CN208315674U - 一种新型极片定位机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型极片定位机构,包括机架、治具板、定位推动装置和撑开装置,定位推动装置位于在治具板的四周,定位推动装置包括推动块、移动板、滑块、滑轨、连接臂、弹簧和滚动件,撑开装置包括安装架、气缸、导套和撑开件,当撑开件向上移动时,撑开件的撑开头能够往外撑开四个滚动件,从而使四块移动板上的推动块同步往远离治具板的方向横向移动,当撑开件向下移动时,连接臂在弹簧的拉力作用下往中心靠拢,从而使四块移动板上的推动块同步往靠近治具板的方向横向移动。本实用新型的结构简单,节约能耗,降低了制造成本,只需采用一个气缸进行驱动,能够对电极片的四周进行同步校正定位,其定位精度和效率高,运行稳定可靠。

Description

一种新型极片定位机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域,更具体地说,是涉及一种新型极片定位机构。
背景技术
软包锂电池的电芯通过由正、负电极片组成,在锂电池的生产过程中,需要通过吸料装置将正电极片或负电极片移送到定位装置上进行一次定位或者二次定位。但是现有的定位装置存在以下不足:1、定位精度差,效率低;2、结构复杂,需要通过多个气缸带动各自对应的推动块对电极片的四周进行定位校正,每个气缸可能会存在不同的延时,无法实现多个推动块的同步移动,并且采用多个气缸驱动会增加能耗和制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种结构简单、节能、成本低、定位精度和效率高、运行稳定可靠、可对电极片的四周实现同步校正定位的新型极片定位机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种新型极片定位机构,包括机架、用于承载锂电池的电极片的治具板、用于对电极片的四边进行推动以实现定位校正的定位推动装置和用于使定位推动装置远离电极片的撑开装置,所述治具板装设在机架的顶板顶部,所述定位推动装置设有四个并分别位于在治具板的四周,每个定位推动装置均包括推动块、移动板、滑块、滑轨、连接臂、弹簧和滚动件,所述移动板的底部通过滑块与装设在治具板上的滑轨滑动连接,所述推动块装设在移动板的顶部,所述连接臂的下端部位位于机架的顶板下方,所述连接臂的上端部位向上折弯并穿过机架的顶板上的顶板通孔与移动板固定连接,所述滚动件通过转轴装设在连接臂的下端部位末端,所述机架的顶板底部装设有位于四个连接臂的中心位置的弹簧安装座,所述弹簧的一端钩挂在连接臂上,所述弹簧的另一端钩挂在弹簧安装座上,所述撑开装置包括安装架、气缸、导套和撑开件,所述导套通过安装架装设在机架的顶板底部,所述气缸通过连接柱装设在安装架的底部,所述撑开件由轴体和位于轴体顶端的撑开头组成,所述撑开件的轴体装设在导套的中心孔中,所述气缸的输出轴与撑开件的轴体下端相连接并能够带动撑开件上下移动,当撑开件向上移动时,所述撑开件的撑开头能够往外撑开四个滚动件,从而使四块移动板上的推动块同步往远离治具板的方向横向移动,当撑开件向下移动时,四根连接臂在弹簧的拉力作用下往中心靠拢,从而使四块移动板上的推动块同步往靠近治具板的方向横向移动。
作为优选的,所述滚动件设置为轴承或者滚轮。
作为优选的,所述撑开件的撑开头呈倒置的漏斗形状。
作为优选的,所述弹簧安装座的中部开设有撑开件避位通孔。
作为优选的,所述治具板与机架的顶板顶部之间装设有支撑座。
作为优选的,所述机架上装设有吸气除尘斗,所述治具板、定位推动装置和撑开装置均位于吸气除尘斗的内部,所述吸气除尘斗的底部设有吸气管口。
作为优选的,所述治具板上开设有若干个均匀分布的吸气通孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的结构简单,节约能耗,降低了制造成本,只采用一个气缸进行驱动,当撑开件向上移动时,撑开件的撑开头能够往外撑开四个滚动件,从而使四块移动板上的推动块同步往远离治具板的方向横向移动,以便于电极片放置在治具板,当撑开件向下移动时,四根连接臂在弹簧的拉力作用下往中心靠拢,从而使四块移动板上的推动块同步往靠近治具板的方向横向移动,以通过四块推动块对电极片的四周进行同步校正定位,其定位精度和效率高,运行稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的新型极片定位机构的结构示意图;
图2是本实用新型提供的新型极片定位机构的侧视图;
图3是本实用新型提供的新型极片定位机构的局部结构示意图;
图4是本实用新型提供的定位推动装置的结构示意图;
图5是本实用新型提供的撑开件的结构示意图;
图6是本实用新型提供的新型极片定位机构加装吸气除尘斗后的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1,本实用新型的实施例提供了一种新型极片定位机构,包括机架1、用于承载锂电池的电极片的治具板2、用于对电极片的四边进行推动以实现定位校正的定位推动装置3和用于使定位推动装置3远离电极片的撑开装置4,治具板2装设在机架1的顶板11顶部,定位推动装置 3设有四个并分别位于在治具板2的四周,撑开装置4装设在机架1的顶板11底部并位于四个定位推动装置3的中间位置。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
较佳的,为了垫高治具板2,治具板2与机架1的顶板11顶部之间可以装设有支撑座6。
如图2、图3和图4所示,四个定位推动装置3分别包括横截面呈L 形的推动块31、移动板32、滑块33、滑轨34、连接臂35、弹簧36和滚动件37,移动板32的底部通过滑块33与装设在治具板2上的滑轨34滑动连接,推动块31装设在移动板32的顶部,连接臂35的形状大致呈L 形,连接臂35的下端部位位于机架1的顶板11下方,连接臂35的上端部位向上折弯并穿过机架1的顶板11上的顶板通孔12与移动板32固定连接,滚动件37通过转轴38装设在连接臂35的下端部位末端,机架1的顶板 11底部装设有位于四个连接臂35的中心位置的弹簧安装座5,弹簧36的一端钩挂在连接臂35上,弹簧36的另一端钩挂在弹簧安装座5上。在本实施例中,该滚动件37可以优选设置为轴承,当然根据实际需要也可以设置为滚轮或其他滚动器件。
如图3所示,弹簧安装座5的中部可以开设有撑开件避位通孔51,其有利于撑开装置4的撑开件44上下移动。
如图2、图3和图5所示,撑开装置4包括安装架41、气缸42、导套 43和撑开件44,导套43通过安装架41装设在机架1的顶板11底部,气缸42通过连接柱45装设在安装架41的底部,撑开件44由轴体441和位于轴体441顶端的撑开头442组成,撑开件44的轴体441装设在导套43 的中心孔中,气缸42的输出轴与撑开件44的轴体441下端相连接并能够带动撑开件44上下移动。
在本实施例中,撑开件44的撑开头442可以设置为倒置的漏斗形状,撑开头442的直径向上减少,从而使撑开头442的外壁形成有与滚动件37 滚动接触的滚动弧面。当然,撑开件44的撑开头442也可以设置成锥台形状。
工作时,当气缸42带动撑开件44向上移动时,四个滚动件37滚动到撑开头442上直径较大的部位,撑开件44的撑开头442能够往外撑开四个滚动件37,从而使四块移动板32上的推动块31同步往远离治具板2 的方向横向移动,此时可将电极片放置在治具板2。当气缸42带动撑开件 44向下移动时,四个滚动件37滚动到撑开头442上直径较小的部位,连接臂35在弹簧36的拉力作用下往中心靠拢,从而使四块移动板32上的推动块31同步往靠近治具板2的方向横向移动,此时四块推动块31能够对电极片的四周进行同步校正定位。
如图6所示,为了增加除尘、除杂质功能,对电极片的表面进行清洁作业,机架1上可以装设有吸气除尘斗7,治具板2、定位推动装置3和撑开装置4均位于吸气除尘斗7的内部,吸气除尘斗7的底部设有吸气管口71,通过吸气管口71能够与吸气装置相连接。
此外,如图1和图6所示,治具板2上还可以开设有若干个均匀分布的吸气通孔21,其有利于电极片的清洁作业,同时也能够起到一定的吸料定位作用。
综上所述,本实用新型的结构简单,节约能耗,降低了制造成本,只需采用一个气缸进行驱动,能够对电极片的四周进行同步校正定位,其定位精度和效率高,运行稳定可靠。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型极片定位机构,其特征在于:包括机架(1)、用于承载锂电池的电极片的治具板(2)、用于对电极片的四边进行推动以实现定位校正的定位推动装置(3)和用于使定位推动装置(3)远离电极片的撑开装置(4),所述治具板(2)装设在机架(1)的顶板(11)顶部,所述定位推动装置(3)设有四个并分别位于在治具板(2)的四周,每个定位推动装置(3)均包括推动块(31)、移动板(32)、滑块(33)、滑轨(34)、连接臂(35)、弹簧(36)和滚动件(37),所述移动板(32)的底部通过滑块(33)与装设在治具板(2)上的滑轨(34)滑动连接,所述推动块(31)装设在移动板(32)的顶部,所述连接臂(35)的下端部位位于机架(1)的顶板(11)下方,所述连接臂(35)的上端部位向上折弯并穿过机架(1)的顶板(11)上的顶板通孔(12)与移动板(32)固定连接,所述滚动件(37)通过转轴(38)装设在连接臂(35)的下端部位末端,所述机架(1)的顶板(11)底部装设有位于四个连接臂(35)的中心位置的弹簧安装座(5),所述弹簧(36)的一端钩挂在连接臂(35)上,所述弹簧(36)的另一端钩挂在弹簧安装座(5)上,所述撑开装置(4)包括安装架(41)、气缸(42)、导套(43)和撑开件(44),所述导套(43)通过安装架(41)装设在机架(1)的顶板(11)底部,所述气缸(42)通过连接柱(45)装设在安装架(41)的底部,所述撑开件(44)由轴体(441)和位于轴体(441)顶端的撑开头(442)组成,所述撑开件(44)的轴体(441)装设在导套(43)的中心孔中,所述气缸(42)的输出轴与撑开件(44)的轴体(441)下端相连接并能够带动撑开件(44)上下移动,当撑开件(44)向上移动时,所述撑开件(44)的撑开头(442)能够往外撑开四个滚动件(37),从而使四块移动板(32)上的推动块(31)同步往远离治具板(2)的方向横向移动,当撑开件(44)向下移动时,四根连接臂(35)在弹簧(36)的拉力作用下往中心靠拢,从而使四块移动板(32)上的推动块(31)同步往靠近治具板(2)的方向横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型极片定位机构,其特征在于:所述滚动件(37)设置为轴承或者滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种新型极片定位机构,其特征在于:所述撑开件(44)的撑开头(442)呈倒置的漏斗形状。
4.根据权利要求1所述的一种新型极片定位机构,其特征在于:所述弹簧安装座(5)的中部开设有撑开件避位通孔(51)。
5.根据权利要求1所述的一种新型极片定位机构,其特征在于:所述治具板(2)与机架(1)的顶板(11)顶部之间装设有支撑座(6)。
6.根据权利要求1所述的一种新型极片定位机构,其特征在于:所述机架(1)上装设有吸气除尘斗(7),所述治具板(2)、定位推动装置(3)和撑开装置(4)均位于吸气除尘斗(7)的内部,所述吸气除尘斗(7)的底部设有吸气管口(71)。
7.根据权利要求6所述的一种新型极片定位机构,其特征在于:所述治具板(2)上开设有若干个均匀分布的吸气通孔(21)。
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