CN213918271U - 一种高稳定性行走式教育机器人 - Google Patents
一种高稳定性行走式教育机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213918271U CN213918271U CN202023190609.XU CN202023190609U CN213918271U CN 213918271 U CN213918271 U CN 213918271U CN 202023190609 U CN202023190609 U CN 202023190609U CN 213918271 U CN213918271 U CN 213918271U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- education robot
- base
- fixedly connected
- round bar
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高稳定性行走式教育机器人，包括底座，所述底座顶部固定有教育机器人，所述教育机器人的一侧设有触摸屏，所述底座的两侧均设有对称的两个第一矩形槽，本实用新型中，在教育机器人移动到需要的位置，旋转挡板,挡板会带动第一圆杆在底座上进行转动，在挡板脱离转动板时，拉动安装壳，则安装壳会以第四圆杆为支点进行转动，并会从第一矩形槽内移出，本实用新型中，在将转动板转动到合适的位置时，拉动把手，支撑杆在第一弹簧的弹力作用下会伸出带动橡胶垫挤压地面，松开把手对支撑杆进行制动防止支撑杆回弹，增加了底座与地面的受力面积，进而可以大大增加教育机器人的稳定性，本实用新型。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高稳定性行走式教育机器人。
背景技术
随着科技的发展人工智能技术已经民用化，机器人已经走进了我们的日常生活中，机器人在各个领域也有着重要的地位，随着机器人领域的发展，机器人在教育领域也开始大展身手。
现有的行走式教育机器人为了增加便携性和可移动性，往往用于安装教育机器人的底座较小，因此整体的稳定性不好，尤其是用于小学生或者幼儿园学生的教育机器人，由于小孩年龄小，容易在使用过程中，触碰到教育机器人，容易导致教育机器人倾倒而损坏，不仅存在损坏教育机器人的风险，也有砸伤小孩的风险，所以我们提出一种高稳定性行走式教育机器人，用以解决上述所提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定性行走式教育机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高稳定性行走式教育机器人，包括底座，所述底座顶部固定有教育机器人，所述教育机器人的一侧设有触摸屏，所述底座的两侧均设有对称的两个第一矩形槽，所述第一矩形槽的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个第四圆杆，所述第四圆杆的外壁上固定套设有转动板，所述转动板位于第一矩形槽内，所述转动板的一侧固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧与底座的一侧相接触，所述底座的一侧设有用于对转动板进行制动的第一制动组件，所述安装壳的两侧内壁上滑动连接有同一个移动板，所述移动板的顶部与安装壳的顶部内壁固定连接有同一个第一弹簧，所述移动板的底部固定连接有支撑杆，所述安装壳的底部设有第一通孔，所述支撑杆贯穿第一通孔并延伸至安装壳的下方，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述安装壳的一侧设有制动支撑杆的第二制动组件。
优选的，所述第一制动组件包括转动连接在底座一侧的第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上固定套设有挡板，所述挡板的一侧与转动板的一侧相接触
优选的，所述第二制动组件包括设置在安装壳的一侧的第二通孔，所述第二通孔的内壁滑动连接有第三圆杆，所述第三圆杆的两端均贯穿第二通孔并分别延伸到安装壳的两侧，所述安装壳的两侧内壁设有对称的两个第二矩形槽，所述第二矩形槽分别位于第二通孔的上方和下方，所述第三圆杆的一端固定连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧固定连接有两个对称的第二圆杆，所述第二圆杆另一端延伸至第二矩形槽内，所述第二圆杆的外壁上套设有第二弹簧，所述支撑杆的一侧固定安装有第一齿条，所述第二齿条与第一齿条相啮合。
优选的，所述支撑板的底部固定连接有橡胶垫。
优选的，所述安装壳的两侧内壁固定连接有对称的限位板，所述限位板位于移动板的下方。
优选的，所述第三圆杆的另一端固定连接有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，在教育机器人移动到需要的位置，旋转挡板,挡板会带动第一圆杆在底座上进行转动，在挡板脱离转动板时，拉动安装壳，则安装壳会以第四圆杆为支点进行转动，并会从第一矩形槽内移出；
2、本实用新型中，在将转动板转动到合适的位置时，拉动把手，支撑杆在第一弹簧的弹力作用下会伸出带动橡胶垫挤压地面，松开把手对支撑杆进行制动防止支撑杆回弹，增加了底座与地面的受力面积，进而可以大大增加教育机器人的稳定性。
本实用新型结构简单，先旋转挡板，再将转动板从第一矩形槽中拉出，最后拉动把手，增加了底座与地面的受力面积，进而可以大大增加教育机器人的稳定性，可以有效防止教育机器人倾倒而损坏或砸伤小朋友，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高稳定性行走式教育机器人的结构示意图；
图2为图1中局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高稳定性行走式教育机器人的A部分的放大图。
图中：1、底座；2、触摸屏；3、教育机器人；4、第四圆杆；5、转动板；6、把手；7、第一矩形槽；8、第一圆杆；9、挡板；10、第一弹簧；11、安装壳；12、移动板；13、限位板；14、第一齿条；15、支撑板；16、橡胶垫；17、支撑杆；18、第一通孔；19、第二通孔；20、第二矩形槽；21、第二弹簧；22、第二齿条；23、第二圆杆；24、第三圆杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种高稳定性行走式教育机器人，包括底座1，底座1顶部固定有教育机器人3，教育机器人3的一侧设有触摸屏2，底座1的两侧均设有对称的两个第一矩形槽7，第一矩形槽7的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个第四圆杆4，第四圆杆4的外壁上固定套设有转动板5，转动板5位于第一矩形槽7内，转动板5的一侧固定连接有安装壳11，安装壳11的一侧与底座1的一侧相接触，底座1的一侧设有用于对转动板5进行制动的第一制动组件，安装壳11的两侧内壁上滑动连接有同一个移动板12，移动板12的顶部与安装壳11的顶部内壁固定连接有同一个第一弹簧10，移动板12的底部固定连接有支撑杆17，安装壳11的底部设有第一通孔18，支撑杆17贯穿第一通孔18并延伸至安装壳11的下方，支撑杆17的底端固定连接有支撑板15，安装壳11的一侧设有制动支撑杆17的第二制动组件，在教育机器人3移动到需要的位置，旋转挡板9,挡板9会带动第一圆杆8在底座1上进行转动，在挡板9脱离转动板5时，拉动安装壳11，则安装壳11会以第四圆杆4为支点进行转动，并会从第一矩形槽7内移出，本实用新型中，在将转动板5转动到合适的位置时，拉动把手6，支撑杆17在第一弹簧10的弹力作用下会伸出带动橡胶垫16挤压地面，松开把手6对支撑杆17进行制动防止支撑杆17回弹，增加了底座1与地面的受力面积，进而可以大大增加教育机器人3的稳定性。
本实用新型中，第一制动组件包括转动连接在底座1一侧的第一圆杆8，第一圆杆8的外壁上固定套设有挡板9，挡板9的一侧与转动板5的一侧相接触。
本实用新型中，第二制动组件包括设置在安装壳11的一侧的第二通孔19，第二通孔19的内壁滑动连接有第三圆杆24，第三圆杆24的两端均贯穿第二通孔19并分别延伸到安装壳11的两侧，安装壳11的两侧内壁设有对称的两个第二矩形槽20，第二矩形槽20分别位于第二通孔19的上方和下方，第三圆杆24的一端固定连接有第二齿条22，第二齿条22的一侧固定连接有两个对称的第二圆杆23，第二圆杆23另一端延伸至第二矩形槽20内，第二圆杆23的外壁上套设有第二弹簧21，支撑杆17的一侧固定安装有第一齿条14，第二齿条22与第一齿条14相啮合。
本实用新型中，支撑板15的底部固定连接有橡胶垫16。
本实用新型中，安装壳11的两侧内壁固定连接有对称的限位板13，限位板13位于移动板12的下方。
本实用新型中，第三圆杆24的另一端固定连接有把手6。
工作原理：在教育机器人3移动到需要的位置时，旋转挡板9,挡板9会带动第一圆杆8在底座1上进行转动，同时拉出安装壳11,安装壳11带动转动板5，转动板5带动第四圆杆4在第一矩形槽7中转动，拉出安装壳11后，拉动把手6带动第三圆杆24在第二通孔19中横向移动，第三圆杆24带动第二齿条22横向移动远离第一齿条14，同时第二齿条22推动第二圆杆23进入第二矩形槽20中且压缩第二弹簧21，由于第二齿条22的远离，不在对支撑杆17进行制动，移动板12在第一弹簧10的弹力作用下纵向移动，移动板12带动支撑杆17通过第一通孔18纵向移动，支撑杆17带动第一齿条14纵向移动，支撑杆17带动支撑板15纵向移动，支撑板15带动橡胶垫16纵向移动直到橡胶垫16挤压地面，此时松开把手6，第二齿条22在第二弹簧21的弹力作用下与第一齿条14啮合进而对支撑杆17进行制动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高稳定性行走式教育机器人，包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定有教育机器人(3)，所述教育机器人(3)的一侧设有触摸屏(2)，其特征在于，所述底座(1)的两侧均设有对称的两个第一矩形槽(7)，所述第一矩形槽(7)的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个第四圆杆(4)，所述第四圆杆(4)的外壁上固定套设有转动板(5)，所述转动板(5)位于第一矩形槽(7)内，所述转动板(5)的一侧固定连接有安装壳(11)，所述安装壳(11)的一侧与底座(1)的一侧相接触，所述底座(1)的一侧设有用于对转动板(5)进行制动的第一制动组件，所述安装壳(11)的两侧内壁上滑动连接有同一个移动板(12)，所述移动板(12)的顶部与安装壳(11)的顶部内壁固定连接有同一个第一弹簧(10)，所述移动板(12)的底部固定连接有支撑杆(17)，所述安装壳(11)的底部设有第一通孔(18)，所述支撑杆(17)贯穿第一通孔(18)并延伸至安装壳(11)的下方，所述支撑杆(17)的底端固定连接有支撑板(15)，所述安装壳(11)的一侧设有制动支撑杆(17)的第二制动组件。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性行走式教育机器人，其特征在于，所述第一制动组件包括转动连接在底座(1)一侧的第一圆杆(8)，所述第一圆杆(8)的外壁上固定套设有挡板(9)，所述挡板(9)的一侧与转动板(5)的一侧相接触。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性行走式教育机器人，其特征在于，所述第二制动组件包括设置在安装壳(11)的一侧的第二通孔(19)，所述第二通孔(19)的内壁滑动连接有第三圆杆(24)，所述第三圆杆(24)的两端均贯穿第二通孔(19)并分别延伸到安装壳(11)的两侧，所述安装壳(11)的两侧内壁设有对称的两个第二矩形槽(20)，所述第二矩形槽(20)分别位于第二通孔(19)的上方和下方，所述第三圆杆(24)的一端固定连接有第二齿条(22)，所述第二齿条(22)的一侧固定连接有两个对称的第二圆杆(23)，所述第二圆杆(23)另一端延伸至第二矩形槽(20)内，所述第二圆杆(23)的外壁上套设有第二弹簧(21)，所述支撑杆(17)的一侧固定安装有第一齿条(14)，所述第二齿条(22)与第一齿条(14)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性行走式教育机器人，其特征在于，所述支撑板(15)的底部固定连接有橡胶垫(16)。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性行走式教育机器人，其特征在于，所述安装壳(11)的两侧内壁固定连接有对称的限位板(13)，所述限位板(13)位于移动板(12)的下方。
6.根据权利要求3所述的一种高稳定性行走式教育机器人，其特征在于，所述第三圆杆(24)的另一端固定连接有把手(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023190609.XU CN213918271U (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 一种高稳定性行走式教育机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023190609.XU CN213918271U (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 一种高稳定性行走式教育机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213918271U true CN213918271U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77157506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023190609.XU Active CN213918271U (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 一种高稳定性行走式教育机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213918271U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117303483A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 江苏顺发电器有限公司 | 一种便携式节能蒸馏水机及其蒸馏净化方法 |
-
2020
- 2020-12-26 CN CN202023190609.XU patent/CN213918271U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117303483A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 江苏顺发电器有限公司 | 一种便携式节能蒸馏水机及其蒸馏净化方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213918271U (zh) | 一种高稳定性行走式教育机器人 | |
| CN210806472U (zh) | 一种回馈式电网模拟器 | |
| CN209883379U (zh) | 一种音乐教学用讲桌 | |
| CN215870265U (zh) | 一种电力配电用的动力箱 | |
| CN210489943U (zh) | 一种插座保护机构 | |
| CN210609571U (zh) | 一种具有抗震功能的智能音箱 | |
| CN209117016U (zh) | 一种建筑测绘用装置 | |
| CN221534661U (zh) | 一种组装式环保棺材 | |
| CN220495542U (zh) | 可拆卸的球类收纳装置 | |
| CN211145853U (zh) | 一种用于计算机交换机的安装架 | |
| CN114783798B (zh) | 一种家庭用智能控制开关 | |
| CN215291846U (zh) | 一种道路施工用降噪板固定架 | |
| CN212519316U (zh) | 一种便于移动的音响 | |
| CN217904793U (zh) | 一种电路板元器件的防松脱装置 | |
| CN211742953U (zh) | 一种电源开关按钮增高器 | |
| CN221099514U (zh) | 一种靶场射击隔断 | |
| CN220292347U (zh) | 一种便于维护的太阳能控制器 | |
| CN213844390U (zh) | 一种人工智能教学一体机 | |
| CN218414868U (zh) | 一种可移动的大型集装箱式储能柜 | |
| CN221553609U (zh) | 一种方便检修内部零件的直流电源盖板结构 | |
| CN114458897B (zh) | 一种可移动的地理信息系统数据采集装置 | |
| CN219018955U (zh) | 一种便于安装的舞台设备安装装置 | |
| CN217063231U (zh) | 一种用于隧道的电缆支架 | |
| CN217711820U (zh) | 一种bim建筑用电力布线规划装置 | |
| CN216602339U (zh) | 一种可移动式舞蹈学习用的练习镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |