CN208324226U - 一种儿童益智3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种儿童益智3D打印机，包括底座、工作台、升降块、X轴前后移动机构、Y轴左右移动机构、Z轴升降机构和打印头，X轴前后移动机构、Z轴升降机构安装于底座内部，X轴前后移动机构驱动工作台沿X轴前后移动，Z轴升降机构驱动升降块沿Z轴上下升降，升降块有两个且分别位于底座上方左右两侧，左右两个升降块之间安装Y轴左右移动机构、打印头，打印头位于工作台上方，儿童通过底座的控制面板控制X轴前后移动机构、Y轴左右移动机构、Z轴升降机构协同动作，打印头在工作台上打印出成品，操作简单，使儿童也能使用，便于开发儿童空间思维能力，有助于儿童健康成长，益智效果好，满足教育需求。

Description

一种儿童益智3D打印机

技术领域

本实用新型涉及教育领域，具体涉及一种儿童益智3D打印机。

背景技术

随着3D打印技术的发展，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程、施工、汽车、航空航天、牙科、医疗产业、教育、土木工程、枪支等等领域都有所应用，但是在教育益智领域，尚没有一种结构相对简单、又能帮助儿童智慧成长的益智3D打印机，以便儿童初步了解3D打印技术，培养空间思维能力。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种儿童益智3D打印机，具有操作简单、启发儿童成长、培养空间思维能力等优点，具体技术方案如下：

一种儿童益智3D打印机，包括底座、工作台、升降块、X轴前后移动机构、Y轴左右移动机构、Z轴升降机构和打印头，底座前方设有控制面板，底座上方安装工作台，X轴前后移动机构、Z轴升降机构安装于底座内部，X轴前后移动机构驱动工作台沿X轴前后移动，Z轴升降机构驱动升降块沿Z轴上下升降，升降块有两个且分别位于底座上方左右两侧，左右两个升降块之间安装Y轴左右移动机构、打印头，Y轴左右移动机构驱动打印头沿Y轴左右移动，打印头位于工作台上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴前后移动机构包括L型安装板、X轴电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、连接块、X轴导向杆和X轴铜套，L型安装板有两块且分别安装于底座上方前后两侧，X轴电机安装于底座内部且X轴电机输出轴从后方L型安装板中伸出，X轴电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过第一同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮转动安装底座上方且位于前方L型安装板处，第一同步带中部固定安装连接块，连接块上方固定连接工作台底部，前后L型安装板之间安装X轴导向杆，X轴导向杆外周侧滑动套装X轴铜套，X轴铜套安装于工作台底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴升降机构包括Z轴电机、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第二同步带、Z轴丝杆、螺母、Z轴导向杆、Z轴铜套和顶壳，Z轴电机安装于底座内部，Z轴电机输出轴安装第三同步轮，第四同步轮安装于底座内部左侧，第五同步轮安装于底座内部右侧，第三同步轮通过第二同步带传动连接第四同步轮、第五同步轮，第二同步带的围绕轨迹为等腰三角形，Z轴丝杆有两根，第四同步轮固定安装左侧Z轴丝杆，第五同步轮固定安装右侧Z轴丝杆，Z轴丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于升降块内部，底座与顶壳之间安装Z轴导向杆，Z轴导向杆外周侧滑动套装Z轴铜套，Z轴铜套安装于升降块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴左右移动机构包括同步带锁紧块、第三同步带、Y轴导向杆、Y轴铜套、Y轴移动板、第六同步轮、轴承和Y轴电机，同步带锁紧块有两块且分别对应安装于左右两个升降块，第三同步带左端被左侧的同步带锁紧块锁紧，第三同步带右端被右侧的同步带锁紧块锁紧，左右两个同步带锁紧块之间安装Y轴导向杆，Y轴导向杆外周侧滑动套装Y轴铜套，Y轴铜套安装于Y轴移动板，Y轴移动板前方安装第六同步轮、轴承，轴承有两个，第六同步轮位于左右轴承之间且第六同步轮高于轴承，第三同步带从左至右依次摩擦卷绕左侧轴承、第六同步轮、右侧轴承，Y轴移动板后方安装Y轴电机，Y轴电机输出轴穿过Y轴移动板安装第六同步轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台包括面板、弹簧和底板，弹簧安装在面板与底板之间，弹簧一端与面板接触；另一端与底板相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上方左右侧安装保护升降块的保护壳。

本实用新型的有益效果：儿童通过底座的控制面板控制X轴前后移动机构、Y轴左右移动机构、Z轴升降机构协同动作，打印头在工作台上打印出成品，操作简单，使儿童也能使用，便于开发儿童空间思维能力，有助于儿童健康成长，益智效果好，满足教育需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型隐藏底座、保护壳后的立体图；

图3是本实用新型隐藏底座、保护壳后的另一方向的立体图；

图4是本实用新型的X轴前后移动机构的立体图；

图5是本实用新型的Z轴升降机构的立体图；

图6是本实用新型的Y轴左右移动机构的立体图；

图7是本实用新型的工作台的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种儿童益智3D打印机，包括底座1、工作台2、升降块3、X轴前后移动机构4、Y轴左右移动机构5、Z轴升降机构6和打印头7，底座1前方设有控制面板11，控制面板11电连接内部的控制PCB板，底座1上方安装工作台2，X轴前后移动机构4、Z轴升降机构6安装于底座1内部，X轴前后移动机构4驱动工作台2沿X轴前后移动，Z轴升降机构6驱动升降块3沿Z轴上下升降，升降块3有两个且分别位于底座1上方左右两侧，左右两个升降块3之间安装Y轴左右移动机构5、打印头7，升降块3带动左右移动机构5、打印头7沿Z轴上下升降，Y轴左右移动机构5驱动打印头7沿Y轴左右移动，打印头7位于工作台2上方，底座1上方左右侧安装保护升降块3的保护壳8。

如图4所示，X轴前后移动机构4包括L型安装板41、X轴电机42、第一同步轮43、第一同步带44、第二同步轮45、连接块46、X轴导向杆47和X轴铜套48，L型安装板41有两块且分别安装于底座1上方前后两侧，X轴电机42安装于底座1内部且X轴电机输出轴从后方L型安装板41中伸出，X轴电机输出轴安装第一同步轮43，第一同步轮43通过第一同步带44传动连接第二同步轮45，第二同步轮45转动安装底座1上方且位于前方L型安装板41处，第一同步带44中部固定安装连接块46，连接块46上方固定连接工作台2底部，前后L型安装板41之间安装X轴导向杆47，X轴导向杆47外周侧滑动套装X轴铜套48，X轴铜套48安装于工作台2底部，X轴电机42驱动第一同步轮43转动，第一同步轮43驱动第一同步带44在第一同步轮43、第二同步轮45之间传动，第一同步带44通过连接块46驱动工作台2移动，工作台2在X轴导向杆47和X轴铜套48的导向配合作用下沿X轴前后移动。

如图5所示，Z轴升降机构6包括Z轴电机61、第三同步轮62、第四同步轮63、第五同步轮64、第二同步带65、Z轴丝杆66、螺母67、Z轴导向杆68、Z轴铜套69和顶壳610，Z轴电机61安装于底座1内部，Z轴电机输出轴安装第三同步轮62，第四同步轮63安装于底座1内部左侧，第五同步轮64安装于底座1内部右侧，第三同步轮62通过第二同步带65传动连接第四同步轮63、第五同步轮64，第二同步带65的围绕轨迹为等腰三角形，Z轴丝杆66有两根，第四同步轮63固定安装左侧Z轴丝杆66，第五同步轮64固定安装右侧Z轴丝杆66，Z轴丝杆66螺纹连接螺母67，螺母67安装于升降块3内部，底座1与顶壳610之间安装Z轴导向杆68，Z轴导向杆68外周侧滑动套装Z轴铜套69，Z轴铜套69安装于升降块3，Z轴电机61驱动第三同步轮62转动，第三同步轮62通过第二同步带65驱动第四同步轮63、第五同步轮64同步转动，第四同步轮63驱动左侧Z轴丝杆66转动，第五同步轮64驱动右侧Z轴丝杆66转动，Z轴丝杆66驱动螺母67上下升降，螺母67带动升降块3沿Z轴导向杆68上下升降。

如图6所示，Y轴左右移动机构5包括同步带锁紧块51、第三同步带52、Y轴导向杆53、Y轴铜套54、Y轴移动板55、第六同步轮56、轴承57和Y轴电机58，同步带锁紧块51有两块且分别对应安装于左右两个升降块3，即左侧同步带锁紧块51安装于左侧升降块3，右侧同步带锁紧块51安装于右侧升降块3，第三同步带52左端被左侧的同步带锁紧块51锁紧，第三同步带52右端被右侧的同步带锁紧块51锁紧，左右两个同步带锁紧块51之间安装Y轴导向杆53，Y轴导向杆53外周侧滑动套装Y轴铜套54，Y轴铜套54安装于Y轴移动板55，Y轴移动板55前方安装第六同步轮56、轴承57，轴承57有两个，第六同步轮56位于左右轴承57之间且第六同步轮56高于轴承57，第三同步带52从左至右依次摩擦卷绕左侧轴承57、第六同步轮56、右侧轴承57，Y轴移动板55后方安装Y轴电机58，Y轴电机输出轴穿过Y轴移动板55安装第六同步轮56，Y轴移动板55前方安装打印头7，Y轴电机58驱动第六同步轮56转动，第六同步轮56、轴承57摩擦第三同步带52致使Y轴移动板55沿Y轴导向杆53左右移动。

如图7所示，工作台2包括面板21、弹簧22和底板23，弹簧22安装在面板21与底板23之间，弹簧22一端与面板21接触；另一端与底板23相接触，面板21具有一定弹性，较好承载3D打印品。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种儿童益智3D打印机，其特征在于：包括底座、工作台、升降块、X轴前后移动机构、Y轴左右移动机构、Z轴升降机构和打印头，底座前方设有控制面板，底座上方安装工作台，X轴前后移动机构、Z轴升降机构安装于底座内部，X轴前后移动机构驱动工作台沿X轴前后移动，Z轴升降机构驱动升降块沿Z轴上下升降，升降块有两个且分别位于底座上方左右两侧，左右两个升降块之间安装Y轴左右移动机构、打印头，Y轴左右移动机构驱动打印头沿Y轴左右移动，打印头位于工作台上方。

2.根据权利要求1所述的一种儿童益智3D打印机，其特征在于：所述X轴前后移动机构包括L型安装板、X轴电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、连接块、X轴导向杆和X轴铜套，L型安装板有两块且分别安装于底座上方前后两侧，X轴电机安装于底座内部且X轴电机输出轴从后方L型安装板中伸出，X轴电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过第一同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮转动安装底座上方且位于前方L型安装板处，第一同步带中部固定安装连接块，连接块上方固定连接工作台底部，前后L型安装板之间安装X轴导向杆，X轴导向杆外周侧滑动套装X轴铜套，X轴铜套安装于工作台底部。

3.根据权利要求1所述的一种儿童益智3D打印机，其特征在于：所述Z轴升降机构包括Z轴电机、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第二同步带、Z轴丝杆、螺母、Z轴导向杆、Z轴铜套和顶壳，Z轴电机安装于底座内部，Z轴电机输出轴安装第三同步轮，第四同步轮安装于底座内部左侧，第五同步轮安装于底座内部右侧，第三同步轮通过第二同步带传动连接第四同步轮、第五同步轮，第二同步带的围绕轨迹为等腰三角形，Z轴丝杆有两根，第四同步轮固定安装左侧Z轴丝杆，第五同步轮固定安装右侧Z轴丝杆，Z轴丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于升降块内部，底座与顶壳之间安装Z轴导向杆，Z轴导向杆外周侧滑动套装Z轴铜套，Z轴铜套安装于升降块。

4.根据权利要求1所述的一种儿童益智3D打印机，其特征在于：所述Y轴左右移动机构包括同步带锁紧块、第三同步带、Y轴导向杆、Y轴铜套、Y轴移动板、第六同步轮、轴承和Y轴电机，同步带锁紧块有两块且分别对应安装于左右两个升降块，第三同步带左端被左侧的同步带锁紧块锁紧，第三同步带右端被右侧的同步带锁紧块锁紧，左右两个同步带锁紧块之间安装Y轴导向杆，Y轴导向杆外周侧滑动套装Y轴铜套，Y轴铜套安装于Y轴移动板，Y轴移动板前方安装第六同步轮、轴承，轴承有两个，第六同步轮位于左右轴承之间且第六同步轮高于轴承，第三同步带从左至右依次摩擦卷绕左侧轴承、第六同步轮、右侧轴承，Y轴移动板后方安装Y轴电机，Y轴电机输出轴穿过Y轴移动板安装第六同步轮。

5.根据权利要求1所述的一种儿童益智3D打印机，其特征在于：所述工作台包括面板、弹簧和底板，弹簧安装在面板与底板之间，弹簧一端与面板接触；另一端与底板相接触。

6.根据权利要求1所述的一种儿童益智3D打印机，其特征在于：所述底座上方左右侧安装保护升降块的保护壳。