CN208313242U - 一种t型电梯导轨平整度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种T型电梯导轨平整度检测系统，包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置。导轨平整度检测装置包括激光发射器、激光接收靶均设置在横跨横向输送装置的直线轨道。本系统采用激光检测法实现了对导轨平整度的检测。本系统检测结果精确，操作简单方便，且不需要复杂的机器设备。本系统实现了导轨的自动翻转，提高了生产效率，节省了劳动成本，有利于企业经济效益的提高。翻转装置设置了缓冲机构，减少了电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨。机构的翻转和缓冲的驱动装置分别设置两个气缸，有利于对翻转块和缓冲块进行有效控制，从而更好的对翻转过程进行控制。

Description

一种T型电梯导轨平整度检测系统

技术领域

本实用新型涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种T型电梯导轨平整度检测系统。

背景技术

T型导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度，T型导轨的任何误差或不平整都会导致运行的电梯在通过该部分时摆动或振动，影响电梯的舒适度，使用寿命甚至是安全性。因此，必须对T型电梯导轨的平整度进行检测。T型电梯导轨的平整度的检测中，往往需要人工进行翻转，由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需要多人配合，且耗费大量的劳动力才能完成，不仅存在工作量大、工作效率低等问题，也容易产生冲击导致零件损坏。另外目前对于T型电梯导轨的平整度进行检测往往需要设置单独的平台，不仅增加了设备的投入还增加了工作工序，降低了生产效率。因此提供一种结构紧凑、操作方便简单的T型电梯导轨平整度检测系统是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作方便简单的T型电梯导轨平整度检测系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨平整度检测装置包括激光发射机构、激光接收机构；所述激光发射机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光发射器；所述激光接收机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光接收靶；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述激光发射机构横跨过第二输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置前方；所述激光接收机构横跨过第一输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置后方。所述激光发射机构、激光接收机构相向设置。

作为一种优选方案，所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置。

作为一种更优选方案，所述翻转驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上；所述缓冲驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上。

作为一种更优选方案，所述翻转块水平底部远离顶块的一端设置有顶部为圆弧状的突起；所述顶块和突起之间设置有弧形凹槽。

作为一种更优选方案，所述顶块内侧顶部具有斜面。

作为一种更优选方案，所述缓冲块表面设置有弹性材料层。

作为一种优选方案，所述激光发射机构的直线轨道的截面呈“工”字形，所述激光发射机构的检测车通过支架设置在直线轨道上；所述激光接收机构的直线轨道的截面呈“工”字形，所述激光接收机构的检测车通过支架设置在直线轨道上。

作为一种优选方案，所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构。

作为一种更优选方案，所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。

作为一种优选方案，所述横向输送装置1侧方，正对纵向输送装置2处设置不合格导轨支架。

本系统工作过程如下：

(1)电梯导轨由输送轨道组输送至翻转机构处。电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨轨底外侧端与顶块的上表面接触或接近。电梯导轨轨底内侧端及轨身位于翻转机构与缓冲机构之间的位置。此时翻转机构与缓冲机构的气缸的气缸臂均处于收回状态。

(2)通过电气系统的控制，导轨平整度检测装置的固定立柱及检测车运动到位，激光发射器对准电梯导轨轨身端面的一端。控制位置使激光发射器的光束部分被导轨轨身遮挡，部分达到激光接收靶。激光发射器发射光束，并且通过检测车向前运动。激光接收靶同时相应运动，始终与激光发射器保持正对。激光发射器发射光束将导轨轨身的端面全部扫过一遍，激光接收靶记录下光线强度。如果端面平整，则激光接收靶记录的光线强度应保持不变；若激光接收靶记录下光线强度与基准相比变大或者变小，则表明端面相对应地出现了凹陷或突起。

(3)端面检测完毕之后，控制系统使电梯导轨发生翻转。缓冲驱动第一气缸以及第二气缸顶起。同时或者到位后翻转驱动第一气缸顶起。由于翻转驱动第一气缸顶起，给了电梯导轨外侧端一个向上的力，使电梯导轨两端受力不均匀，电梯导轨向翻转机构与缓冲机构之间发生倾倒并开始翻转。翻转斜面的设置可以在倾倒并翻转时给予电梯导轨一个斜向上的力，更有利于电梯导轨的翻转。

(4)在顶块的作用力以及重力的影响下，导轨轨底外侧端运行一段弧形轨迹后最终落到缓冲块上，导轨轨底内侧端运行一段弧形轨迹后最终和突起接触。电梯导轨整体发生了翻转。此时由于缓冲驱动第一气缸以及第二气缸均处于顶起状态，降低了轨底外侧端下落至缓冲块的高度，从而减少了轨底外侧端的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱轨底外侧端与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。设置弧形凹槽是为了防止导轨轨底内侧端在运动时，打到水平底部，减少电梯导轨受损的风险。同时弧形相比于方形或“V”字等其他形状，更贴合轨底内侧端的运动轨迹，有利于配合轨底内侧端的运动。突起顶部圆弧状的设置，由于其没有尖角更加圆滑，使电梯导轨和突起接触更加柔和，减少电梯导轨受损的风险。之后缓冲驱动第二气缸首先复位，由于翻转机构第一气缸臂和缓冲机构第一气缸臂设置为相同的长度。此时电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。

(5)翻转驱动第一气缸、缓冲驱动第一气缸复位。同时纵向输送装置，在输送滚轮升降机构的作用下抬升。导轨轨身落入输送滚轮之间。输送滚轮在输送滚轮夹紧机构的作用下夹紧导轨轨身，并通过输送滚轮升降机构的升降作用抬升导轨至导轨轨底的背面与导轨平整度检测装置之间无遮挡物后停止。导轨平整度检测装置的固定立柱及检测车也做相应的运动，使激光发射器对准电梯导轨的轨底的背面的一端。与步骤(2)方法一样控制位置使激光发射器的光束部分被导轨轨底遮挡，部分达到激光接收靶。重复步骤(2)的步骤对电梯导轨的背面进行平整度检测。

(6)如果检测结果不达标，输送滚轮转动。每对输送滚轮控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，最终输送到不合格导轨支架，做检修或者再加工。

(7)如果检测结构达标，纵向输送装置在输送滚轮升降机构的作用下复位，电梯导轨下降，使电梯导轨轨底外侧端与缓冲块相接触。电梯导轨轨底内侧端与突起相接触。此时翻转机构与缓冲机构的气缸的气缸臂均处于收回状态。

(8)当纵向输送装置复位到位后，开始电梯导轨转正过程。翻转驱动第二气缸以及缓冲驱动第二气缸顶起。

(9)翻转驱动第一气缸顶起，给了轨底内侧端一个向上的力。同时缓冲驱动第二气缸复位，由于缺少了支撑，轨底外侧端在重力作用下下落。从而电梯导轨两端受力不均匀，电梯导轨向翻转机构与缓冲机构之间发生倾倒并开始翻转。相比于单纯的翻转驱动第一气缸顶起方式启动电梯导轨翻转的设计，两个气缸一上一下运动的设计，增加了电梯导轨翻转的趋势以及翻转的空间，保证了电梯导轨的顺利翻转。另外突起顶部圆弧状的设置可以在倾倒并翻转时给予电梯导轨一个斜向上的力，更有利于电梯导轨的翻转。

(10)缓冲驱动第一气缸、第二气缸顶起，使缓冲块向上运动接住已翻转并且下落的电梯导轨。缓冲块的向上运动降低了电梯导轨下落至缓冲块的高度，从而减少了电梯导轨的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。此时电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。翻转驱动第一气缸、第二气缸、缓冲驱动第一气缸、第二气缸先后复位。此时电梯导轨搁在了横向输送装置另一侧的输送轨道组上。输送轨道运行将电梯轨道带向下一个工位(清洗、包装等)。

本系统导轨平整度检测装置的激光发射器和激光接收靶通过检测车悬挂于通过固定柱架空的直线轨道上，并通过固定柱调节位置。从而在普通生产线上即可完成对电梯导轨平整度的检测，不需要专门设置检测平台，减少了设备投入，减少了操作工序以及工作量，提高了生产效率，节省了生产成本。

本系统采用了激光检测法，通过分析扫过被测面的光线强度的变化来测定被测面的平整度。本系统既测量数据精确，操作又简单方便，提高了检测的质量和效率。

本系统设置有导轨翻转装置，不需要人工，自动实现导轨的360°翻转。减轻了工人的劳动负担，减少了操作中的隐患，提高了生产效率。导轨翻转装置中设置有缓冲机构。通过缓冲块的上升，减少电梯导轨发生翻转下落时的高度，从而减少了电梯导轨的冲量，加之缓冲块上设置有弹性材料层，可以有效削弱电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的概率，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便，成本低廉。另外导轨翻转装置的翻转驱动装置以及缓冲驱动装置各设置两个气缸，可以对翻转块和缓冲块进行有效控制。通过分段上升的模式，既可以对其上升的高度进行控制，也能对其上升的时机进行控制，从而更好的对翻转过程进行控制，实现更好的翻转效果，使整个操控过程更加灵活。

同时本系统设置了不合格导轨支架，通过纵向输送装置将不合格的导轨直接送到指定区域，进行检修或者再加工。而合格的导轨通过翻转后通过横向输送装置送到其他的工位。从而实现了导轨的自动分拣，提高了生产效率。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供一种结构紧凑、操作方便简单的T型电梯导轨平整度检测系统。

(1)本系统采用激光检测法实现了对导轨轨身端面和轨底背面平整度的检测。该两处的指标也是评价电梯导轨平整度的重要参数。本系统检测结果精确，操作简单方便，且不需要复杂的机器设备。有利于提高了检测的质量和效率，有利于企业经济效益的提高。

(2)本系统导轨平整度检测装置的激光发射器和激光接收靶通过检测车悬挂于通过固定柱架空的直线轨道上，从而在普通生产线上即可完成对电梯导轨平整度的检测，不需要专门设置检测平台，减少了设备投入，减少了操作工序以及工作量，提高了生产效率，节省了生产成本。

(3)本装置设置有导轨翻转装置，不需要人工，自动实现导轨的360°翻转。提高了生产效率，降低了工人劳动强度，节省了劳动成本，减少了操作中的隐患，有利于企业经济效益的提高。且不需要复杂的机器设备，运行成本低廉。

(4)相比于常规设计，翻转装置设置了缓冲机构。减少了电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的概率，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便。本装置的翻转驱动装置以及缓冲驱动装置均设置两个气缸，通过分段上升的模式，有利于对翻转块和缓冲块进行有效控制，从而更好的对翻转过程进行控制，实现更好的翻转效果，使整个操控过程更加灵活。同时采用顶块气缸叠加的方式，结构更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的纵向输送装置结构示意图。

图3是本实用新型的激光发射机构结构示意图。

图4是本实用新型的激光发射机构截面示意图。

图5是本实用新型的激光接收机构结构示意图。

图6是本实用新型的激光接收机构截面示意图。

图7是本实用新型的导轨翻转装置结构示意图。

图8是本实用新型的优选实施例的工作示意图。

图9是本实用新型的导轨翻转装置翻转电梯导轨示意图。

图10是本实用新型的导轨翻转装置转正电梯导轨示意图。

图中：1为横向输送装置、11为第一轨道输送轨道组、12为第二轨道输送组、13为输送轨道、2为纵向输送装置、21为输送滚轮、22为输送滚轮夹紧机构、221为第一机械臂、222为第二机械臂、23为输送滚轮升降机构、3为导轨平整度检测装置、31为激光发射机构、311为激光发射机构的固定立柱、312为激光发射机构的直线轨道，313为激光发射机构的检测车、313a为激光发射机构检测车支架、314为激光发射器、32为激光接收机构、321为激光接收机构的固定立柱、322为激光接收机构的直线轨道，323为激光接收机构的检测车、323a为激光接收机构检测车支架、324为激光接收靶、4为导轨翻转装置、41为底座、42为翻转机构、421为翻转驱动装置、421a为翻转驱动第一气缸、421b为翻转驱动第二气缸、421c为翻转驱动第一气缸臂、421d为翻转驱动第一顶台、421e为翻转驱动第二气缸臂、421f为翻转驱动第二顶台、422为翻转块、422a为水平底部、422b为顶块、422c为突起、422d为弧形凹槽、422e为顶块斜面、422f为顶块上表面、43为缓冲机构、431为缓冲驱动装置、431a为缓冲驱动第一气缸、431b为缓冲驱动第二气缸、431c为缓冲驱动第一气缸臂、431d为缓冲驱动第一顶台、431e为缓冲驱动第二气缸臂、431f为缓冲驱动第二顶台、432为缓冲块、432a为缓冲块弹性材料层、44为距离调节装置、5为电梯导轨、51为导轨轨身、52为导轨轨底、52a为轨底外侧端、52b为轨底内侧端、6为支架、7为不合格导轨支架、8为限位杆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-7所示，一种T型电梯导轨打孔系统包括：包括支架6以及设置在支架6上的横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨平整度检测装置3、导轨翻转装置4。

其中横向输送装置1包括第一输送轨道组11和第二输送轨道组12，两者前后设置。输送轨道组11和12各包括两条并排排列的输送轨道13，两条输送轨道13之间的距离不大于电梯导轨5的长度。输送时电梯导轨5两端分别放置两条输送轨道13，导轨轨身51朝上，导轨轨底52在下与输送轨道13接触。输送轨道13由滚轮组成。

纵向输送装置2包括输送滚轮21、输送滚轮夹紧机构22以及输送滚轮升降机构23。输送滚轮夹紧机构22包括设置在输送滚轮21下方的呈垂直状态的第一机械臂221、可伸缩的呈水平状态的第二机械臂222。第一机械臂221与输送滚轮升降机构23通过第二机械臂222相连接。第二机械臂222具有伸缩机构可以推动第一机械臂221，进而推动其上方的输送滚轮21在水平上产生位移，从而实现输送滚轮21夹紧或放开电梯导轨5的功能。第二机械臂222的伸缩机构可以是气缸机构，也可以是丝杆机构或者其他常规的技术手段。输送滚轮升降机构23设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确。为了提高电梯导轨5输送的平稳度和距离同时又兼顾成本，本实施例设置两个纵向输送装置2，设置在第一输送轨道组11和第二输送轨道组12间隔的两端，且每个纵向输送装置2设置两对输送滚轮21以及相对应的两对第一机械臂221与第二机械臂222。另外纵向输送装置2具有输送滚轮升降机构23，还能起到抬起电梯导轨5使其做垂直方向运动的作用。

导轨平整度检测装置3包括激光发射机构31、激光接收机构32。激光发射机构31、激光接收机构32相对设置，保证激光发射器314的信号可以被激光接收靶324所接收。

激光发射机构31包括2根可升降的固定立柱311、两端固接于固定立柱311的直线轨道312，设置在直线轨道312上的检测车313以及设置在检测车313上的激光发射器314。激光发射机构31的直线轨道312的截面呈“工”字形，激光发射机构31的检测车313的支架313a合抱住直线轨道312，使检测车313挂在直线轨道312上。检测车313车底的轮子与直线轨道312下表面向接触。固定立柱311设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确，有利于激光发射器314对准所要检测的部位，提高检测的效果。

激光接收机构32的结构和激光发射机构31的结构类似，包括2根可升降的固定立柱321、两端固接于固定立柱321的直线轨道322，设置在直线轨道322上的检测车323以及设置在检测车323上的激光接收靶324。激光接收机构32的直线轨道322的截面呈“工”字形，激光接收机构32的检测车323的支架323a合抱住直线轨道322，使检测车323挂在直线轨道322上。检测车323车底的轮子与直线轨道322下表面向接触。固定立柱321设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确，有利于激光接收靶324与激光发射器314对准，更好地接收信号，提高检测的效果。

导轨翻转装置4包括：底座41、翻转机构42、缓冲机构43以及距离调节装置44。为了保证电梯导轨5的顺利翻转同时也兼顾经济效益，本实施例设置两个导轨翻转装置4。

翻转机构42设置在底座41上，包括翻转驱动装置421和固定设置在翻转驱动装置421上的翻转块422。翻转驱动装置421设置有两个气缸，第一气缸421a和第二气缸421b。第一气缸421a包括第一气缸臂421c和第一顶台421d，第二气缸421b包括第二气缸臂421e和第二顶台421f。两个气缸叠在一起设置，第一气缸421a设置在第二气缸421b的第二顶台421f上。翻转块422呈“L”型，包括水平底部422a以及与底部422a一端连接垂直向上的顶块422b。顶块422b内侧顶部具有斜面422e。翻转块422水平底部422a远离顶块422b的一端设置有顶部为圆弧状的突起422c。顶块422b和突起422c之间设置有弧形凹槽422d。

缓冲机构43设置在底座41上，包括缓冲驱动装置431和固定设置在缓冲驱动装置431上的缓冲块432。缓冲驱动装置431设置有两个气缸，第一气缸431a和第二气缸431b。第一气缸431a包括第一气缸臂431c和第一顶台431d，第二气缸431b包括第二气缸臂431e和第二顶台431f。两个气缸叠在一起设置，第一气缸431a设置在第二气缸431b的第二顶台431f上。翻转块422水平底部422a远离顶块422b的一端朝向所述缓冲块432设置，缓冲块432表面设置有弹性材料层432a，减少翻转对电梯导轨5的冲击，提高电梯导轨5的质量。

距离调节装置44设置在底座41之上，翻转机构42及缓冲机构43之下。用于根据电梯导轨的尺寸大小调节翻转机构42以及缓冲机构43之间距离，增加翻转装置的通用性和使用的灵活性。

纵向输送装置2、导轨翻转装置4设置于第一输送轨道组11和第二输送轨道组12之间；第一输送轨道组11的上表面和顶块上表面422f齐平。激光发射机构31横跨过第二输送轨道组12，设置于导轨翻转装置4前方；激光接收机构32横跨过第一输送轨道组11，设置于导轨翻转装置4后方。同时在横向输送装置1侧方，正对纵向输送装置2输送口处设置不合格导轨支架7。若发现电梯导轨5平整度不达标，可通过纵向输送装置2将其送到此处，集中运走进行检修或再加工。另外第一输送轨道组11的两条输送轨道13的前方还设置有具有升降功能的限位杆8，使从横向输送装置1输送过来的电梯导轨5停留在指定位置，保证之后的翻转和检测的顺利进行。

本系统各部分包括横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨平整度检测装置3、导轨翻转装置4、限位杆8等通过电气控制系统控制进行协同工作。

下面结合实施例，介绍一下本系统的工作原理：

如图8-10所示，本系统包括以下步骤：

(1)电梯导轨5由第一输送轨道组11输送至翻转机构42处。电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨轨底52外侧端52a与导轨翻转装置4的顶块422b的上表面422f处接触。电梯导轨轨底52内侧端52b及轨身51位于导轨翻转装置4的翻转机构42与缓冲机构43之间的位置。此时翻转机构42与缓冲机构43的气缸的气缸臂均处于收回状态。

(2)导轨平整度检测装置3的固定立柱311，321及检测车313，314运动到位，激光发射器314对准电梯导轨5轨身51的端面的一端。控制位置使激光发射器314的光束部分被导轨轨身51挡，部分达到激光接收靶324。激光发射器314发射光束，并且通过检测车313向前运动。激光接收靶324同时相应运动，始终与激光发射器314保持正对。激光发射器314发射光束将导轨轨身51的端面全部扫过一遍，激光接收靶324记录下光线强度。通过光线强度变化检测端面的平整性。

(3)端面检测完毕之后，控制系统使电梯导轨5发生翻转。此时导轨翻转装置4的缓冲驱动第一气缸431a以及第二气缸431b顶起，到位后翻转驱动第一气缸421a顶起。由于翻转驱动第一气缸421a顶起，给了电梯导轨5外侧端52a一个向上的力，电梯导轨5向翻转机构42与缓冲机构43之间发生倾倒并开始翻转。

(4)在顶块422b的作用力以及重力的影响下，导轨轨底52外侧端52a运行一段弧形轨迹后最终落到缓冲块432上，导轨轨底52内侧端52b运行一段弧形轨迹后最终和突起422c接触。电梯导轨5整体发生了翻转。缓冲驱动第二气缸431b复位。此时电梯导轨5发生了180°的翻转，呈轨身51朝下、轨底52在上且呈水平状的状态。

(5)导轨翻转装置4顶起的各个气缸复位，同时纵向输送装置2，在输送滚轮升降机构23的作用下抬升。导轨轨身51落入输送滚轮21之间。输送滚轮21在输送滚轮夹紧机构22的作用下夹紧，并通过输送滚轮升降机构23的作用抬升至导轨轨底52的背面与导轨平整度检测装置3之间无遮挡物后停止。导轨平整度检测装置3的固定立柱311，321及检测车313，314也做相应的运动，使激光发射器314对准电梯导轨5的轨底52的背面的一端。重复步骤(2)的步骤对电梯导轨5的背面进行平整度检测。

(6)如果检测结果不达标，输送滚轮21转动。每对输送滚轮21控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨5向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构23调整高度，最终输送到不合格导轨支架7。

(7)如果检测结构达标，纵向输送装置2在输送滚轮升降机构23的作用下复位，电梯导轨5下降，使电梯导轨轨底52外侧端52a与缓冲块432相接触，电梯导轨轨底52内侧端52b与突起422c相接触。此时输送滚轮夹紧机构22复位，输送滚轮21不再夹紧电梯导轨5。

(8)当纵向输送装置2复位到位后，开始电梯导轨5转正过程。导轨翻转装置4翻转驱动第二气缸421b以及缓冲驱动第二气缸431b顶起。

(9)翻转驱动第一气缸421a顶起，给了轨底内侧端52b一个向上的力。同时缓冲驱动第二气缸431b复位，由于缺少了支撑，轨底外侧端52a在重力作用下下落。从而电梯导轨5两端受力不均匀，电梯导轨5向翻转机构42与缓冲机构43之间发生倾倒并开始翻转。

(10)缓冲驱动第一气缸431a、第二气缸431b顶起，使缓冲块432向上运动接住已翻转并且下落的电梯导轨5。此时电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨5再次发生了180°的翻转。翻转驱动第一气缸421a、第二气缸421b、缓冲驱动第一气缸431a、第二气缸431b先后复位，此时电梯导轨5搁在了第二输送轨道组12上。输送轨道13运行将电梯轨道5带向下一个工位(清洗、包装等)。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨平整度检测装置、导轨翻转装置；所述导轨平整度检测装置包括激光发射机构、激光接收机构；所述激光发射机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光发射器；所述激光接收机构包括2根可升降的固定立柱、两端固接于固定立柱的直线轨道，设置在直线轨道上的检测车以及设置在检测车上的激光接收靶；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述激光发射机构横跨过第二输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置前方；所述激光接收机构横跨过第一输送轨道组，设置于所述导轨翻转装置后方；所述激光发射机构、激光接收机构相向设置。

2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置。

3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述翻转驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上；所述缓冲驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上。

4.根据权利要求3所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述翻转块水平底部远离顶块的一端设置有顶部为圆弧状的突起；所述顶块和突起之间设置有弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述顶块内侧顶部具有斜面。

6.根据权利要求5所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述缓冲块表面设置有弹性材料层。

7.根据权利要求1-6任一所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述激光发射机构的直线轨道的截面呈“工”字形，所述激光发射机构的检测车通过支架设置在直线轨道上；所述激光接收机构的直线轨道的截面呈“工”字形，所述激光接收机构的检测车通过支架设置在直线轨道上。

8.根据权利要求1-6任一所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构。

9.根据权利要求8所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。

10.根据权利要求1-6任一所述的T型电梯导轨平整度检测系统，其特征在于：所述横向输送装置侧方，正对纵向输送装置处设置不合格导轨支架。