CN208314189U - 一种激光发射装置支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光发射装置支架，包括底板和侧板，所述底板与所述侧板连接，所述侧板上间隔开设有多个用于安装激光发射装置的卡槽，所述卡槽平行且并排设置，相邻两个所述卡槽之间形成梳齿。本实用新型激光发射装置支架用于安装设置有多个激光器的激光发射板，卡槽的长度方向沿所述侧板的竖直方向设置时，多个卡槽的长度可以根据激光器的整体布置进行调整；卡槽的长度方向沿所述侧板的水平方向设置时，所述卡槽在竖直方向沿所述侧板的不同高度间隔设置；使得激光雷达的激光器在竖直方向的不同高度灵活布置，且激光发射板的体积可以缩小，便于实现激光雷达的低成本和小型化。

Description

一种激光发射装置支架

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光发射装置支架。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

目前的机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度。由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。激光雷达为了实现线数的提高，无非是在发射透镜像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，则线数越多，线角度分辨率越高。列数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出，而其他地方器件少，发热也少。激光器的布置涉及到整个激光发射装置的布局，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。因此有必要提出一种新的激光发射装置布局，降低装调难度的同时要考虑激光器的散热和整体尺寸的缩小。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光发射装置支架，包括底板和侧板，所述底板与所述侧板连接，所述侧板上间隔开设有多个用于安装激光发射装置的卡槽，所述卡槽平行且并排设置，相邻两个所述卡槽之间形成梳齿。

进一步的，所述侧板包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有第一凹槽，所述第二侧面设有第二凹槽。

优选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽对称布置。

进一步的，所述卡槽贯通所述第一凹槽和所述第二凹槽。

优选的，所述底板与所述侧板垂直连接。

进一步的，所述激光发射装置支架呈T形或L形。

优选的，所述卡槽的宽度相同。

作为一种实施方式，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的竖直方向设置。

进一步的，相邻两个所述卡槽的长度不同。

进一步的，所述卡槽底端为圆弧形结构。

进一步的，所述卡槽包括第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽和第五卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽和第五卡槽沿所述侧板的水平方向纵向依次间隔布置。

进一步的，所述第一卡槽、第二卡槽、第四卡槽和第五卡槽的深度均小于所述第三卡槽的深度。

作为一种实施方式，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的水平方向设置。

进一步的，相邻两个所述卡槽的长度相同或不同。

进一步的，所述卡槽在竖直方向沿所述侧板的不同高度间隔设置。

作为一种实施方式，所述卡槽在竖直方向上分布为两端疏、中间密。

作为一种实施方式，所述卡槽在竖直方向上均匀分布。

进一步的，所述底板上设有多个用于固定所述激光发射装置支架位置的安装孔。

优选的，所述安装孔的数量为三个，所述安装孔分布在所述底板的其中三个边角处。

优选的，所述底板的棱边设有倒角。

进一步的，所述倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。

采用上述技术方案，本实用新型所述的具有如下有益效果：

1)本实用新型激光发射装置支架用于安装设置有多个激光器的激光发射板，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的长度方向设置，多个卡槽的长度可以根据激光器的整体布置进行调整，激光发射板安装于激光发射装置支架上，使得激光雷达的激光器在竖直方向的不同高度灵活布置，且激光发射板的体积可以缩小，便于实现激光雷达的低成本和小型化；

2)本实用新型激光发射装置支架的侧板的第一侧面和第二侧面设置第一凹槽和第二凹槽，保证支架整体刚度的情况下，有利于减轻支架的重量，从而降低整个激光雷达的重量；

3)本实用新型激光发射装置支架用于安装设置有多个激光器的激光发射板，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的宽度方向设置，所述卡槽在竖直方向沿所述侧板的不同高度间隔设置，根据需要可以进行非均匀分布或均匀分布，使得激光雷达的激光器在竖直方向的不同高度灵活布置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为该实用新型实施例1激光发射装置支架立体示意图；

图2为该实用新型实施例1激光发射装置支架的主视图；

图3为该实用新型实施例1激光发射装置支架的仰视图；

图4为该实用新型实施例2激光器支的立体示意图。

以下对附图作补充说明：

1-底板；11-安装孔；2-侧板；21-卡槽；201-第一卡槽；202-第二卡槽；203-第三卡槽；204-第四卡槽；205-第五卡槽；22-梳齿；23-第一侧面；231-第一凹槽；24-第二侧面；241-第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1：

结合图1至图3所示，一种激光发射装置支架，包括底板1和侧板2，所述底板1与所述侧板2连接，所述侧板2上间隔开设有多个用于安装激光发射装置的卡槽21，所述卡槽21平行且并排设置，相邻两个所述卡槽21之间形成梳齿22。

如图1和图2所示，所述侧板2包括第一侧面23和第二侧面24，所述第一侧面23设有第一凹槽231，所述第二侧面24设有第二凹槽241，所述第一凹槽231和所述第二凹槽241相对设置。

所述第一凹槽231和所述第二凹槽241对称布置。

所述卡槽21贯通所述第一凹槽231和所述第二凹槽241。

所述底板1与所述侧板2垂直连接。

如图1和图2所示，所述激光发射装置支架呈T形。

所述卡槽21的宽度相同。

所述卡槽21的长度方向沿所述侧板2的竖直方向设置。所述侧板2的竖直方向与激光雷达的竖直方向一致。

相邻两个所述卡槽21的长度不同。

所述卡槽21底端为圆弧形结构。

如图1所示，所述卡槽21包括第一卡槽201、第二卡槽202、第三卡槽203、第四卡槽204和第五卡槽205，所述第一卡槽201、第二卡槽202、第三卡槽203、第四卡槽204和第五卡槽205沿所述侧板2的水平方向纵向依次间隔布置。所述侧板2的水平方向与激光雷达的水平方向一直。

所述第一卡槽201、第二卡槽202、第四卡槽204和第五卡槽205的深度均小于所述第三卡槽203的深度。

如图1和图3所示，所述底板1上设有多个用于固定所述激光发射装置支架位置的安装孔11。

如图3所示，所述安装孔11的数量为三个，所述安装孔11分布在所述底板1的其中三个边角处。

所述底板1的棱边设有倒角。

所述倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。

实施例2：

如图4所示，一种激光发射装置支架，包括底板1和侧板2，所述底板1与所述侧板2连接，所述侧板2上间隔开设有多个用于安装激光发射装置的卡槽21，所述卡槽21平行且并排设置，相邻两个所述卡槽21之间形成梳齿22。

如图4所示，所述侧板2包括第一侧面23和第二侧面24。与实施例1相似，所述第一侧面和所述第二侧面也可以开设有第一凹槽和第二凹槽。

所述卡槽21贯通所述第一侧面23和所述第二侧面24。

所述底板1与所述侧板2垂直连接。

如图4所示，所述激光发射装置支架呈L形。

所述卡槽21的宽度相同。

所述卡槽21的长度方向沿所述侧板2的水平方向设置。所述侧板2的水平方向与激光雷达的水平方向一直。

相邻两个所述卡槽21的长度相同或不同。

所述卡槽21在竖直方向沿所述侧板2的不同高度间隔设置。

所述卡槽21在竖直方向上分布为两端疏、中间密。

如图4所示，所述底板1上设有多个用于固定所述激光发射装置支架位置的安装孔11。

所述安装孔11的数量为三个，所述安装孔11分布在所述底板1的其中三个边角处。

所述底板1的棱边设有倒角。

所述倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。

此外，所述卡槽21在竖直方向上还可以采用均匀分布的方式。

所述激光发射装置支架的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合，有有益于辅助散热。

采用上述技术方案，本实用新型所述的具有如下有益效果：

本实用新型激光发射装置支架用于安装设置有多个激光器的激光发射板，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的长度方向设置，多个卡槽的长度可以根据激光器的整体布置进行调整，激光发射板安装于激光发射装置支架上，使得激光雷达的激光器在竖直方向的不同高度灵活布置，且激光发射板的体积可以缩小，便于实现激光雷达的低成本和小型化。

本实用新型激光发射装置支架的侧板的第一侧面和第二侧面设置第一凹槽和第二凹槽，保证支架整体刚度的情况下，有利于减轻支架的重量，从而降低整个激光雷达的重量。

本实用新型激光发射装置支架用于安装设置有多个激光器的激光发射板，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的宽度方向设置，所述卡槽在竖直方向沿所述侧板的不同高度间隔设置，根据需要可以进行非均匀分布或均匀分布，使得激光雷达的激光器在竖直方向的不同高度灵活布置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光发射装置支架，其特征在于：包括底板(1)和侧板(2)，所述底板(1)与所述侧板(2)连接，所述侧板(2)上间隔开设有多个用于安装激光发射装置的卡槽(21)，所述卡槽(21)平行且并排设置，相邻两个所述卡槽(21)之间形成梳齿(22)。

2.根据权利要求1所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述侧板(2)包括第一侧面(23)和第二侧面(24)，所述第一侧面(23)设有第一凹槽(231)，所述第二侧面(24)设有第二凹槽(241)。

3.根据权利要求2所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述卡槽(21)贯通所述第一凹槽(231)和所述第二凹槽(241)。

4.根据权利要求1所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述卡槽(21)的长度方向沿所述侧板(2)的竖直方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：相邻两个所述卡槽(21)的长度不同。

6.根据权利要求4所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述卡槽(21)包括第一卡槽(201)、第二卡槽(202)、第三卡槽(203)、第四卡槽(204)和第五卡槽(205)，所述第一卡槽(201)、第二卡槽(202)、第三卡槽(203)、第四卡槽(204)和第五卡槽(205)沿所述侧板(2)的水平方向纵向依次间隔布置。

7.根据权利要求1所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述卡槽(21)的长度方向沿所述侧板(2)的水平方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述卡槽(21)在竖直方向沿所述侧板(2)的不同高度间隔设置。

9.根据权利要求8所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述卡槽(21)在竖直方向上分布为两端疏、中间密。

10.根据权利要求1所述的一种激光发射装置支架，其特征在于：所述底板(1)上设有多个用于固定所述激光发射装置支架位置的安装孔(11)。