所述的第二管状部(3)包括第二管状体(21)以及支撑第二管状体(21)的第二支撑装置(22)，所述的第二支撑装置(22)上设置检测针织物件位置的检测装置(4)，所述的检测装置(4)包括挑线壳体(6)和挑针(7)，且检测装置(4)通过挑线壳体(6)连接在第二支撑装置(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的挑针(7)通过第二连接部(16)以能够转动的方式连接在挑线壳体(6)上，所述的挑针(7)转动的轨迹形成一个运动平面，所述的运动平面位于第二管状部(3)与钩织装置(200)之间，且所述运动平面距离第二管状部(3)的垂直距离为0.1～30mm。

3.根据权利要求1所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的挑线壳体(6)通过第一连接部(8)连接在第二支撑装置(22)上，所述的第一连接部(8)设置在挑线壳体(6)的对角位置。

4.根据权利要求1所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的挑线壳体(6)上设置第一容纳部(9)、第二容纳部(10)、第三容纳部(11)以及防脱部(12)，所述的第一容纳部(9)设置为与第二容纳部(10)连通。

5.根据权利要求4所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的第一容纳部(9)内部容纳电路板，所述的防脱部(12)设置在第一容纳部(9)的外侧，包裹电路板贴近第二支撑装置(22)的边缘部。

6.根据权利要求4所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的第三容纳部(11)内部容纳驱动挑针(7)转动的驱动装置，所述的第三容纳部(11)设置为轴向上与第二连接部(16)垂直。

7.根据权利要求6所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的挑针(7)包括固定端(13)、转轴(14)以及延伸端(15)，所述的固定端(13)通过内部的第二连接部(16)与挑线壳体(6)连接，所述的延伸端(15)能够搭接在第一容纳部(9)内的卡槽上。

8.根据权利要求6所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的驱动装置在径向方向上与转轴(14)抵接，实现驱动装置通过转轴(14)带动挑针(7)做周期性的转动。

9.根据权利要求2或6或7所述的一种织袜机翻转结构，其特征在于：所述的挑针(7)上还设置第四容纳部(17)，所述的第四容纳部(17)内容纳电磁感应装置，所述的电磁感应装置与电路板配合。

10.一种织袜机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项权利要求所述的一种织袜机翻转结构，还包括钩织装置(200)，所述的织袜机翻转结构包括第一管状部(1)、第二管状部(3)以及运送装置(2)，针织物件通过运送装置(2)从钩织装置(200)移动到织袜机翻转结构上。